charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2
OD OPR 05929

1 Kalkulator układu zawieszenia

- Rys. : 1 -

Marka VALEO.

Kalkulator ( 1 )jest połączony z obwodem elektrycznym poprzez dwa złącza 15 stykowe (białe i czarne).

Maksymalny pobór prądu w okresie bez działania (zapłon wyłączony i po odczekaniu czasu zwłoki)
:

• drzwi i bagaŻnik zamknięte :
2mA

• drzwi i/lub bagaŻnik otwarte :
100mA

UWAGA : Pomimo takiego samego oznaczenia fabrycznego VALEO , wewnętrzne parametry kalkulatora
pierwotnie zamontowanego są róŻne dla samochodów XM i XANTIA.

PILNE : Nie wolno montować kalkulatora z samochodu CITROEN XANTIA w samochodzie CITROEN XM i
odwrotnie.

1.1 Rola kalkulatora

Kalkulator ( 1 ) steruje elektrycznie (i równocześnie) elektrozaworami ( 16 ) i ( 19 ).

Dwa elektrozawory zasilane przez kalkulator przełączają układ zawieszenia ze stanu "twardego" w stan
"miękki" i odwrotnie.

STRONA 1 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

Nadzorowanie elementów składowych układu
:

• czujniki

• elementy

• połączenie elektryczne

• Kalkulator układu zawieszenia

• zasilanie

Kontrolowanie działania programu.

W razie uszkodzenia
:

• zapewnienie maksymalnie moŻliwego bezpieczeństwa

• przejście na tryb działania ograniczonego (awaryjnego)

• realizuje autodiagnostykę podstawowych elementów i funkcji

1.2 Zasada sterowania elektrozaworów

Zmiany stanu są sterowane "z góry" (antycypacja) przez jeden z pięciu parametrów
:

• kąt obrotu kierownicy

• prędkość kątowa obrotu kierownicy

• układ hamulcowy

• wciśnięcie pedału hamulca

• przemieszczenia pionowe nadwozia

Te parametry, w zaleŻności od prędkości samochodu, są wybierane w celu określenia z wyprzedzeniem
(antycypacja)przyspieszeń poprzecznych, podłuŻnych lub pionowych pojazdu.

2 Elektrozawory zawieszenia

Dwa elektrozawory zasilane przez kalkulator przełączają układ zawieszenia ze stanu "twardego" w stan "miękki" i
odwrotnie.

3 Przełącznik zawieszenia

STRONA 2 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

- Rys. : 2 -

Przełącznik zawieszenia ( 2 ) pozwala wybrać tryb "NORMALNY" lub "SPORTOWY".

Zestyk, pozwalający przełączyć tryb jest:
:

• zwarty w połoŻeniu "NORMALNE" (kalkulator połączony z masą)

• rozwarty w połoŻeniu "SPORT"

Normalne działanie lampki kontrolnej (zapłon włączony)
:

• przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE" =
lampka kontrolna zgaszona

• światła pozycyjne =
lampka kontrolna świeci słabo

• przełącznik w połoŻeniu "SPORT" =
lampka kontrolna zapalona

UWAGA : Zawieszenie moŻe być "miękkie" lub "twarde" niezaleŻnie od połoŻenia przełącznika, to progi przejść
powodują zmianę.

4 Czujnik prędkości samochodu

Jest to czujnik działający na zasadzie "zjawiska HALLA"
:

• 8 "szczytów" na obrót

• 5 "szczytów" na metr

Czujnik informuje kalkulator o prędkości pojazdu.

Receiving a 12 volt supply, the sensor generates a periodic tooth-shaped signal the amplitude of which varies
with the speed of the vehicle.

STRONA 3 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

5 Czujnik kąta obrotu koła kierownicy

- Rys. : 3 -

Marka VALEO.

Czujnik kąta obrotu koła kierownicy ( 3 ) jest zablokowany i składa się z koła fonicznego zawierającego 28
otworów i z podwójnego czujnika optycznego.

Koło foniczne jest wprawiane w ruch obrotowy przez wałek kierowniczy.

Czujnik zasilany napięciem 5 V wzbudza "szczyt" za kaŻdym razem, kiedy czujnik optyczny trafia za otwór w kole
fonicznym.

Po obróbce sygnału kalkulator
:

• określa kierunek obracania koła kierownicy

• oblicza prędkość obrotową kierownicy

• określa połoŻenie dla jazdy po linii prostej (jeŻeli prędkość samochodu jest większa niŻ 30 km/h)

• oblicza połoŻenie kątowe koła kierownicy (w stosunku do połoŻenia dla jazdy w linii prostej)

• porównuje wartość znalezioną z prędkością pojazdu

• zasterowuje lub nie przejście zawieszenia w stan "twardy"

Przejście zawieszenia w stan "twardy" następuje przez porównanie
:

• prędkości obrotowej koła kierownicy w stosunku do prędkości samochodu

• kąta obrotu koła kierownicy w stosunku do prędkości samochodu

5.1 Wartości progowe prędkości kątowej koła kierownicy

STRONA 4 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

- Rys. : 4 -

__ :
przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE".

-- :
przełącznik w połoŻeniu "SPORT".

X :
prędkość pojazdu (km/h).

Y :
prędkość kątowa koła kierownicy (stopnie/sekundę).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

Prędkość pojazdu (km/h).

Prędkość kątowa koła kierownicy (stopnie/sekundę).

NORMALY.

SPORT.

24-29.

535.

357.

30-39.

401.

267.

40-49.

246.

164.

50-59.

178.

119.

60-68.

110.

73.

69-78.

82.

55.

79-89.

62.

41.

90-99.

53.

35.

100-119.

42.

28.

120-139.

30.

20.

STRONA 5 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

140-158.

22.

15.

159.

20.

13.

Przekroczenie wartości progowej powoduje przejście w stan "twardy", powrót do stanu "miękki" następuje,
kiedy wartość parametru jest ponownie mniejsza od wartości progowej i po upływie pewnego okresu zwłoki.

Okres zwłoki 1 do 2 sekund.

UWAGA : During the steering wheel return to the straight ahead position phase, the transition threshold
values are multiplied by 1,5.

5.2 Wartości progowe kąta obrotu koła kierownicy

- Rys. : 5 -

__ :
przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE".

-- :
przełącznik w połoŻeniu "SPORT".

X :
prędkość pojazdu (km/h).

Y :
kąt obrotu kierownicy (stopnie).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

STRONA 6 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

Przekroczenie wartości progowej powoduje stan "twardy".

Okres zwłoki 1 do 2 sekund.

Prędkość pojazdu (km/h).

Kąt obrotu kierownicy (stopnie).

NORMALY.

SPORT.

34-39.

174.

119.

40-49.

100.

67.

50-59.

84.

56.

60-68.

68.

45.

69-78.

55.

37.

79-89.

42.

28.

90-99.

33.

22.

100-119.

26.

17.

120-139.

23.

15.

140-158.

20.

13.

159-179.

13.

9.

180.

10.

7.

UWAGA : JeŻeli czas przejścia w stan "twardy" jest większy niŻ 2 minuty, kalkulator spowoduje powrót do
stanu "miękkiego".

6 Czujnik przyspieszenia

- Rys. : 6 -

Marka VALEO.

Czujnik przyspieszenia ( 4 ) składa się z potencjometru połączonego mechanicznie z pedałem przyspieszenia.

STRONA 7 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

Czujnik zasilany napięciem 5 V przetwarza to napięcie w zaleŻności od połoŻenia pedału przyspieszenia.

- Rys. : 7 -

R =
4,2 K.ohms.

R1 =
1,7 K.ohm.

Ve =
napięcie zasilania (5 volts).

Vs =
napięcie wyjściowe (0-5 volts).

Po obróbce sygnału kalkulator
:

• określa prędkość wciskania i zwalniania pedału

• porównuje wartość znalezioną z prędkością pojazdu

• zasterowuje lub nie przejście zawieszenia w stan "twardy"

• przejście zawieszenia w stan "twardy" następuje przez porównanie

• prędkość wciskania pedału przyspieszenia w stosunku do prędkości samochodu

• prędkość zwalniania (podnoszenia się) pedału przyspieszenia w stosunku do prędkości samochodu

Kalkulator dzieli całkowity skok pedału przyspieszenia na "n" kroków.

Prędkość pedału przyspieszenia jest określana w "krokach" na sekundę.

"n" zawiera się między 130 i 220 i zmienia się w zaleŻności od nastawienia minimalnego połoŻenia pedału.

Kalkulator określa liczbę kroków przebytych w ciągu 25 ms.

STRONA 8 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

6.1 Wartości progowe głębokości i wciśnięcia pedału przyspieszenia

- Rys. : 8 -

__ :
przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE".

-- :
przełącznik w połoŻeniu "SPORT".

X :
prędkość pojazdu (km/h).

Y :
wciśnięcie pedału hamulca (kroki/ms).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

Przekroczenie wartości progowej powoduje stan "twardy".

Okres zwłoki wynosi 1 do 1,6 sekund.

Prędkość pojazdu (km/h).

Wciskanie pedału przyspieszenia (kroki/ 25 ms).

NORMALY.

SPORT.

0-14.

2.

1,3.

15-49.

3.

2.

50-99.

4.

2,6.

100-134.

5.

3,3.

135-199.

6.

4.

STRONA 9 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

200.

7.

4,6.

6.2 Wartości progowe zwalniania (podnoszenia się) pedału
przyspieszenia

- Rys. : 9 -

__ :
przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE".

-- :
przełącznik w połoŻeniu "SPORT".

X :
prędkość pojazdu (km/h).

Y :
zwalnianie (podnoszenie się)pedału przyspieszenia (kroki/ 25 ms).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

Przekroczenie wartości progowej powoduje stan "twardy".

Okres zwłoki wynosi 1 do 1,6 sekund.

Prędkość pojazdu (km/h).

Zwalnianie (podnoszenie się) pedału przyspieszenia (kroki/

25 ms).

NORMALY.

SPORT.

STRONA 10 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

0-19.

10.

6,6.

20-78.

5.

3,3.

79-168.

6.

4.

169.

7.

4,6.

7 Czujnik przemieszczeń nadwozia

- Rys. : 10 -

Marka VALEO.

Czujnik przemieszczeń nadwozia ( 5 ) składa się z wieńca fonicznego o 45 zębach i podwójnego czujnika
optycznego.

Wieniec foniczny wprawiany jest w ruch obrotowy przez przedni stabilizator przechyłów.

Czujnik zasilany napięciem 12 V wzbudza "szczyt" za kaŻdym razem, kiedy czujnik optyczny trafia za otwór w
kole fonicznym.

Czujnik przemieszczeń nadwozia znajduje się na przedniej kołysce z prawej strony przedniego korektora
wysokości.

Po obróbce sygnału kalkulator
:

• określa kierunek obrotu wieńca

• oblicza prędkość przemieszczeń

• określa średnią wysokość i aktualizuje ją

• oblicza przemieszczenia (pionowe) w postaci róŻnicy względem wysokości średniej

• porównuje wartość znalezioną z prędkością pojazdu

• zasterowuje lub nie przejście zawieszenia w stan "twardy"

Koło foniczne jest wprawiane w ruch obrotowy przez wałek kierowniczy :

STRONA 11 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

wartości przemieszczenia z prędkością samochodu.

Wartości progowe przejścia w stan "twardy" są identyczne, niezaleŻnie od połoŻenia przełącznika
("NORMALNE" lub "SPORT").

7.1 Wartości progowe przejścia w stan "twardy" mogą być modyfikowane

Korekta :
"zła droga".

Korekta wartości progowych przejścia w stan "twardy" zostaje wprowadzona, jeŻeli prędkość przemieszczeń
(pionowych) (podskakiwania) kół jest większa niŻ 300 mm/s .
W tym przypadku wartości progowe przybierają wartość 60 mm w czasie 0,4 sekund.

Korekta :
"zła droga".

Korekta wartości progowych przejścia w stan "twardy" zostaje wprowadzona, jeŻeli przemieszczenia
(pionowe) przybierają wartość 60 mm w czasie 0,4 sekundy i jeŻeli następuje to więcej niŻ 3 razy w ciągu 3
sekund .
W tym przypadku wartości progowe przybierają wartość 60 mm w czasie 2 sekund.

Korekty nie będą wprowadzone, jeŻeli
:

• przełącznik w połoŻeniu "SPORT"

• prędkość samochodu większa od 159 km/h

• kąt obrotu koła kierownicy jest większy od wartości progowych podanych w tabelach

7.2 Wartości progowe przemieszczeń nadwozia :
ściskanie (mm)

Kiedy przód samochodu "nurkuje", czujnik przemieszczeń nadwozia jest obciąŻony, co moŻe spowodować
przejście w stan "twardy".

STRONA 12 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

- Rys. : 11 -

__ :
wartość progowa normalna.

-- :
wartość progowa skorygowana.

X :
prędkość pojazdu (km/h).

Y :
przemieszczenia pionowe nadwozia -
ściskanie (mm).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

Przekroczenie wartości progowej powoduje stan "twardy".

Okres zwłoki 0,8 sekundy.

Prędkość pojazdu

(km/h).

Ś

ciskanie (mm).

Korekta.

Anulowanie

korekty, jeŻeli kąt

obrotu koła

kierownicy

większy od

(stopnie).

Ś

ciskanie (mm).

Typ.

10 - 33.

84.

60.

"uderzenia w

koła" -

STRONA 13 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

34 - 39.

87.

40 - 49.

54.

50.

50 - 59.

42.

60 - 68.

34.

69 - 78.

27,5.

79 - 89.

21.

90 - 99.

48.

16,5.

100 - 119.

13.

120 - 129.

11,5.

130 - 139.

42.

140 - 149.

10.

150 - 158.

159 - 179.

6,5.

>179.

36.

5.

7.3 Wartości progowe przemieszczeń nadwozia :
odpręŻanie (mm)

Kiedy przód samochodu unosi się", czujnik jest obciąŻony, co moŻe spowodować przejście w stan "twardy".

- Rys. : 12 -

__ :
wartość progowa normalna.

-- :
wartość progowa skorygowana.

X :

STRONA 14 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

prędkość pojazdu (km/h).

Y :
przemieszczenia pionowe nadwozia -
odpręŻanie (mm).

M :
stan "MIĘKKI".

F :
stan "TWARDY".

Przekroczenie wartości progowej powoduje stan "twardy".

Okres zwłoki 0,8 sekundy.

Prędkość pojazdu

(km/h).

Ś

ciskanie (mm).

Korekta.

Anulowanie

korekty, jeŻeli kąt

obrotu koła

kierownicy

większy od

(stopnie).

Ś

ciskanie (mm).

Typ.

10 - 33.

84.

60.

"uderzenia w

koła" -

34 - 39.

87.

40 - 49.

54.

50.

50 - 59.

42.

60 - 68.

34.

69 - 78.

27,5.

79 - 89.

21.

90 - 99.

48.

16,5.

100 - 119.

13.

120 - 129.

11,5.

130 - 139.

42.

140 - 149.

10.

150 - 158.

159 - 179.

6,5.

180.

36.

5.

Przykłady
:

• przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE" lub w połoŻeniu "SPORT" :
przy 100 km/h i przemieszczeniu pionowym większym niŻ 48 mm zawieszenie przejdzie w stan "twardy" .
Powrót do stanu "miękkiego" nastąpi, kiedy "ściskanie" będzie mniejsze niŻ 48 mm i po okresie zwłoki 0,8
s

• przełącznik w połoŻeniu "NORMALNE" :

STRONA 15 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

przy 70 km/h i prędkości przemieszczeń większej niŻ 300 mm/s oraz przy skręcie kół mniejszym niŻ 27,5
stopnie zawieszenie przejdzie w stan "twardy" .
Powrót do stanu "miękkiego" nastąpi, kiedy przemieszczenia powrócą do warunków normalnych i po okre
sie zwłoki 0,8 s

8 Czujnik ciśnienia płynu w układzie hamulcowym

- Rys. : 13 -

Marka :
BENDIX.

Czujnik ciśnienia płynu hamulcowego ( 13 ) składa się ze zestyku połączonego hydraulicznie z pedałem hamulca.

Zestyk jest zwarty w stanie spoczynkowym i rozwiera się przy ciśnieniu w układzie hamulcowym większym niŻ 30
barów.

Kalkulator zasterowuje stan "twardy", kiedy
:

• prędkość pojazdu jest większa od 24 km/h

• ciśnienie w układzie hamulcowym jest większe niŻ 3 barów

9 Styczniki drzwi bagaŻnika

4 styczniki drzwiowe ( 7 ) i stycznik bagaŻnika ( 8 ) są zestykami sterowanymi przez drzwi i pokrywę bagaŻnika.

Zestyk, rozwarty w stanie spoczynkowym, zwiera się przy otwieraniu odnośnych drzwi (pokrywy).

9.1 Cel styczników

Styczniki drzwiowe (pokrywy bagaŻnika) pozwalają zapobiec podskoczeniu samochodu przy otwieraniu

STRONA 16 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

drzwi.

Podskokowi zapobiega wyrównanie ciśnienia między sferami elementów zawieszenia i sferami regulatorów
zawieszenia .
Kalkulator zasila elektrozawory powodując stan "miękki".

9.2 Zasada działania

- Rys. : 14 -

A :
+ zespół włączony.

B :
stycznik drzwi (bagaŻnika).

C :
elektrozawór.

Zasilanie elektrozaworów odbywa się
:

• Przez 30 sek. po wyłączeniu zapłonu, drzwi kierowcy otwarte

• podczas otwierania drzwi i przez 30 sekund po ich zamknięciu

STRONA 17 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2

- Rys. : 15 -

Zasilanie elektrozaworów jest ograniczane do 10 minut, jeŻeli jedne z drzwi pozostają otwarte.

10 Lampka kontrolna w zestawie wskaźników

The test warning lamp of the instrument cluster receives a 12 volt supply.

En the "SPORT" suspension mode, the warning lamp is on.

10.1 Działanie bez usterki

Lampka świeci się przez 3 sekund po włączeniu zapłonu.

10.2 Działanie z usterką

The warning lamp flashes for 3 seconds on confirming the fault and each time the ignition is switched on.

STRONA 18 - b3bb0ap0 - charakterystyka elektryczna : ZAWIESZENIE HYDROAKTYWNE 2