Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

1

1

Analiza zadań sterowania

Program

ć

wiczenia:

Zad. 1.

Zało

ż

y

ć

projekt (Project) o nazwie KONFIGURACJA_ZZ (ZZ – nr sekcji). Przygotowa

ć

konfiguracj

ę

swojego

sterownika. Konfiguracja sterownika powinna posiada

ć

adresy referencji dwustanowych zaczynaj

ą

ce si

ę

od

adresu referencji wyliczanego ze wzoru:

nr sekcji * 8 – 7

oraz adresy referencji analogowych zaczynaj

ą

ce si

ę

od numeru sekcji.

a. Nawi

ą

za

ć

ł

ą

czno

ść

ze sterownikiem za po

ś

rednictwem portu szeregowego (Online). Zmieni

ć

tryb pracy

programatora z Monitor na Programmer. Ustawi

ć

PLC w stan Stop Disable. Przesła

ć

do pami

ę

ci RAM

sterownika przygotowan

ą

w projekcie konfiguracj

ę

(Download Target). Ustawi

ć

PLC w stan Run Enable.

b. Sprawdzi

ć

tablice bł

ę

dów sterownika (PLC Fault Table i I/O Fault Table).

c. Przerwa

ć

ł

ą

czno

ść

ze sterownikiem (Offline).

d. Wyeksportowa

ć

konfiguracj

ę

(Export to File).do pliku o nazwie KONF_ZZ (ZZ – nr sekcji).

e. Zało

ż

y

ć

projekt o nazwie KOPIA_ZZ (ZZ – nr sekcji). Zaimportowa

ć

konfiguracj

ę

z pliku (Import Exported

Hardware Configuration).

f.

Zamkn

ąć

projekt (Close Project) i wykona

ć

Backup projektu.

g. Usun

ąć

wszystkie projekty z listy projektów (Destroy Project).

h. Odtworzy

ć

(Restore) zapisany w postaci Backup’u projekt.

i.

Wykona

ć

raport z konfiguracji (Report).

j.

Zało

ż

y

ć

projekt o nazwie ODCZYT_ZZ (ZZ – nr sekcji). Nawi

ą

za

ć

ł

ą

czno

ść

ze sterownikiem (Online).

Odczyta

ć

z PLC konfiguracj

ę

(Upload Target).

k. Ustawi

ć

PLC w stan Stop Enable. Podgl

ą

da

ć

stany wej

ść

dwustanowych w tablicy Reference View Table.

Ustawi

ć

cztery dowolne wyj

ś

cia dwustanowe na 1. Podgl

ą

da

ć

stan na wej

ś

ciu analogowym, do którego

podpi

ę

ty jest zadajnik.

l.

Zdefiniowa

ć

własn

ą

tablic

ę

Reference View Table, w której mo

ż

na b

ę

dzie obserwowa

ć

stany tych

referencji, które bior

ą

udział w konfiguracji sterownika na stanowisku.

Zad. 2.

Zaprojektowa

ć

system sterowania w oparciu o sterowniki serii 90-30 GE Fanuc przy zało

ż

eniu,

ż

e system

powinien:

-

zbiera

ć

dane z 10 sygnałów analogowych pr

ą

dowych 4-20 mA,

-

wypracowywa

ć

4 sygnały steruj

ą

ce analogowe pr

ą

dowe 4-20 mA,

-

reagowa

ć

na 50 sygnałów dyskretnych 24 VDC z ró

ż

nego rodzaju wył

ą

czników i przycisków,

-

sterowa

ć

40 urz

ą

dzeniami dwustanowymi za pomoc

ą

wyj

ść

przeka

ź

nikowych,

-

sterowa

ć

dwustanowo 50 sygnałami 24 VDC.

Projekt powinien zawiera

ć

:

-

obliczenie obci

ąż

enia zasilaczy:

Nr katalogowy modułu

+5 VDC

+24 VDC przek.

+24 VDC izol.

Suma mA
Suma W

Analiza zada

ń

sterowania

2

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

-

rozmieszczenie modułów w kasetach:

Kaseta

Gniazdo

Nr katalogowy

-

obliczenie kosztów systemu:

Nr katalogowy

Nazwa

Ilo

ść

Cena

Warto

ść

Suma

-

uzasadnienie zaproponowanego rozwi

ą

zania.

Przykładowy cennik:

Nr Katalogowy

Opis

Cena

IC693CPU364

Model 364 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zmienny przec., port Ethernet
(AAUI/10BaseT)

1953

IC693CPU363

Model 363 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zm. przec.; RS232 i RS485 - zamiast
CPU351

1424

IC693CPU360

Model 360 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny przec.

969

IC693CPU352

Model 352 (240 kB, 0.18 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.); koproc. arytmetyczny; porty RS232 i
RS485

1915

IC693CPU350

Model 350 (32 kB, 0.25 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny przec.

599

IC693CPU323

Model 323 wbudowana w kaset

ę

10-gniazdow

ą

(12 kB, 0.6 ms/kB)

317

IC693CPU313

Model 313 wbudowana w kaset

ę

5-gniazdow

ą

(12 kB, 0.6 ms/kB)

253

IC693CPU311

Model 311 wbudowana w kaset

ę

5-gniazdow

ą

(6 kB, 18 ms/kB)

159

IC693CHS399

Kaseta rozszerzaj

ą

ca do montowania w oddaleniu; 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

296

IC693CHS398

Kaseta rozszerzaj

ą

ca 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

214

IC693CHS397

Kaseta monta

ż

owa 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x

124

IC693CHS393

Kaseta rozszerzaj

ą

ca do montowania w oddaleniu; 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

346

IC693CHS392

Kaseta rozszerzaj

ą

ca 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

280

IC693CHS391

Kaseta monta

ż

owa 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

170

IC693PWR331

Zasilacz 24/48 Vdc, 30 W (zwi

ę

kszona moc na napi

ę

ciu 5 V) - zast

ę

puje IC693PWR322

187

IC693PWR330

Zasilacz 100-240 Vac, 30 W (zwi

ę

kszona moc na napi

ę

ciu 5 V)

269

IC693PWR321

Zasilacz 100-240 Vac, 30 W

185

IC693MDL655

Moduł wej

ść

dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc (log. dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub ACC316-8

289

IC693MDL654

Moduł wej

ść

dyskretnych, 32-pkt., 5/12 Vdc (TTL) (log. dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub

ACC316-8

289

IC693MDL646

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 1ms, (log. dodatnia/ujemna)

200

IC693MDL645

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 7 ms, (log. dodatnia/ujemna)

176

IC693MDL634

Moduł wej

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 24 Vdc, (log. dodatnia/ujemna)

115

IC693MDL632

Moduł wej

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 125 Vdc (log. dodatnia/ujeman)

199

IC693MDL241

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc/ac (log. dodatnia/ujemna)

192

IC693MDL231

Moduł wej

ść

dyskretnych, izolowanych, 8-punktowy, 240 Vac

162

IC693MDL940

Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, 16-punktowy, 2 A

232

IC693MDL931

Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, izolowanych, 8-punktowy, 8 A

304

IC693MDL930

Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, izolowanych, 8-punktowy, 4 A

151

IC693MDL753

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia), wymaga CBL327 i 328 lub

ACC316-8

306

IC693MDL752

Moduł wyj

ść

dyskr., 32-pkt., 5/24 Vdc (TTL), 0.3 A (log. ujemna), wymaga CBL327 i 328 lub

ACC316-8

306

IC693MDL742

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 1 A (log. dodatnia), zabezp. przed

zwarciem

286

IC693MDL741

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. ujemna)

220

IC693MDL740

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia)

210

IC693MDL734

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 6-punktowy, 125 Vdc

274

IC693MDL733

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. ujemna)

143

IC693MDL732

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia)

133

IC693MDL731

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log. ujemna)

173

IC693MDL730

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log. dodatnia)

173

Analiza zada

ń

sterowania

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

3

IC693MDL390

Moduł wyj

ść

dyskretnych, izolowanych, 5-punktowy, 120/240 Vac, 2 A

190

IC693MDL330

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 120/240 Vac, 2 A

224

IC693MAR590

Moduł kombinowany 8 wej

ść

dyskretnych 120 Vac i 8 wyj

ść

przeka

ź

nikowych 2 A

267

IC693MDR390

Moduł kombinowany 8 wej

ść

dyskretnych 24 Vdc i 8 wyj

ść

przeka

ź

nikowych 2 A

205

HE693STG884

Moduł dla mostków tensometrycznych (moduł wagowy), 8-kanałowy (+/-25,+/-50,+/-100mV)

979

HE693STG883

Moduł dla mostków tensometrycznych (moduł wagowy), 8-kanałowy (+/-20,+/-25,+/-30mV)

979

HE693RTD601

Moduł wej

ść

do pomiaru temperatury czujnikami oporowymi, wysokiej rozdz., 6-kanałowy

818

HE693RTD600

Moduł wej

ść

do pomiaru temperatury czujnikami oporowymi, 6-kanałowy

787

HE693THM166

Moduł wej

ść

termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 16-kanałowy, rozdzielczo

ść

0.5 st. C, bity

alarmowe

1495

HE693THM884

Moduł wej

ść

termopar.(J,K,N,T,E,R,S), 8-kan., rozdz. 0.1 st. C, bity alarm. z ustawianym

punktem pracy

1154

HE693THM889

Moduł wej

ść

termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 8-kanałowy, rozdzielczo

ść

0.5 st. C, bity

alarmowe

941

HE693THM809

Moduł wej

ść

termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 8-kanałowy, rozdzielczo

ść

0.5 st. C

877

HE693THM409

Moduł wej

ść

termoparowych (J,K,N,T,E,R,S), 4-kanałowy, rozdzielczo

ść

0.5 st. C

594

IC693ALG442

Moduł kombinowany 4 wej

ść

analogowych i 2 wyj

ść

analogowych, pr

ą

dowo-napi

ę

ciowy

677

IC693ALG392

Moduł wyj

ść

analogowych, 8-kanałowy, pr

ą

dowo-napi

ę

ciowy

910

IC693ALG391

Moduł wyj

ść

analogowych, 2-kanałowy, pr

ą

dowy

370

IC693ALG390

Moduł wyj

ść

analogowych, 2-kanałowy, napi

ę

ciowy

375

IC693ALG223

Moduł wej

ść

analogowych, 16-kanałowy, pr

ą

dowy

910

IC693ALG222

Moduł wej

ść

analogowych, 16-kanałowy, napi

ę

ciowy

911

IC693ALG221

Moduł wej

ść

analogowych, 4-kanałowy, pr

ą

dowy

391

IC693ALG220

Moduł wej

ść

analogowych, 4-kanałowy, napi

ę

ciowy

401

HE693ASC900

Moduł programowalnego koprocesora (Basic) 64 KB RAM, RS232, RTS485/232

971

IC693PTM101

Moduł do monitorowania sieci enegrgetycznej (zawiera interfejs przył

ą

czeniowy z kablem o

długo

ś

ci 1m)

2244

IC693PTM100

Moduł do monitorowania sieci enegrgetycznej (zawiera interfejs przył

ą

czeniowy z kablem o

długo

ś

ci 0.5m)

2244

HE693STP311

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla silnika krokowego - dla trzech osi, ze sprz

ęż

. zwrot. od enkodera

1201

HE693STP301

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla silnika krokowego - dla trzech osi

1138

HE693STP111

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla silnika krokowego - dla jednej osi, ze sprz

ęż

. zwrot. od enkodera

1014

HE693STP101

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla silnika krokowego - dla jednej osi

947

IC693PCM311

Moduł programowalnego koprocesora, 640 kB pami

ę

ci

1512

IC693PCM301

Moduł programowalnego koprocesora, 192 kB pami

ę

ci

956

IC693DSM314

Moduł pozycjonowania osi (2 sterowane cyfrowo lub 4 sterowane analogowo).

1190

IC693APU305

Moduł procesora I/O dla sygnałów szybkozmiennych

905

IC693APU302

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla dwóch osi (wymagane 1x lub 2xCBL311 lub ACC316-8)

930

IC693APU301

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla jednej osi (wymagane 1x lub 2xCBL31 lub ACC316-8)

690

IC693APU300

Moduł licznika impulsów wysokiej cz

ę

stotliwo

ś

ci

526

HE693RTM705

Moduł komunikacyjny Modbus RTU Master (porty RS-232, RS-232/485)

1350

HE693RTU900

Moduł komunikacyjny Modbus RTU Slave (RS-232 lub RS-485)

693

HE693SNP900

Moduł komunikacyjny SNP Slave (RS-232 lub RS-485)

693

IC693CMM321

Moduł komunikacyjny TCP/IP Ethernet; zł

ą

cze AAUI/10BaseT; protokoły: SRTP i Modbus TCP

1036

IC693CMM311

Moduł komunikacyjny dla ł

ą

cz szeregowych; dwa porty RS-232 i RS-232/485

495

IC693BEM331

Moduł komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)

845

IC693CMM302

Moduł komunikacyjny Genius Plus (GCM+)

566

IC693PBM200

Moduł master sieci Profibus-DP (Master)

890

IC693PBS201

Moduł slave sieci Profibus-DP

795

IC693CBL328

Kabel do modułów 32pkt.; zł

ą

cze 90 stopni (prawe) tylko na jednym ko

ń

cu kabla; dł. 3m

74

IC693CBL327

Kabel do modułów 32pkt.; zł

ą

cze 90stopni (lewe) tylko na jednym ko

ń

cu kabla; dł. 3m

74

IC693CBL311

Kabel (3 m) ze zł

ą

czem 25-pin typu "D" do modułów pozycjonowania APU (opcjonalny)

149

IC693CBL305

Kabel rozgał

ę

ziaj

ą

cy dla portów szeregowych w PCM301, PCM311 i CMM311 (zapasowy)

98

IC693CBL304

Kabel rozgał

ę

ziaj

ą

cy dla portów szeregowych w PCM300 (zapasowy)

69

IC693CBL303

Kabel do Hand Held Programmer, 2 m (zapasowy)

98

IC693CBL302

Kabel do kaset rozszerzaj

ą

cych (15 m) - posiada wbudowany terminator

250

IC693CBL313

Kabel do kaset rozszerzaj

ą

cych (8 m)

169

IC693CBL301

Kabel do kaset rozszerzaj

ą

cych (2 m)

122

IC693CBL312-EU Kabel do kaset rozszerzaj

ą

cych (0.18 m)

77

IC693CBL300-EU Kabel do kaset rozszerzaj

ą

cych (1 m)

80

IC693ACC335

Terminal przył

ą

czeniowy dla modułów do sterowania osiami

60

IC693ACC316

Zł

ą

cze kablowe 24-styk. Fujitsu dla MDL654/5, MDL752/3, APM; typu oczk. do lutow. (10 szt.)

101

IC693ACC307

Zapasowa wtyczka zako

ń

czeniowa dla układu z kasetami rozszerzaj

ą

cymi lub oddalonymi

30

IC693ACC301

Zestaw zapasowych baterii dla CPU lub PCM (2 szt.)

53

Wymagania pr

ą

dowe modułów (w mA):

Nr Katalogowy

Opis

+5 VDC +24 VDC przek. +24 VDC izol.

IC693CPU364 Model 364 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zmienny

1.51 A

Analiza zada

ń

sterowania

4

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

przec., port Ethernet (AAUI/10BaseT)

IC693CPU363

Model 363 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset roz.), zm.
przec.; RS232 i RS485 - zamiast CPU351

890

IC693CPU360

Model 360 (32-bit, 240 kB, 0.22 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.),
zmienny przec.

670

IC693CPU352

Model 352 (240 kB, 0.18 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.); koproc.
arytmetyczny; porty RS232 i RS485

910

IC693CPU350

Model 350 (32 kB, 0.25 ms/kB, do 7 kaset rozszerz.), zmienny
przec.

670

IC693CPU323

Model 323 wbudowana w kaset

ę

10-gniazdow

ą

(12 kB, 0.6

ms/kB)

430

IC693CPU313 Model 313 wbudowana w kaset

ę

5-gniazdow

ą

(12 kB, 0.6 ms/kB)

430

IC693CPU311 Model 311 wbudowana w kaset

ę

5-gniazdow

ą

(6 kB, 18 ms/kB)

410

IC693CHS399

Kaseta rozszerzaj

ą

ca do montowania w oddaleniu; 5-gniazdowa

dla CPU331/341/35x/36x/37x

480

IC693CHS398 Kaseta rozszerzaj

ą

ca 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

170

IC693CHS397 Kaseta monta

ż

owa 5-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x

270

IC693CHS393

Kaseta rozszerzaj

ą

ca do montowania w oddaleniu; 10-

gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

460

IC693CHS392

Kaseta rozszerzaj

ą

ca 10-gniazdowa dla

CPU331/341/35x/36x/37x

150

IC693CHS391 Kaseta monta

ż

owa 10-gniazdowa dla CPU331/341/35x/36x/37x

250

IC693MDL655

Moduł wej

ść

dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc (log. dod/ujem.),

wymaga CBL327/328 lub ACC316-8

195

224

IC693MDL654

Moduł wej

ść

dyskretnych, 32-pkt., 5/12 Vdc (TTL) (log.

dod/ujem.), wymaga CBL327/328 lub ACC316-8

195/440

IC693MDL646

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 1ms, (log.

dodatnia/ujemna)

80

125

IC693MDL645

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc, 7 ms, (log.

dodatnia/ujemna)

80

125

IC693MDL634

Moduł wej

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 24 Vdc, (log.

dodatnia/ujemna)

80

125

IC693MDL632

Moduł wej

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 125 Vdc (log.

dodatnia/ujeman)

40

IC693MDL241

Moduł wej

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 24 Vdc/ac (log.

dodatnia/ujemna)

80

125

IC693MDL231 Moduł wej

ść

dyskretnych, izolowanych, 8-punktowy, 240 Vac

60

IC693MDL940 Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, 16-punktowy, 2 A

7

135

IC693MDL931

Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, izolowanych, 8-

punktowy, 8 A

6

110

IC693MDL930

Moduł wyj

ść

dyskretnych przeka

ź

nikowych, izolowanych, 8-

punktowy, 4 A

6

70

IC693MDL753

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 32-pkt., 24 Vdc, 0.5 A (log. dodatnia),

wymaga CBL327 i 328 lub ACC316-8

260

IC693MDL752

Moduł wyj

ść

dyskr., 32-pkt., 5/24 Vdc (TTL), 0.3 A (log. ujemna),

wymaga CBL327 i 328 lub ACC316-8

260

IC693MDL742

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 1 A (log.

dodatnia), zabezp. przed zwarciem

130

IC693MDL741

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.

ujemna)

110

IC693MDL740

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 16-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.

dodatnia)

110

IC693MDL734 Moduł wyj

ść

dyskretnych, 6-punktowy, 125 Vdc

90

IC693MDL733

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.

ujemna)

50

IC693MDL732

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 0.5 A (log.

dodatnia)

50

IC693MDL731

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log.

ujemna)

55

IC693MDL730

Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 12/24 Vdc, 2 A (log.

dodatnia)

55

IC693MDL390

Moduł wyj

ść

dyskretnych, izolowanych, 5-punktowy, 120/240

Vac, 2 A

110

IC693MDL330 Moduł wyj

ść

dyskretnych, 8-punktowy, 120/240 Vac, 2 A

160

IC693MAR590

Moduł kombinowany 8 wej

ść

dyskretnych 120 Vac i 8 wyj

ść

przeka

ź

nikowych 2 A

80

70

IC693MDR390

Moduł kombinowany 8 wej

ść

dyskretnych 24 Vdc i 8 wyj

ść

przeka

ź

nikowych 2 A

80

70

IC693ALG442

Moduł kombinowany 4 wej

ść

analogowych i 2 wyj

ść

analogowych, pr

ą

dowo-napi

ę

ciowy

95

129

IC693ALG392

Moduł wyj

ść

analogowych, 8-kanałowy, pr

ą

dowo-napi

ę

ciowy

110

Analiza zada

ń

sterowania

Laboratorium Podstaw Automatyki I Regulacji Automatycznej II

5

IC693ALG391

Moduł wyj

ść

analogowych, 2-kanałowy, pr

ą

dowy

30

215

IC693ALG390

Moduł wyj

ść

analogowych, 2-kanałowy, napi

ę

ciowy

32

120

IC693ALG223

Moduł wej

ść

analogowych, 16-kanałowy, pr

ą

dowy

120

IC693ALG222

Moduł wej

ść

analogowych, 16-kanałowy, napi

ę

ciowy

112

41

IC693ALG221

Moduł wej

ść

analogowych, 4-kanałowy, pr

ą

dowy

25

100

IC693ALG220

Moduł wej

ść

analogowych, 4-kanałowy, napi

ę

ciowy

27

98

IC693PCM311 Moduł programowalnego koprocesora, 640 kB pami

ę

ci

400

IC693PCM301 Moduł programowalnego koprocesora, 192 kB pami

ę

ci

425

IC693DSM314

Moduł pozycjonowania osi (2 sterowane cyfrowo lub 4 sterowane
analogowo).

1.3 A

IC693APU305

Moduł procesora I/O dla sygnałów szybkozmiennych

360

IC693APU302

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla dwóch osi (wymagane 1x lub 2xCBL311

lub ACC316-8)

800

IC693APU301

Moduł pozycjonuj

ą

cy dla jednej osi (wymagane 1x lub 2xCBL31

lub ACC316-8)

800

IC693APU300

Moduł licznika impulsów wysokiej cz

ę

stotliwo

ś

ci

250

IC693CMM321

Moduł komunikacyjny TCP/IP Ethernet; zł

ą

cze AAUI/10BaseT;

protokoły: SRTP i Modbus TCP

750

IC693CMM311

Moduł komunikacyjny dla ł

ą

cz szeregowych; dwa porty RS-232 i

RS-232/485

400

IC693BEM331 Moduł komunikacyjny Genius Bus Controller (GBC)

300

IC693CMM302 Moduł komunikacyjny Genius Plus (GCM+)

300

Wymagana wiedza:

-

budowa współczesnych sterowników PLC na przykładzie sterowników GE Fanuc - kasety, zasilacze,

procesory, rodzaje modułów, cykl pracy

sterowników,

-

podstawy obsługi oprogramowania narz

ę

dziowego Proficy ME Logic Developer PLC.

Warunek zaliczenia:

-

obecno

ść

na zaj

ę

ciach,

-

wykazanie si

ę

wymagan

ą

wiedz

ą

w trakcie

ć

wicze

ń

,

-

wykonanie zada

ń

według instrukcji,

-

sporz

ą

dzenie sprawozdania z

ć

wiczenia – sprawozdanie powinno zawiera

ć

projekt systemu sterowania

zgodnie z zało

ż

eniami z zad.2,

-

pozytywne zaliczenie sprawozdania.

Termin zło

ż

enia sprawozdania:

-

2 tygodnie od daty

ć

wiczenia.

Literatura:

[1] Katalog sterowników GE Fanuc seria 90-30. Astor Kraków.
[2] Instalowanie i instrukcja obsługi sterowników serii 90-30. Astor, Kraków 2002.
[3] Oprogramowanie Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników

GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków.

[4] Maczy

ń

ski A. Sterowniki Programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania.

Astor, Kraków 2002.

[5] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni

Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.