Podstawy automatyki 08.02.2015 Krzysztof Tomczuk

EGZAMIN

1. Zdefiniować pojęcia, podać przykłady: transmitancja operatorowa, sygnał
2. Transmitancje wypadkowe dla podstawowych połączeń obiektów
3. Równanie różniczkowe, transmitancja, charakterystyka skokowa, przykład członu inercyjnego
4. Wskaźniki do oceny jakości przebiegu przejściowego w układzie automatycznej regulacji

(UAR)

5. Nazwa, symbol, równanie i tabela wartości bramki logicznej NOR

ĆWICZENIA

1. Wyznaczyć i narysować odpowiedź na skok jednostkowy x(t) = 2 · 1(t) członu opisanego

równaniem różniczkowym

5

𝑑𝑦

𝑑𝑡

+ 𝑦 = 2

𝑑𝑥

𝑑𝑡

Jaki to człon?

2. Dana jest tabela wartości funkcji logicznej układu. Podać jego równanie w postaci minimalnej

oraz schemat strukturalny na bramkach

x

1

x

2

x

3

y

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1