SiMR
Rok akademicki 2013/2014
ś
roda 12.15-14.00, s.2.12
Konspekt wykładu: POJAZDY
Studia I stopnia, sem. 5, 30 godz., kierunek Mechanika i Budowa Maszyn
Prowadz
ą
cy:
mgr in
ż
. Janusz Pokorski
Wymagania:
Matematyka, Mechanika, Teoria drga
ń
Cel zaj
ęć
:
Opis ruchu samochodu z wykorzystaniem praw mechaniki
Kompetencje:
Po wysłuchaniu wykładu studenci powinni rozumie
ć
zjawiska zwi
ą
zane
z ruchem samochodu oraz zna
ć
czynniki wpływaj
ą
ce na zachowanie
si
ę
samochodu w ró
ż
nych warunkach ruch. Na tej podstawie powinni
umie
ć
wyznacza
ć
podstawowe parametry konstrukcyjne samochodu
1. Kinematyka i dynamika tocz
ą
cego si
ę
koła. Modele współpracy koła elastycznego ze
sztywn
ą
nawierzchni
ą
. Koła ogumione pojazdów drogowych.
2. Równanie ruchu post
ę
powego samochodu. Opory ruchu samochodu. Opór toczenia,
opór powietrza, opór wzniesienia, opór bezwładno
ś
ci. Siły i moc oporów ruchu.
3.
Ź
ródła nap
ę
du. Rodzaje silników, charakterystyki. Bilans sił i mocy. Dopasowanie
charakterystyki silnika do potrzeb nap
ę
du samochodu. Charakterystyka dynamiczna
samochodu. Wykres rozp
ę
dzania.
4. Przykład obliczeniowy.
5. Równanie ruchu opó
ź
nionego. Przebieg procesu hamowania samochodu. Czasy
reakcji kierowcy. Jazda w kolumnie.
6. Wymagania stawiane w procesie hamowania. Skuteczno
ść
hamowania. Zmiany
obci
ąż
e
ń
osi. Stateczno
ść
hamowania. Wykres jednostkowych sił hamowania.
Rozdział sił hamowania pomi
ę
dzy osiami.
7. Przykład obliczeniowy.
8. Sprawdzian (praca kontrolna I).
9. Kinematyka
ruchu
krzywoliniowego.
Zale
ż
no
ś
ci
geometryczne
w
ruchu
krzywoliniowym. Zjawisko bocznego znoszenia opon i samochodu.
10. Dynamika ruchu krzywoliniowego. Równanie ruchu krzywoliniowego. Zwi
ą
zek mi
ę
dzy
k
ą
tem skr
ę
tu kół a pr
ę
dko
ś
ci
ą
k
ą
tow
ą
. Pod- i nadsterowno
ść
.
11. Testy oceny kierowalno
ś
ci. Ruch ustalony. Ruch nieustalony.
12. Stateczno
ść
. Pr
ę
dko
ść
krytyczna. Wywracanie si
ę
pojazdu na bok.
13. Model do opisu drga
ń
pionowych. Rozprz
ę
ganie drga
ń
przedniej i tylnej cz
ęś
ci
pojazdu. Charakterystyki amplitudowo-cz
ę
stotliowo
ś
ciowe.
14. Sprawdzian (praca kontrolna II)
15. Oddziaływanie nierówno
ś
ci drogi. Widma nierówno
ś
ci drogi. Oddziaływanie drga
ń
na
człowieka. Wymagania dotycz
ą
ce komfortu i bezpiecze
ń
stwa jazdy.
Warunki zaliczenia wykładu „Pojazdy”
1. Praca kontrolna I – minimum 5 punktów.
2. Ł
ą
czna liczba punktów z I i II pracy kontrolnej – minimum 8 punktów.
3. Zaliczenie negatywnie ocenionych prac kontrolnych (do wyboru):
- wykonanie oblicze
ń
trakcyjnych zaakceptowanego pojazdu,
- rozwi
ą
zanie wszystkich zada
ń
domowych podanych na wykładzie.
4. Studenci odrabiaj
ą
cy wykład awansem powinni mie
ć
zaliczone przedmioty
obj
ę
te wymaganiami wst
ę
pnymi w dniu rozpocz
ę
cia wykładu.
5. Studenci odrabiaj
ą
cy wykład awansem powinni zaliczy
ć
prace kontrolne w
pierwszym terminie.
6. Studenci powtarzaj
ą
cy rok i maj
ą
cy podstawy do przepisania oceny powinni
zgło
ść
si
ę
na konsultacje nie pó
ź
niej ni
ż
do 19 pa
ź
dziernika 2013. Jednym z
warunków przepisania oceny jest zaliczenie wszystkich przedmiotów obj
ę
tych
wymaganiami wst
ę
pnymi do 30 wrze
ś
nia 2013r.
Warunki zaliczenia przedmiotu „Pojazdy”
1. Zaliczenie wykładu „Pojazdy”
2. Zaliczenie Laboratorium Bada
ń
Samochodów
3. Ocena ko
ń
cowa jest
ś
redni
ą
wa
ż
on
ą
z wykładu i laboratorium w stosunku 2/1
Konsultacje
1.
Ś
roda, godz. 9.
15
-10.
00
, sala 2.18, 1.0J
2.
Ś
roda, godz. 14.
15
-15.
00
, sala 2.18, 1.0J
Literatura
1. S. Arczy
ń
ski: „Mechanika ruchu samochodu”, WNT, Warszawa 1993.
2. M. D
ę
bicki: „Teoria samochodu. Teoria nap
ę
du”, WNT, Warszawa 1969.
3. E. Kami
ń
ski, J. Pokorski: „Dynamika zawiesze
ń
i układów nap
ę
dowych
pojazdów samochodowych”, WKŁ, Warszawa 1983.
4. A. Re
ń
ski: „Bezpiecze
ń
stwo czynne samochodu”, WPW, Warszawa 2011.
5. S. Orzełowski: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów”, WN-T,
Warszawa1995.
6. L. Prochowski: „Pojazdy samochodowe – mechanika ruchu” WKŁ, Warszawa
2005.
Kontakt mailowy:
1. Prowadz
ą
cy wykład:
Janusz.Pokorski@simr.pw.edu.pl
,
PPiOK@upcpoczta.pl
2. Przedstawiciel studentów: