Przebieg ćwiczenia i zadania do wykonania 

Celem ćwiczenia jest ułoŜenie równań  częstości drgań własnych układu wzdłuŜ jednej osi . 

Zadania do wykonania: 

1.

 

Dla wskazanej obrabiarki zbudować model rozkładu mas jej części (silnik, przekładnie, głowice, obudowa itp.) i ich środków 

cięŜkości  względem  przyjętego  ogólnego  układu  współrzędnych.  Poszczególnym  częściom  przypisać  proste  bryły.  Model 

zbudować z 3-ech do 5-ciu części – mas Q

i

, których suma mas będzie się zgadzała z całkowitą masą maszyny Q

c

. 

2.

 

Wykonać rysunek modelu rozkładu mas części i ich środków cięŜkości w 1-nym rzucie, tj analizowanym kierunku drgań. Na 

rysunku zaznaczyć początek przyjętego ogólnego układu współrzędnych. 

3.

 

W tabeli przedstawić dane dla poszczególnych części obrabiarki: nazwa, masa, współrzędne  z

i

 środka cięŜkości: 

nazwa 

masa [kg] 

z

i

 [m] 

silnik 

… 

… 

przekładnia 

… 

… 

… 

… 

… 

4.

 

Wyznaczyć współrzędne środka cięŜkości z

c

 całej obrabiarki ze wzoru:      

   

c

n

n

c

Q

z

Q

z

Q

z

Q

z

⋅

+

+

⋅

+

⋅

=

...

2

2

1

1

   

5.

 

W tabeli przedstawić dane dla poszczególnych sztywności połączeń między elementami na kierunku drgań 

połączenie między 

elementami 

k

i

 [N/m] 

1-2 

… 

2-3 

… 

6.

 

UłoŜyć równania  częstości drgań własnych wzdłuŜ jednej osi dla poszczególnych elementów układu.