Człon inercyjny

1

Człon inercyjny

Człon inercyjny w automatyce to układ, którego transmitancja ma postać

,

gdzie

to wzmocnienie układu,

to stałe czasowe inercji, a to rząd inercji

członu.

Człon inercyjny I rzędu

Człon inercyjny pierwszego rzędu ma transmitancję postaci

.

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I rzędu wynosi

•• w dziedzinie operatorowej

•• w dziedzinie czasu

Charakterystyka sinusoidalna członu inercyjnego I rzędu wynosi

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując

otrzymujemy:

Charakterystyka fazowa:

Człon inercyjny

2

Człon inercyjny II rzędu

Człon inercyjny drugiego rzędu ma postać

.

Poza ogólnymi założeniami na

i

musi zachodzić:

oraz

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu inercyjnego II rzędu wynosi

•• w dziedzinie operatorowej

•• w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując

po przekształceniach otrzymujemy:

Charakterystyka fazowa:

Zobacz też:

•• inercja

•• funkcja skokowa Heaviside'a

•• człon proporcjonalny

•• człon całkujący

•• człon różniczkujący

•• człon opóźniający

Źródła i autorzy artykułu

3

Źródła i autorzy artykułu

Człon inercyjny  Źródło: http://pl.wikipedia.org/w/index.php?oldid=36086176  Autorzy: Amber, CiaPan, Filu, Nowak2000, Ominous, Pawel wegorzewo, PeWu, Robsuper, Sympatycznyfacet, 1
anonimowych edycji

Licencja

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/