3.8 Człon opóźniający

-Ogólna postać równania opisującego człon opóźniający jest następująca: y( t) = K ⋅ (

1 t −τ ) ⋅ x( t −τ ) gdzie:

y(t) – sygnał wyjściowy

x(t) – sygnał wejściowy

τ - czas opóźnienia

K – współczynnik wzmocnienia członu

,stąd jego transmitancja wynosi:

− sτ

G( s) = Ke Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)

-odpowiedź impulsowa [g(t)]

g(t)

y( t) = g( t) = K ⋅δ ( t −τ ) τ

t

_________________________________________________

1 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

-odpowiedź skokowa [h(t)]

h(t)

K

y t = h t = K ⋅ t −τ

( )

( )

(

1

)

τ

t

_________________________________________________

2 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

Przykładowe

układy

rzeczywiste

realizujące

funkcję

członu

opóźniającego:

-taśma podajnikowa

y t

( ) = K x t

( −τ )

l

gdzie : K = ,

1 τ

= v

_________________________________________________

3 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]