Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

Elementy i układy automatyzacji maszyn

Ćw.: Programowanie fragmentu

1)

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się
realizację prostego programu sterują

2)

Zakres niezbędnych wiadomoś

- podstawy języka drabinkowego LD (ladder diagram)

- operacje wejścia i wyjścia

- operacje warunkowe

- funkcje SET,RESET,KEEP, ADD

- bloki funkcyjne TIMER oraz COUNTER

3)

Wstęp

Aplikacja sterująca PLC stworzona

Struktura programu

Politechnika Poznańska

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

układy automatyzacji maszyn – laboratorium

fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

st zapoznanie się z podstawami programowania sterowników firmy B&R poprzez

prostego programu sterującego symulowaną linią technologiczną.

dnych wiadomości

zyka drabinkowego LD (ladder diagram)

SET,RESET,KEEP, ADD

COUNTER

ca PLC stworzona zostanie w środowisku Automation Studio firmy B&R

Widok logiczny

Konfiguracja projektu

Widok fizyczny

Struktura programu

przesłanie programu

do sterownika PLC

Rys. 1. Główne okno programu

laboratorium

linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

ramowania sterowników firmy B&R poprzez

firmy B&R.

Kompilacja oraz

przesłanie programu

do sterownika PLC

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

Elementy i układy automatyzacji maszyn

Ćw.: Programowanie fragmentu

Rys. 2.

należy sprawdzić ustawienia karty sieciowej

Rys. 3. Z menu kontekstowego Automation Studio

Rys. 4. Odszukać urządzenia podłączone do karty sieciowej

interesujący nas sterownik z listy i wcisn

Politechnika Poznańska

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

układy automatyzacji maszyn – laboratorium

fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

. Przed próbą połączenia się ze sterownikiem

stawienia karty sieciowej w otoczeniu sieciowym MS Windows

Z menu kontekstowego Automation Studio wybrać Online

settings

Browse settings

ą

czone do karty sieciowej funkcją „Browse”, po wyszukaniu nale

ą

cy nas sterownik z listy i wcisnąć przycisk „connect”

connect

laboratorium

linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

w otoczeniu sieciowym MS Windows

settings…

, po wyszukaniu należy wybrać

przycisk „connect”

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

Elementy i układy automatyzacji maszyn

Ćw.: Programowanie fragmentu

Rys. 5. Po użyciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas

o prawidłowym nawi

Rys. 6. Program sterujący

„Logical View”

Politechnika Poznańska

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

układy automatyzacji maszyn – laboratorium

fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

Tryb RUN

yciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas

o prawidłowym nawiązaniu połączenia z PLC.

ą

cy wykonywujący się cyklicznie co 10ms znajduje się

„Logical View”

mojPodprogram
mojPodprogramCyclic.ld

laboratorium

linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

yciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas

0ms znajduje się w zakładce

mojPodprogramCyclic.ld

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

Elementy i układy automatyzacji maszyn

Ćw.: Programowanie fragmentu

Rys. 5. W zakładce „Logical View”

Global.var znajduje si

symulowaną linią technologiczną. Należy się

4)

Zadania do wykonania.

a)

Założyć nowy folder w katalogu c:

b)

Rozpakować do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c:

c)

Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku „

d)

Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC

e)

Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych

f)

Napisać prosty program który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika

krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.

g)

Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu

h)

Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego

i)

Zgłosić wykonanie programu i zaprezen

5) Sprawozdanie

Sprawozdanie powinno zawierać:

•

Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz

sterownikiem PLC

•

Wszystkie programy, jakie grupa napisała na zajęciach

•

Pod każdym programem należy umieścić

•

Ogólne wnioski i spostrzeżenia

Politechnika Poznańska

Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

układy automatyzacji maszyn – laboratorium

fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

Global.var znajduje się definicja zmiennych globalnych u

ą

ż

y się zapoznać z komentarzami przy zmiennych przed przyst

programu.

Założyć nowy folder w katalogu c:\student\(dowolna nazwa grupy)

ać do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c:\student\

Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku „baseProg.apj”

Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC

Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych

am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika

krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.

Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu

Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego

Zgłosić wykonanie programu i zaprezentować jego działanie

Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz

grupa napisała na zajęciach, wraz z komentarzem przy każdej linii

od każdym programem należy umieścić własny opis działania programu,

i spostrzeżenia na temat wykonanego ćwiczenia i zdobytej wiedzy

laboratorium

linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R

globalnych używanych do sterowania

z komentarzami przy zmiennych przed przystąpieniem do pisania

\szablonPLC\szablonPLC.rar

am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika

Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz

komentarzem przy każdej linii

i zdobytej wiedzy.