mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Monitoring maszyn i urz

ą

dze

ń

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Badania właściwości
przetworników prędkości
liniowej

budowa, zasada działania, parametry

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Monitoring maszyn i urz

ą

dze

ń

poniedziałek, 4 stycznia 2010

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Pomiar prędkości liniowej

Pomiar prędkości liniowej

Pr

ą

dnica tachometryczna,

Przetwornik optyczny,

Pomiar drogi i ró

ż

niczkowanie.

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Prądnica tachometryczna

Prądnica tachometryczna

Napięcie indukowane w zwoju w wyniku ruchu (Rys.1) wynosi:

E = B— l — V — sin(α)

gdzie α to kąt pomiędzy wektorem indukcji B a prędkości V.
Wynika stąd, że napięcie jest

funkcją sinus

.

Tachoprądnice sprzęgnięte są z wałem silnika, a napięcie
wyjściowe porównywane jest z napięciem zadającym regulatora

.

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Budowa

Budowa

enkoderowego

enkoderowego

przetwornika prędkości

przetwornika prędkości

Liczba impulsów przekazana w odpowiednim czasie odwzorowuje aktualną prędkość.
Dają one do 10000 impulsów na jeden obrót, co pozwala osiągnąć dużą dokładność pomiaru.

Zbudowane są one tradycyjnie z tarczy z odpowiednią ilością zębów (od kiluset do 10000) i
czujników optoelektronicznych bądź indukcyjnych (np. przetworniki Halla).

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Budowa

Budowa

enkoderowego

enkoderowego

przetwornika prędkości

przetwornika prędkości

W dwukierunkowych układach napędowych
stosuje się bardziej złożone mierniki prędkości ze
względu na konieczność wykrywania w nich
również

kierunku prędkości

.

Dokonuje się tego poprzez umieszczenie

dwóch

czujników optoelektronicznych przesuniętych
wzajemnie o 90°

.

Sekwencje impulsów z czujników:
AB: 11, 01, 00, 10, 11

obroty w lewo

AB: 11, 10, 00, 01, 11

obroty w prawo

Można skonstruować odpowiedni układ logiczny
do detekcji tych sekwencji lub zastosować układ
mikroprocesorowy.

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Sprawozdanie

Sprawozdanie

1. Schemat układu pomiarowego :

- bloki układu pomiarowego, przyrządy, elementy,
- oznaczenia elementów układu i wielkości mierzonych.

2. Wykaz aparatury:

- typ przyrządu, użyteczne parametry.

3. Opis eksperymentu :

- krótki opis procedury pomiarowej

4. Obliczenia i wykresy :

- obliczenia wykonywane w trakcie pomiarów (przykłady obliczeń),
- wykresy (przebiegi czasowe mierzonych parametrów) .

5. Wnioski :

- wyeksponowanie najważniejszych rezultatów,
- odniesienie uzyskanych danych doświadczalnych do teorii zagadnienia,
- krytyczne ustosunkowanie się do wyników pomiarów,
- ocena, czy cel eksperymentu został osiągnięty,
- wskazanie ew. trudności podczas przeprowadzania eksperymentu,
- opracowanie zaleceń, np. dla praktyki inżynierskiej

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

Zadania

Zadania

1.

Określenie prędkości wykorzystując operacje różniczkowania przesunięcia dla trzech
wybranych zakresów pomiaru punktów regesji,

2.

Sporządzić charakterystyki czasowe wszystkich mierzonych parametrów dla
poszczególnych czujników, tzn:

1.

wykres przemieszczenia od czasu (czujnik linkowy)

2.

wykres prędkości od czasu dla dwóch czujników

3.

Określenie wartości średniej oraz rozrzutu wyniku pomiaru prędkości liniowej dla
wszystkich metod pomiarowych.

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

25

26

27

28

29

30

t [s]

0

100

200

300

400

500

L

[

m

m

]

-300

-200

-100

0

100

200

300

v

s

,

v

L

[

m

m

/s

]

-3

-2

-1

0

1

2

3

U

[

V

]

3p

9p

mgr in

ż

. Artur Guzowski

Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego

INSTYTU KONSTRUKCJI MASZYN M-3

Miernictwo Cieplne i Maszynowe

poniedziałek, 4 stycznia 2010

25

26

27

28

29

30

t [s]

-300

-200

-100

0

100

200

300

v

s

,

v

L

[

m

m

/s

]

-3

-2

-1

0

1

2

3

U

[

V

]

9p

v = dx/dt