ZAD. 4. Dla ruchu punktu zadanego w układzie kartezjańskim w postaci parametrycznej wyznaczyć
wektory prędkości, przyspieszenia, przyspieszenia stycznego i normalnego w chwili
t
.
1
=
Dane:
2
3
3
( )
( ) 3
( ) 2
x t
t
y t
t
z t
t
=
=
=
Rozwiązanie
Wyznaczamy wektory prędkości i przyspieszenia:
(
)
(
)
2
2
, ,
2 ,9 ,6
V
x y z
t t
t
=
=
(
) (
, ,
2,18 ,12
a
x y z
t
t
=
=
)
W chwili
t
mamy:
1
=
(
) (
, ,
2,9,6
V
x y z
=
=
)
(
) (
, ,
2,18,12
a
x y z
=
=
)
Wyznaczamy wektory przyspieszenia stycznego i normalnego:
(
)
2
238
476 2142 1428
2,9,6
,
,
121
121 121 121
a V
a
V
V
τ
=
⋅ =
=
D
(
)
476 2142 1428
234 36 24
2,18,12
,
,
,
,
121 121 121
121 121 121
n
a
a a
τ
−
= −
=
−
=