Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 1 z 8

ZESTAW MONTA

Ż

OWY ZD-100 PLC

OBSŁUGA, INSTALACJA i DANE TECHNICZNE

SPIS TREŚCI:

1.

Ostrzeżenia

s. 1

2.

Instrukcja obsługi, konserwacja i zastosowanie

s. 2

3.

Instrukcja instalacji

s. 6

4.

Dane techniczne

s. 6

5.

Opis zawartości dołączonych płyt

s. 8

6.

Adresy

s. 8

1.

OSTRZEŻENIA

•

Zestaw montażowy PLC nie może być włączony i obsługiwany przez osoby, które nie
zapoznały się dokładnie z niniejszą instrukcją oraz zawartością dołączonych płyt CD.

•

W przypadku dostępu do urządzenia osób niepełnoletnich lub niewykwalifikowanych
należy zapewnić ciągły nadzór osoby uprawnionej do eksploatacji urządzeń elektrycznych.

•

Niniejsza instrukcja nie dotyczy obsługi zestawu przez osoby niewykwalifikowane.

•

Nie należy pozostawiać urządzenia pracującego bez dozoru osoby uprawnionej.

•

Zestaw musi być podłączony do gniazdka sieciowego z przyłączonym obwodem ochronnym
w instalacji zapewniającej ochronę przeciwporażeniową.

•

Zabrania się używać zestawu, który ma uszkodzoną izolację przewodu sieciowego.

•

Nie należy dotykać bezpośrednio lub pośrednio wewnętrznych elementów zasilacza -
grozi to porażeniem lub oparzeniem.

•

Nie można otwierać obudowy zasilacza.

•

W obudowie sterownika można jedynie odchylić 2 osłonki złączek oraz klapkę, pod którą
umieszczone są złącza kabla programującego i modułu rozszerzającego pamięć.
Zabrania się rozbierać inne elementy obudowy.

•

W przypadku rozszerzania systemu o inne elementy należy pamiętać, aby:
- modyfikacje systemu wykonywała jedynie osoba wykwalifikowana, która dokładnie
zapoznała się z dokumentacją zestawu.
- nie należy obciążać zasilacza ponad 5 A
- wszystkie odłączenia i podłączenia wykonywać przy odłączonym napięciu zasilającym
zestaw oraz odłączonych innych napięciach zewnętrznych.

•

Producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności za negatywne skutki spowodowane przez
modyfikacje zestawu podstawowego ZD-100 PLC.

•

Istnieje możliwość przełączania stykami przekaźników sterownika, obwodów napięcia 230
V Ac. Ze względu na brak dostępu do takiego napięcia na tablicy, trzeba je podłączyć z
zewnątrz. Takie podłączenia może wykonywać wyłącznie osoba z uprawnieniami SEP i tylko
ona może eksploatować tak zmodyfikowany zestaw podstawowy.

•

Należy bezwzględnie chronić zestaw przed przedostaniem się do jego wnętrza
jakichkolwiek płynów i przedmiotów, ponieważ grozi to porażeniem lub uszkodzeniem
urządzenia.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 2 z 8

•

Należy chronić urządzenie przed nasłonecznieniem

•

Nie należy eksploatować zestawu w pobliżu źródeł ciepła.

•

Nie wolno przesłaniać otworów wentylacyjnych urządzenia.

•

Nie wolno używać urządzenia w pomieszczeniach gdzie mogą znajdować się opary
agresywnych substancji.

•

Nie wolno eksploatować zestawu w warunkach zewnętrznych (poza budynkami) lub w
pomieszczeniach o dużej wilgotności lub mokrych.

•

W przypadku, gdy z urządzenia zaczynają wydobywać się jakiekolwiek zapachy, dym,
widoczne jest iskrzenie lub występują jakiekolwiek inne objawy wskazujące na
niebezpieczeństwo należy natychmiast odłączyć zestaw od sieci zasilającej i
skontaktować się z Dostawcą, w celu uzgodnienia dalszego toku postępowania.

•

Należy chronić urządzenie przed upadkiem lub uderzeniem.

•

Zestaw może zakłócić pracę bardzo czułych urządzeń elektronicznych, radiowych lub
telewizyjnych.

•

Zabrania się dostępu do urządzenia osobom z wszczepionymi lub w jakikolwiek inny
sposób połączonymi z elektronicznymi urządzeniami wspomagającymi funkcje życiowe,
urządzeniami rejestrującymi itp.

2.

INSTRUKCJA OBSŁUGI, KONSERWACJA I ZASTOSOWANIE

Zestaw montażowy ze sterownikiem PLC ma służyć do egzaminowania uczniów na tytuł technika
elektronika.
Zestaw wykonany jest na bazie perforowanej płyty montażowej. Do płyty tej przykręcone są z
odstępem 10 mm, 3 szyny montażowe T35. Wokół szyn zamocowane są korytka grzebieniowe 80
x 80, do układania przewodów łączących zaciski wszystkich elementów zestawu. W podstawowej
(dostarczanej do użytkownika) wersji zestawu na szynach T35 zamontowane są poniżej
wymienione elementy:
a/ No górnej szynie L1:

•

Zasilacz impulsowy 24 V dc, dający podstawowe napięcie zasilające.
Zasilacz ze względów bezpieczeństwa zestawu edukacyjnego jest podłączony do sieci 230
V ac, za pomocą typowego przyłącza 1-fazowego, którego kabel jest bezpośrednio
wprowadzony do obudowy zasilacza, bez pośrednictwa złączek. Przewód PE (uziemienie)
jest wyprowadzony na zewnątrz zasilacza i podłączony do specjalnej złączki dla przewodu
ochronnego, która zapewnia trwałe podłączenie uziemienia na szynę T35 i za jej
pośrednictwem na całą płytę montażową oraz wszystkie elementy metalowe do niej
podłączone.

•

Zestaw złączek: 2 razy po 9 złączek zwartych mostkami – dla potencjału + 24 V dc i masy

wyjścia zasilacza

b/ Na środkowej szynie L2:

•

Kompaktowy sterownik PLC z serii Twido firmy Schneider

•

Złączki na zasilanie, dla wejść i wyjść sterownika oraz złączka ochronna

c/ Na dolnej szynie L3:

•

Trzy przyciski sterownicze z podświetlaniem LED: zielony, czerwony i żółty

•

3 x 6 złączek do podłączenia przycisków

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 3 z 8

Do oddzielania grup sygnałów zastosowano płytki rozdzielające. Do zakończenia listew ze
złączkami i osprzętem zastosowano płytki końcowe i ścianki końcowe.

Rozmieszczenie elementów pokazuje poniższy rysunek.

W zestawie znajduje się oprogramowanie TwidoSoft, służące do programowania i konfiguracji
sterowników Twido, oraz do języków programowania List, Ladder i Grafcetkabel.
Oprogramowanie to można zainstalować na komputerze z systemem operacyjnym: WIN98,
WIN2000 albo WINXP. Oprogramowanie jest bezpłatne i nie ma potrzeby wydawania licencji.
Po napisaniu programu, trzeba go przesłać do sterownika, za pomocą kabla łączącego komputer
ze sterownikiem. Kabel jest wyposażony w dwa złącza: miniDIN8 do sterownika i DB9 do złącza
RS232 w komputerze. Szerszy opis znajduje się na płycie CD.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 4 z 8

Schemat elektryczny zestawu ZD-100 PLC pokazany jest poniżej:

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 5 z 8

Układ testujący wejście częstotliwościowe sterownika jest urządzeniem zewnętrznym i nie
wchodzi w skład dostarczanego zestawu.
Lista i schemat połączeń znajduje się na płycie „PC THERM”.
Pełna dokumentacja techniczna zestawu, instrukcje obsługi i instalacji elementów składowych
oraz oprogramowanie znajduje się na dołączonych płytach. Opis zawartości płyt znajduje się w
punkcie 6.

Zestaw jest dostarczany z zaprogramowanym sterownikiem. W sterowniku jest załadowany
program testowy I opisany poniżej.

Założenia:

•

Przyciski P1, P2 służą do realizacji algorytmu załączania z podtrzymaniem.

•

Przycisk P3 służy do realizacji algorytmu opóźnionego załączania.

•

Podłączenia styków i diod LED przycisków zgodne z załączonym schematem.

Przebieg:

•

Wciśnięcie przycisku P1 (wejście I0.2 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN2

•

Sterownik bezzwłocznie załącza przekaźnik (wyjście Q0.0 = 1), co jest sygnalizowane
zapaleniem się na sterowniku LED OUT0

•

Styki przekaźnika powodują zapalenie zielonej diody P1

•

Po zwolnieniu przycisku P1 (I0.2 =0), pozostaje załączony przekaźnik (Q0.0 = 1) oraz
świecą się LEDy: P1, OUT0

•

Wciśnięcie przycisku P2 (wejście I0.3 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN3

•

Sterownik bezzwłocznie wyłącza przekaźnik (Q0.0 = 0), co jest sygnalizowane
zgaśnięciem na sterowniku LED OUT0

•

Rozwierający się styk przekaźnika powoduje zgaśnięcie zielonej diody P1

•

Po zwolnieniu przycisku P2 (I0.3 =0), gaśnie na sterowniku LED IN3

•

Wciśnięcie przycisku P3 (wejście I0.4 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN4

•

Po 4 s sterownik zapala diodę OUT1 i załącza odpowiedni przekaźnik (Q0.1 = 1)

•

Po następnych 4 s sterownik zapala diodę OUT2 i załącza kolejny przekaźnik (Q0.2 = 1)

•

Po następnych 4 s sterownik zapala diodę OUT3 i załącza kolejny przekaźnik (Q0.3 = 1)

•

Zwolnienie przycisku P3 powoduje natychmiastowe wyłączenie załączonych przekaźników,
odpowiadających wyjściom: Q0.1 = 0, Q0.2 = 0, Q0.3 = 0 i zgaśnięcie diod OUT1, OUT2,
OUT3, IN4.

Poprawność działania sterownika można zweryfikować sprawdzając działanie powyższego
programu. Powinny też świecić na sterowniku 2 diody LED: PWR – oznaczająca podłączenie
zasilania oraz RUN – oznaczająca tryb wykonywania programu.
Miganie diody RUN oznacza, że sterownik nie został w trakcie programowania ustawiony w tryb
wykonywania programu.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 6 z 8

Konserwacja

Wszystkie składniki systemu należy konserwować zgodnie z ich instrukcjami znajdującymi
się na płytach CD. Szczególna uwagę należy zwrócić na zasilacz.
Dodatkowo, co najmniej raz na 3 miesiące, należy przy odłączonej wtyczce zasilania
sieciowego oraz odłączonych innych napięciach, dokonać sprawdzenia stanu izolacji przewodu
sieciowego. W przypadku uszkodzenia izolacji przewodu sieciowego należy bezwzględnie
przestać eksploatować zestaw i zgłosić naprawę do upoważnionego przez producenta serwisu.

Zaleca się, po odłączeniu napięć zasilających, odkurzać delikatnie cały zestaw,
w miarę potrzeb.

3.

INSTRUKCJA INSTALACJI

Elektrycznie zestaw musi być podłączony do gniazdka sieciowego 230 V Ac z przyłączonym
obwodem ochronnym w instalacji zapewniającej ochronę przeciwporażeniową.
Poszczególne elementy zestawu należy instalować wg ich instrukcji umieszczonych na
dołączonych płytach CD.
Płytę montażową zestawu można powiesić na ścianie lub innej pionowej płaszczyźnie
wykorzystując 4 otwory Ø13 umieszczone w narożach: rozstaw w poziomie 650; rozstaw w pionie
850.
Zestaw można również zamontować w typowej szafie sterowniczej 800 x 1000 x 400 (szer./
wys./głęb.) typu DELTA, kod RS-08-10-04 polskiego producenta SABAJ. Instrukcja szafy jest
na płycie CD.
Zestaw powinien być tak zamontowany, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza wokół
obudowy zasilacza.

4.

PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE:

•

Nominalne napięcie zasilające: 230 V Ac, 50 Hz; tolerancja zmian: +15%/-20%

•

Maksymalny pobór prądu 1,8 A

•

Długość przyłącza 1-fazowego z wtyczką, z uziemieniem: min. 2,5 m

•

Przeznaczenie do pracy w pomieszczeniu zamkniętym

•

Temperatura otoczenia 0… 40 ºC

•

Temperatura transportu i magazynowania: -20 … +70 °C

•

Wilgotność względna otoczenia: 30 - 80% (bez kondensacji pary wodnej)

•

Wysokość do 2000 m n.p.m.

•

Ciśnienie atmosferyczne: 84 … 106 kPa

•

Urządzenie klasy I;

•

Napięcie probiercze między zaciskami sieciowymi a wyjściowymi: 5300 V DC

•

Kategoria instalacji (kategoria przepięcia) II

•

Stopień zanieczyszczenia 2

•

Waga 15 kg

•

Zestaw spełnia wymagania normy: PN-EN 61010-1, wymagania bezpieczeństwa
elektrycznych przyrządów pomiarowych, automatyki i urządzeń laboratoryjnych.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 7 z 8

Podstawowe dane techniczne sterownika PLC

•

Kompaktowy sterownik PLC firmy Schneider, seria Twido typ: TWDLCDA10DRF (opcjonalnie
TWDLCDA16DRF)

•

Zasilanie 24 V dc (19,2 – 30 V dc)

•

Pobór mocy: max. 3,9 W

•

6 wejść dwustanowych 0/24 V dc (9 dla TWDLCDA16DRF)

•

4 przekaźniki NO 2A/ 240 V ac nominalnie (±10%); 2A/30 V dc (7 dla TWDLCDA16DRF)

•

3 wbudowane liczniki 5 kHz i jeden licznik 20 kHz

•

dwa języki programowania: drabinkowy oraz lista instrukcji

•

Oprogramowanie TwidoSoft – darmowe (nie jest potrzebna licencja)

•

zgodność z normami: EN i IEC 61131-2

•

kabel do programowania z izolacją galwaniczną 1 kV dc: TSXPC01ISO – produkcji PC THERM

Różnice w połączeniach przekaźnika Q0.3 między TWDLCDA10DRF i TWDLCDA16DRF:

Przy korzystaniu ze sterownika TWDLCDA16DRF, należy po załadowaniu projektu z dysku zmienić
sterownik bazowy z TWDLCDA10DRF na TWDLCDA16DRF

•

w oknie projektu kliknąć prawym przyciskiem myszy na nazwie sterownika TWDLCDA10DRF,

•

z otwartego menu wybrać pozycję 'Change Base Controller,

•

z listy wyboru w nowo otwartym oknie wybrać pozycję TWDLCDA16DRF i kliknąć klawisz 'DONE'

•

w oknie projektu nazwa sterownika bazowego powinna zmienić sie na TWDLCDA16DRF

•

zapisać zmieniony projekt na dysk.

TWDLCDA10DRF

TWDLCDA16DRF

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 8 z 8

Podstawowe dane techniczne zasilacza zestawu ZD-100 PLC

•

Zasilacz impulsowy produkcji MPL Power Elektro Sp. z o.o.

•

Napięcie wejściowe 90 – 264 V ac

•

Pobór prądu: max. 1,8 A

•

Napięcie wyjściowe 24 V dc / 5A

•

Na wyjściowym kablu 24 Vdc użyto ferryt zmniejszający emisję zakłóceń.

Podstawowe dane techniczne płyty montażowej

•

Płyta montażowa (producent SABAJ) perforowana i zaginana dwukrotnie na 4 bokach

•

Blacha stalowa 2 mm, pokrycie galwaniczne: cynkowanie i chromianowanie

•

Perforacja: otwory 8 x 20 (pion x poziom), odstępy w pionie 4,5 mm, odstępy w poziomie 5 mm

•

Wymiar zewnętrzny 700 x 892 (poziom x pion)

•

Rozstaw otworów do mocowania: 650 x 850 (poziom x pion)

Podstawowe dane techniczne zestawu złączek

•

Zestaw złączek sprężynowych – producent WAGO

•

Złączka sprężynowa, przelotowa, 4 – przewodowa: przekrój od 0,08 mm² do 2,5 mm²; napięcie
znamionowe 500 V; napięcie udarowe 6 kV; prąd znamionowy 24 A; szerokość 5 mm

Dokładne dane techniczne wymienionych powyżej elementów oraz pozostałych (korytka grzebieniowe 80 x
80; listwy montażowe T35; przewody połączeniowe; przyciski sterownicze; kabel do programowania) są
zgromadzone na dołączonej płycie PC THERM.

5.

OPIS ZAWARTOŚCI DOŁĄCZONYCH PŁYT

Płyta PC THERM
00. Instrukcja podstawowa
01. Zasilacz zestawu PLC
02. Sterownik PLC Twido
02a. Kabel komunikacyjny TSXPC01ISO
03. Złączki sprężynowe i akcesoria.
04. Przyciski sterownicze.
05. Korytka grzebieniowe.
06. Płyta montażowa.
07. Szafa sterownicza.
08. Schemat połączeń.
09. Programy testowe.
10. Deklaracje zgodności i certyfikaty.
11. Wyposażenie dodatkowe zestawu.
Płyta SCHNEIDER:
Informacje ogólne; katalogi; poradniki i typowe aplikacje; oprogramowanie

6.

ADRESY

PRODUCENT (GWARANT):

WYKONAWCA ZESTAWU:

GILDIA Sp. z o.o.
Ul. Rudnicka 26
20-140 Lublin
tel. [phone]; fax. [phone]

[e-mail]

PC THERM
Al. Komisji Edukacji Narodowej 21
02-797 Warszawa
tel/fax [phone]
e-mail: [e-mail]

www.pctherm.com.pl