Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 1 z 8

ZESTAW MONTA

Ż

OWY ZD-100 PLC

OBSŁUGA, INSTALACJA i DANE TECHNICZNE

SPIS TREŚCI:

1.

Ostrzeżenia

s. 1

2.

Instrukcja obsługi, konserwacja i zastosowanie

s. 2

3.

Instrukcja instalacji

s. 6

4.

Dane techniczne

s. 6

5.

Opis zawartości dołączonych płyt

s. 8

6.

Adresy

s. 8

1.

OSTRZEŻENIA

•

Zestaw montażowy PLC nie może być włączony i obsługiwany przez osoby, które nie
zapoznały się dokładnie z niniejszą instrukcją oraz zawartością dołączonych płyt CD.

•

W przypadku dostępu do urządzenia osób niepełnoletnich lub niewykwalifikowanych
należy zapewnić ciągły nadzór osoby uprawnionej do eksploatacji urządzeń elektrycznych.

•

Niniejsza instrukcja nie dotyczy obsługi zestawu przez osoby niewykwalifikowane.

•

Nie należy pozostawiać urządzenia pracującego bez dozoru osoby uprawnionej.

•

Zestaw musi być podłączony do gniazdka sieciowego z przyłączonym obwodem ochronnym
w instalacji zapewniającej ochronę przeciwporażeniową.

•

Zabrania się używać zestawu, który ma uszkodzoną izolację przewodu sieciowego.

•

Nie należy dotykać bezpośrednio lub pośrednio wewnętrznych elementów zasilacza -
grozi to porażeniem lub oparzeniem.

•

Nie można otwierać obudowy zasilacza.

•

W obudowie sterownika można jedynie odchylić 2 osłonki złączek oraz klapkę, pod którą
umieszczone są złącza kabla programującego i modułu rozszerzającego pamięć.
Zabrania się rozbierać inne elementy obudowy.

•

W przypadku rozszerzania systemu o inne elementy należy pamiętać, aby:
- modyfikacje systemu wykonywała jedynie osoba wykwalifikowana, która dokładnie
zapoznała się z dokumentacją zestawu.
- nie należy obciążać zasilacza ponad 5 A
- wszystkie odłączenia i podłączenia wykonywać przy odłączonym napięciu zasilającym
zestaw oraz odłączonych innych napięciach zewnętrznych.

•

Producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności za negatywne skutki spowodowane przez
modyfikacje zestawu podstawowego ZD-100 PLC.

•

Istnieje możliwość przełączania stykami przekaźników sterownika, obwodów napięcia 230
V Ac. Ze względu na brak dostępu do takiego napięcia na tablicy, trzeba je podłączyć z
zewnątrz. Takie podłączenia może wykonywać wyłącznie osoba z uprawnieniami SEP i tylko
ona może eksploatować tak zmodyfikowany zestaw podstawowy.

•

Należy bezwzględnie chronić zestaw przed przedostaniem się do jego wnętrza
jakichkolwiek płynów i przedmiotów, ponieważ grozi to porażeniem lub uszkodzeniem
urządzenia.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 2 z 8

•

Należy chronić urządzenie przed nasłonecznieniem

•

Nie należy eksploatować zestawu w pobliżu źródeł ciepła.

•

Nie wolno przesłaniać otworów wentylacyjnych urządzenia.

•

Nie wolno używać urządzenia w pomieszczeniach gdzie mogą znajdować się opary
agresywnych substancji.

•

Nie wolno eksploatować zestawu w warunkach zewnętrznych (poza budynkami) lub w
pomieszczeniach o dużej wilgotności lub mokrych.

•

W przypadku, gdy z urządzenia zaczynają wydobywać się jakiekolwiek zapachy, dym,
widoczne jest iskrzenie lub występują jakiekolwiek inne objawy wskazujące na
niebezpieczeństwo należy natychmiast odłączyć zestaw od sieci zasilającej i
skontaktować się z Dostawcą, w celu uzgodnienia dalszego toku postępowania.

•

Należy chronić urządzenie przed upadkiem lub uderzeniem.

•

Zestaw może zakłócić pracę bardzo czułych urządzeń elektronicznych, radiowych lub
telewizyjnych.

•

Zabrania się dostępu do urządzenia osobom z wszczepionymi lub w jakikolwiek inny
sposób połączonymi z elektronicznymi urządzeniami wspomagającymi funkcje życiowe,
urządzeniami rejestrującymi itp.

2.

INSTRUKCJA OBSŁUGI, KONSERWACJA I ZASTOSOWANIE

Zestaw montażowy ze sterownikiem PLC ma służyć do egzaminowania uczniów na tytuł technika
elektronika.
Zestaw wykonany jest na bazie perforowanej płyty montażowej. Do płyty tej przykręcone są z
odstępem 10 mm, 3 szyny montażowe T35. Wokół szyn zamocowane są korytka grzebieniowe 80
x 80, do układania przewodów łączących zaciski wszystkich elementów zestawu. W podstawowej
(dostarczanej do użytkownika) wersji zestawu na szynach T35 zamontowane są poniżej
wymienione elementy:
a/ No górnej szynie L1:

•

Zasilacz impulsowy 24 V dc, dający podstawowe napięcie zasilające.
Zasilacz ze względów bezpieczeństwa zestawu edukacyjnego jest podłączony do sieci 230
V ac, za pomocą typowego przyłącza 1-fazowego, którego kabel jest bezpośrednio
wprowadzony do obudowy zasilacza, bez pośrednictwa złączek. Przewód PE (uziemienie)
jest wyprowadzony na zewnątrz zasilacza i podłączony do specjalnej złączki dla przewodu
ochronnego, która zapewnia trwałe podłączenie uziemienia na szynę T35 i za jej
pośrednictwem na całą płytę montażową oraz wszystkie elementy metalowe do niej
podłączone.

•

Zestaw złączek: 2 razy po 9 złączek zwartych mostkami – dla potencjału + 24 V dc i masy

wyjścia zasilacza

b/ Na środkowej szynie L2:

•

Kompaktowy sterownik PLC z serii Twido firmy Schneider

•

Złączki na zasilanie, dla wejść i wyjść sterownika oraz złączka ochronna

c/ Na dolnej szynie L3:

•

Trzy przyciski sterownicze z podświetlaniem LED: zielony, czerwony i żółty

•

3 x 6 złączek do podłączenia przycisków

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 3 z 8

Do oddzielania grup sygnałów zastosowano płytki rozdzielające. Do zakończenia listew ze
złączkami i osprzętem zastosowano płytki końcowe i ścianki końcowe.

Rozmieszczenie elementów pokazuje poniższy rysunek.

W zestawie znajduje się oprogramowanie TwidoSoft, służące do programowania i konfiguracji
sterowników Twido, oraz do języków programowania List, Ladder i Grafcetkabel.
Oprogramowanie to można zainstalować na komputerze z systemem operacyjnym: WIN98,
WIN2000 albo WINXP. Oprogramowanie jest bezpłatne i nie ma potrzeby wydawania licencji.
Po napisaniu programu, trzeba go przesłać do sterownika, za pomocą kabla łączącego komputer
ze sterownikiem. Kabel jest wyposażony w dwa złącza: miniDIN8 do sterownika i DB9 do złącza
RS232 w komputerze. Szerszy opis znajduje się na płycie CD.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 4 z 8

Schemat elektryczny zestawu ZD-100 PLC pokazany jest poniżej:

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 5 z 8

Układ testujący wejście częstotliwościowe sterownika jest urządzeniem zewnętrznym i nie
wchodzi w skład dostarczanego zestawu.
Lista i schemat połączeń znajduje się na płycie „PC THERM”.
Pełna dokumentacja techniczna zestawu, instrukcje obsługi i instalacji elementów składowych
oraz oprogramowanie znajduje się na dołączonych płytach. Opis zawartości płyt znajduje się w
punkcie 6.

Zestaw jest dostarczany z zaprogramowanym sterownikiem. W sterowniku jest załadowany
program testowy I opisany poniżej.

Założenia:

•

Przyciski P1, P2 służą do realizacji algorytmu załączania z podtrzymaniem.

•

Przycisk P3 służy do realizacji algorytmu opóźnionego załączania.

•

Podłączenia styków i diod LED przycisków zgodne z załączonym schematem.

Przebieg:

•

Wciśnięcie przycisku P1 (wejście I0.2 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN2

•

Sterownik bezzwłocznie załącza przekaźnik (wyjście Q0.0 = 1), co jest sygnalizowane
zapaleniem się na sterowniku LED OUT0

•

Styki przekaźnika powodują zapalenie zielonej diody P1

•

Po zwolnieniu przycisku P1 (I0.2 =0), pozostaje załączony przekaźnik (Q0.0 = 1) oraz
świecą się LEDy: P1, OUT0

•

Wciśnięcie przycisku P2 (wejście I0.3 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN3

•

Sterownik bezzwłocznie wyłącza przekaźnik (Q0.0 = 0), co jest sygnalizowane
zgaśnięciem na sterowniku LED OUT0

•

Rozwierający się styk przekaźnika powoduje zgaśnięcie zielonej diody P1

•

Po zwolnieniu przycisku P2 (I0.3 =0), gaśnie na sterowniku LED IN3

•

Wciśnięcie przycisku P3 (wejście I0.4 = 1) jest odczytywane przez sterownik - zapala się
na sterowniku LED IN4

•

Po 4 s sterownik zapala diodę OUT1 i załącza odpowiedni przekaźnik (Q0.1 = 1)

•

Po następnych 4 s sterownik zapala diodę OUT2 i załącza kolejny przekaźnik (Q0.2 = 1)

•

Po następnych 4 s sterownik zapala diodę OUT3 i załącza kolejny przekaźnik (Q0.3 = 1)

•

Zwolnienie przycisku P3 powoduje natychmiastowe wyłączenie załączonych przekaźników,
odpowiadających wyjściom: Q0.1 = 0, Q0.2 = 0, Q0.3 = 0 i zgaśnięcie diod OUT1, OUT2,
OUT3, IN4.

Poprawność działania sterownika można zweryfikować sprawdzając działanie powyższego
programu. Powinny też świecić na sterowniku 2 diody LED: PWR – oznaczająca podłączenie
zasilania oraz RUN – oznaczająca tryb wykonywania programu.
Miganie diody RUN oznacza, że sterownik nie został w trakcie programowania ustawiony w tryb
wykonywania programu.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 6 z 8

Konserwacja

Wszystkie składniki systemu należy konserwować zgodnie z ich instrukcjami znajdującymi
się na płytach CD. Szczególna uwagę należy zwrócić na zasilacz.
Dodatkowo, co najmniej raz na 3 miesiące, należy przy odłączonej wtyczce zasilania
sieciowego oraz odłączonych innych napięciach, dokonać sprawdzenia stanu izolacji przewodu
sieciowego. W przypadku uszkodzenia izolacji przewodu sieciowego należy bezwzględnie
przestać eksploatować zestaw i zgłosić naprawę do upoważnionego przez producenta serwisu.

Zaleca się, po odłączeniu napięć zasilających, odkurzać delikatnie cały zestaw,
w miarę potrzeb.

3.

INSTRUKCJA INSTALACJI

Elektrycznie zestaw musi być podłączony do gniazdka sieciowego 230 V Ac z przyłączonym
obwodem ochronnym w instalacji zapewniającej ochronę przeciwporażeniową.
Poszczególne elementy zestawu należy instalować wg ich instrukcji umieszczonych na
dołączonych płytach CD.
Płytę montażową zestawu można powiesić na ścianie lub innej pionowej płaszczyźnie
wykorzystując 4 otwory Ø13 umieszczone w narożach: rozstaw w poziomie 650; rozstaw w pionie
850.
Zestaw można również zamontować w typowej szafie sterowniczej 800 x 1000 x 400 (szer./
wys./głęb.) typu DELTA, kod RS-08-10-04 polskiego producenta SABAJ. Instrukcja szafy jest
na płycie CD.
Zestaw powinien być tak zamontowany, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza wokół
obudowy zasilacza.

4.

PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE:

•

Nominalne napięcie zasilające: 230 V Ac, 50 Hz; tolerancja zmian: +15%/-20%

•

Maksymalny pobór prądu 1,8 A

•

Długość przyłącza 1-fazowego z wtyczką, z uziemieniem: min. 2,5 m

•

Przeznaczenie do pracy w pomieszczeniu zamkniętym

•

Temperatura otoczenia 0… 40 ºC

•

Temperatura transportu i magazynowania: -20 … +70 °C

•

Wilgotność względna otoczenia: 30 - 80% (bez kondensacji pary wodnej)

•

Wysokość do 2000 m n.p.m.

•

Ciśnienie atmosferyczne: 84 … 106 kPa

•

Urządzenie klasy I;

•

Napięcie probiercze między zaciskami sieciowymi a wyjściowymi: 5300 V DC

•

Kategoria instalacji (kategoria przepięcia) II

•

Stopień zanieczyszczenia 2

•

Waga 15 kg

•

Zestaw spełnia wymagania normy: PN-EN 61010-1, wymagania bezpieczeństwa
elektrycznych przyrządów pomiarowych, automatyki i urządzeń laboratoryjnych.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 7 z 8

Podstawowe dane techniczne sterownika PLC

•

Kompaktowy sterownik PLC firmy Schneider, seria Twido typ: TWDLCDA10DRF

•

Zasilanie 24 V dc (19,2 – 30 V dc)

•

Pobór mocy: max. 3,9 W

•

6 wejść dwustanowych 0/24 V dc

•

4 przekaźniki ze stykami NO 2A/ 240 V ac nominalnie (±10%); 2A/30 V dc

•

3 wbudowane liczniki 5 kHz i jeden licznik 20 kHz

•

dwa języki programowania: drabinkowy oraz lista instrukcji

•

Oprogramowanie TwidoSoft – darmowe (nie jest potrzebna licencja)

•

zgodność z normami: EN i IEC 61131-2

•

kabel do programowania z izolacją galwaniczną 1 kV dc: TSXPC01ISO – produkcji PC
THERM

Podstawowe dane techniczne zasilacza zestawu ZD-100 PLC

•

Zasilacz impulsowy produkcji MPL Power Elektro Sp. z o.o.

•

Napięcie wejściowe 90 – 264 V ac

•

Pobór prądu: max. 1,8 A

•

Napięcie wyjściowe 24 V dc / 5A

Podstawowe dane techniczne płyty montażowej

•

Płyta montażowa (producent SABAJ) perforowana i zaginana dwukrotnie na 4 bokach

•

Blacha stalowa 2 mm, pokrycie galwaniczne: cynkowanie i chromianowanie

•

Perforacja: otwory 8 x 20 (pion x poziom),
odstępy w pionie 4,5 mm, odstępy w poziomie 5 mm

•

Wymiar zewnętrzny 700 x 892 (poziom x pion)

•

Rozstaw otworów do mocowania: 650 x 850 (poziom x pion)

Podstawowe dane techniczne zestawu złączek

•

Zestaw złączek sprężynowych – producent WAGO

•

Złączka sprężynowa, przelotowa, 4 – przewodowa:
przekrój od 0,08 mm² do 2,5 mm²
napięcie znamionowe 500 V
napięcie udarowe 6 kV
prąd znamionowy 24 A
szerokość 5 mm

Dokładne dane techniczne wymienionych powyżej elementów oraz pozostałych (korytka
grzebieniowe 80 x 80; listwy montażowe T35; przewody połączeniowe; przyciski sterownicze;
kabel do programowania) są zgromadzone na dołączonej płycie PC THERM.

Dokumentacja zestawu sterowniczego
ZD-100 PLC

Wydanie:

DU-ZD-100PLC-wyd.02

2006-06-27

02-797 Warszawa Al.K.E.N. 21;
tel/fax [phone];

www.pctherm.com.pl

Strona 8 z 8

5.

OPIS ZAWARTOŚCI DOŁĄCZONYCH PŁYT

Płyta PC THERM

00. Instrukcja podstawowa
01. Zasilacz zestawu PLC
02. Sterownik PLC Twido
02a. Kabel komunikacyjny TSXPC01ISO
03. Złączki sprężynowe i akcesoria.
04. Przyciski sterownicze.
05. Korytka grzebieniowe.
06. Płyta montażowa.
07. Szafa sterownicza.
08. Schemat połączeń.
09. Program testowy.
10. Deklaracje zgodności i certyfikaty.
11. Wyposażenie dodatkowe zestawu.

Płyta SCHNEIDER

•

Schneider Electric – informacje

•

Katalogi

•

Poradniki i typowe aplikacje

•

Oprogramowanie

6.

ADRESY

PRODUCENT (GWARANT):

GILDIA Sp. z o.o.
Ul. Rudnicka 26
20-140 Lublin
tel. [phone]; fax. [phone]

[e-mail]

WYKONAWCA ZESTAWU:

PC THERM
Al. Komisji Edukacji Narodowej 21
02-797 Warszawa
tel/fax [phone]
e-mail: [e-mail]
www.pctherm.com.pl