Rodzaje czujników optycznych Balluff
Nadajnik/odbiornik
Różnorodność obudów
Czujniki szczelinowe
Bariery optyczne
Podwójna soczewka
Z pojedynczą soczewką
(autokolimacja)
Refleksyjne
Regulacja dynamiczna
Tłumienie tła
Ogniskowana wiązka
Czujnik kontrastu
Czujnik luminescencji
Laserowy system
pomiarowy
Odbiciowe
Światłowody szklane
Światłowody z tworzywa
Światłowodowe
Rodzaje czujników
Czujniki optoelektroniczne
Bariery jednokierunkowe
Bariery refleksyjne
Czujniki odbiciowe
BLE/BLS
BOS
BOS
Czujniki optoelektroniczne
Bariera optyczna BLS / BLE
Podstawy działania i charakterystyka
– bardzo dobra powtarzalność (zastosowanie w pozycjonowaniu)
– duża moc źródła światła (większa odporność na wpływ zanieczyszczeń)
– niewrażliwość na rodzaj powierzchni (np. w przypadku powierzchni
odblaskowych)
– obiekt może przerwać wiązkę w dowolnym jej miejscu
– duży zakres działania (nawet do 50m i więcej)
– brak konieczności dokładnej regulacji zakresu czujnika
– przy zastosowaniu przesłon możliwość detekcji drobnych detali
– duża trudność detekcji detali transparentnych
– konieczność instalowania i zasilania dwóch jednostek (nadajnik +
odbiornik)
Nadajnik
Zakres działania
do 50m
Odbiornik
Wiązka optyczna
Czujniki optoelektroniczne
Odpowiedź układu niezależna jest od pozycji obiektu
Niezależnie od odległości obiektu przecinającego wiązkę światła od
nadajnika, sygnał wyjściowy jest przełączany przy w tej samej odległości
od osi bariery.
Bariery jednokierunkowe
Zasada działania
Czujniki optoelektroniczne
Bariera refleksyjna
Podstawy działania i charakterystyka
– zasilana jest jedynie jedna jednostka
– większy zakres działania przy zastosowaniu większego
reflektora
– możliwość detekcji szkła lub innego rodzaju obiektów transparentnych
– kształt, kolor i rodzaj powierzchni nie mają wpływu na działanie czujnika
– widzialne światło czerwone jest pomocne przy ustawieniu geometrii
bariery refleksyjnej
– sygnał alarmowy w przypadku braku wystarczającej mocy światła
– możliwość uzyskania do 12m zakresu działania przy świetle
czerwonym
Reflektor
Czujnik
Wiązka optyczna
Czujniki optoelektroniczne
System podwójnych soczewek
Podstawy działania
– nadajnik i odbiornik używają osobnych soczewek. Reflektor
odbija światło emitowane przez nadajnik do odbiornika.
– występuje strefa martwa przed czujnikiem (brak możliwości
poprawnego działania w tej
strefie)
– punkt przełączania zależy od ruchu
(poziomy/pionowy)
i pozycji obiektu
– problemy z wykrywaniem drobnych detali
– wrażliwe na zabrudzenia
System z dwoma soczewkami
Wiązka optyczna
Nadajnik
Odbiornik
Zakres działania
Reflektor
Czujniki optoelektroniczne
Pojedyncza soczewka (Autokolimacja)
Podstawy działania
Nadajnik
i odbiornik wykorzystują tę samą soczewkę.
– brak strefy martwej przed frontem czujnika
– ponieważ wiązka optyczna ma przekrój okrągły, punkt
przełączania czujnika jest niezależny od ruchu i pozycji
detalu i czujnika.
– detekcja drobnych detali
– mniejsze zakresy działania w porównaniu z systemem o
podwójnej soczewce (
z światłem
czerwonym)
– przy detekcji drobnych detali konieczność stosowania
wysokiej jakości reflektora
Reflektorr
Rozszczepienie wiązki
Wiązka optyczna
Odbiornik
Nadajnik
soczewka
Zakres działania
Czujniki optoelektroniczne
Zastosowanie światła spolaryzowanego dla blokowania
wiązki odbitej od detalu
Czujniki optoelektroniczne
Czujniki odbiciowe
Podstawy działania
Nadajnik i odbiornik zintegrowany w jednej obudowie.
Emitowane
przez nadajnik światło jest odbijane przez obiekt
znajdujący się w zakresie działania czujnika. Światło odbite przez
obiekt jest wykrywane przez odbiornik zabudowany w czujniku.
Zakres działania czujnika jest uzależniony od koloru, kształtu i
rodzaju powierzchni detalu. Powierzchnie o jasnym kolorze (np.
białym) lepiej odbijają światło niż powierzchnie ciemne (np.
czarne), przez co czujnik ma w takim wypadku większą strefę
działania.
Czujnik
Biała karta Kodak
Czujniki optoelektroniczne
Tak jak w barierze refleksyjnej nadajnik i odbiornik zainstalowane są w jednej
obudowie. Światło nadajnika trafia do odbiornika po odbiciu od obiektu.
Ponieważ natężenie światła trafiającego do odbiornika zależy od cech obiektu
czujniki te posiadają mniejsze zakresy niż bariery refleksyjne.
Nadajnik i Odbiornik
Obiekt
Czujniki odbiciowe
Zasada działania
Czujniki optoelektroniczne
-
Odległości od obiektu
- Koloru obiektu
- Rozmiaru obiektu
- Powietrzchni obiektu
- Zakrzywienia powierzchni
Osiągany zakres pracy zależy od:
Czujniki odbiciowe
Zasada
działania
Czujniki optoelektroniczne
Graficzna ilustracja zachowania czarne/białe
Zakres pracy (mm)
Biały 90%
Szary 18%
Czarny 6%
Redukcja
Zakresu pracy
(mm)
Czujniki odbiciowe
Zasada działania
Czujniki optoelektroniczne
Nastawa zakresu pracy
Stała nastawa
Nastawa potencjometrem
Czujniki optyczne odbiciowe posiadają kilka metod nastawy zakresu pracy.
Czujniki mogą posiadać z góry nastawiony zakres oraz możliwość jego
modyfikacji w celu adaptacji do określonej aplikacji.
Nastawa przyciskiem
Czujniki odbiciowe
Zasada działania
Czujniki optoelektroniczne
Nadajnik
Odbiornik
Czujniki z eliminacją tła posiadają dwa elementy odbiorcze: do elementów bliskich
i dalekich. Dzięki tej budowie czujnik może rozpoznać czy obiekt leży wewnątrz
czy poza zakresem pracy.
Wniosek: sytuacja, której czujnik ma rozpoznać ciemny element na jasnym tle
może być rozwiązana stosując czujnik z HGA
Czujniki z eliminacją tła
Element bliski
Element daleki
Czujniki odbiciowe
Zasada działania
Czujniki optoelektroniczne
Zasięg czujników zależy od wielkości, postaci, barwy i własności powierzchni odbijającej światło.
Strefy działania czujników odbiciowych są ustalane wg. referencji, jaką jest biała lub szara karta Kodaka.
Dla obiektów o różnych właściwościach odbiciowych, zasięg może być określony poprzez podane
współczynniki korekcyjne.
ZASIĘG CZUJNIKÓW
Czujniki optoelektroniczne
Bariera optyczna w obudowie:
8x8x59 BOS Q08
Widzialna plamka
Światło czerwone PinPoint
Laser
Wyjścia PNP NO/NC
Czujniki optoelektroniczne
Czujniki szczelinowe BGL
Regulacja czułości i rodzaju wyjścia NO/NC
3-pin M8
connector
Rozstaw:
5mm-220mm
Obudowa metalowa
Szklana optyka o dużej odporności na zarysowania
Widzialne światło ułatwiające ustawienie
Czujniki optoelektroniczne
Czujniki kątowe BWL
Regulacja czułości
i rodzaju wyjścia NO/NC
Rozstaw: 40/40mm-110/110mm
Obudowa metalowa/
Wersje odporne na korozję
Szklana optyka o dużej
odporności na zarysowania
Widzialne światło
ułatwiające ustawienie
Czujniki optoelektroniczne
Oprócz wyjść standardowych
wzmacniacz posiada wyjścia analogowe
BFB 75K-003..
Czujniki optoelektroniczne
Światłowody
Różne wielkości i rodzaje głowic
Dostępne wersje odbiciowe,
refleksyjne oraz bariery optyczne
Dwa rodzaje przekroju:
1mm
dla większych zakresów
0.5mm dla detekcji drobnych detali
Możliwość gięcia głowic
Możliwość skracania
Płaszcz metalowy chroniący światłowód
Czujniki optoelektroniczne
Precyzyjna regulacja
za
pomocą potencjometru
Teach-In z potwierdzeniem i
blokadą przycisku
Solidna obudowa
tworzywo wzmacniane włóknem
szklanym
360° widoczne diody
LED
Różne opcje montażu
Nowoczesne soczewki
Fresnel
BOS 23K
– Przegląd rodziny
Światło czerwone
HGA
Retro-reflective
(2 lenses)
Diffuse
Thru-
beam
1.2 m
1
2 m
14 m
25 m
Laser
HGA
Retro-
reflective
Diffuse
Thru-
beam
Światło czerwone, potencjometr
BGS
Retro-reflective
Diffuse
300 mm
300 mm
600 mm
7 m polarized
20 m
Thru-
beam
BOS 18M Portfolio
Światło czerwone Teach-In
Retro-reflective
Diffuse
500 mm
5 m polarized
15 m
Thru-
beam
Podczerwień, potencjometr
Retro-reflective
Diffuse
400 mm
900 mm
7 m polarized
10 m
50 m
Thru-
beam
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
20120206 Czujniki pojemnościowe podstawy
Czujnik optyczny
Nowy zintegrowany czujnik optyczny od STMicroelectronics
Przyrządy optyczne
izomeria optyczna
3b Właściwości optyczne półprzewodników
02 czujniki, systematyka, zastosowania
POMIARY OPTYCZNE 8
czujniki2
Czujniki temperatury cieczy chłodzącej
5 Czujniki Podrecznik PL
Czujniki przemieszczeń kątowych
przełączniki optyczne
czujnik cisnienia spalin
Czujniki położenia pedału przyspiesznika
więcej podobnych podstron