cjê R
L
. W rezystancji R
L
mo¿e siê wydzielaæ
znaczna moc, co oznacza du¿¹ wartoæ pr¹du
I
L
. Analiza obwodu za pomoc¹ równañ Kirchhof-
fa pozwala wyznaczyæ napiêcie U
R
na rezystan-
cji R
R
:
U
R
= U
REF
_ [I
R
r
6
+ (I
L
+ I
R
) r
5
]
Zak³adaj¹c wartoci wszystkich rezystancji
r równe po 10 m
Ω
, I
R
= 10 mA i I
L
= 1 A, otrzy-
mujemy U
R
= 2,4898 V zamiast idealnej warto-
ci 2,5. B³¹d wynosi 10,2 mV czyli 0,408%.
W systemie 12-bitowym jest to prawie 17 LSB.
Dodatkowo ten b³¹d zmienia siê przy zmia-
nach pr¹du I
L
zwi¹zanych np. z prac¹ uk³adu lub
roz³adowywaniem baterii zasilaj¹cej. Ponadto
w tym uk³adzie napiêcie wejciowe (zasilaj¹ce)
ród³o wzorcowe jest mniejsze od napiêcia za-
silania (o spadek napiêcia na rezystancjach r1
i r3) i równie¿ zmienia siê wraz ze zmianami
pr¹du I
L
. Przyjêto tutaj wartoæ rezystancji po-
³¹czeñ 10 m
Ω
, ale ta wartoæ mo¿e wzrosn¹æ
je¿eli ród³o wzorcowe jest w podstawce, lub je-
¿eli ca³y system sk³ada siê z kilku p³ytek druko-
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 1/2001
Wp³yw przewodów
po³¹czeniowych
Wykonuj¹c na podstawie schematu elektrycz-
nego rzeczywisty uk³ad, ³atwo wpaæ w pewn¹
pu³apkê. Otó¿ na schemacie wszystkie linie
po³¹czeniowe oznaczaj¹ idealne zwarcie _ jest
bez znaczenia, jak¹ maj¹ d³ugoæ i którêdy
przebiegaj¹. W praktyce ka¿dy przewód ce-
chuje siê pewn¹ rezystancj¹, a tak¿e indukcyj-
noci¹ i pojemnoci¹. Dlatego te¿ tak wa¿ne jest
stosowanie ogólnych zasad, które mo¿na by na-
zwaæ dobr¹ praktyk¹ konstrukcyjn¹. Zasady te
uwzglêdniaj¹ spadki napiêæ na przewodach
po³¹czeniowych (prawo Ohma dzia³a zawsze _
nie tylko dla rezystorów), zak³ócenia i sprzê¿e-
nia zwi¹zane z impedancj¹ wspólnych odcinków
masy (w³aciwe rozmieszczenie elementów
i prowadzenie masy), sprzê¿enia indukcyjne
i pojemnociowe miêdzy ró¿nymi elementami
(przewód po³¹czeniowy te¿ jest elementem!) czy
wreszcie zak³ócenia zwi¹zane z zasilaniem
(w³aciwe odsprzêganie napiêæ zasilaj¹cych
i prowadzenie linii zasilaj¹cych).
Generalnie ród³a napiêæ wzorcowych s¹ we-
wnêtrznie buforowane; wiêkszoæ uk³adów mo-
¿e byæ obci¹¿ona pr¹dem 5
÷
10 mA. W nie-
których aplikacjach wymagana jest jeszcze
wiêksza wartoæ pr¹du wyjciowego. W typo-
wym obwodzie drukowanym cie¿ka o d³ugo-
ci 10 cm i szerokoci 0,25 mm (gruboæ lami-
natu 0,038 mm) ma w temperaturze pokojowej
rezystancjê ok. 0,18
Ω
. Pr¹d o natê¿eniu 10 mA
przep³ywaj¹c przez tê rezystancjê wywo³a spa-
dek napiêcia 1,8 mV, co mo¿e byæ wartoci¹
znacz¹c¹. W celu zmniejszenia tego efektu
ród³a wzorcowe o najwy¿szej dok³adnoci s¹
przystosowane do wykonania tzw. po³¹czenia Ke-
lvina. Na rys. 8 przedstawiono dwa schematy. Na
pierwszym (rys. 8a) mamy trójkoñcówkowe
ród³o napiêcia wzorcowego U
REF
= 2,5 V zasto-
sowane w prostym systemie (np. 12-bitowym )
bez po³¹czenia Kelvina. Dla u³atwienia identy-
fikacji rezystancje szkodliwe (przewodów i ród³a
zasilaj¹cego) narysowano wê¿ykiem i ozna-
czono ma³ymi literami. Ca³y uk³ad sk³ada siê
z dwóch obwodów: ród³a wzorcowego obci¹-
¿onego rezystancj¹ R
R
(np. wejcie odniesienia
przetwornika analogowo-cyfrowego) i ca³ej re-
szty systemu symbolizowanej przez rezystan-
RÓD£A NAPIÊCIA
ODNIESIENIA
(3)
wanych po³¹czonych np. z³¹czami krawêdzio-
wymi. Szczególnie z³¹cza mog¹ powodowaæ
k³opoty poniewa¿ rezystancja zestyków zmie-
nia siê po ka¿dorazowym roz³¹czeniu i ponow-
nym po³¹czeniu.
Sposobem na zminimalizowanie opisanych efek-
tów jest po³¹czenie Kelvina przedstawione na
schemacie na rys.8b. Po³¹czenie to ma dwie
zalety. Po pierwsze, nastêpuje rozdzielenie ob-
wodów zasilania ród³a wzorcowego i pozosta-
³ej czêci systemu tu¿ przy samym ródle. Dziê-
ki temu wahania napiêcia zasilaj¹cego wzorzec
s¹ zminimalizowane. Po drugie, nast¹pi³o rozdzie-
lenie obwodów zasilania rezystancji obci¹¿enia
wzorca R
R
(wyprowadzenia FORCE) i sygna³u
sprzê¿enia zwrotnego wzmacniacza wyjciowe-
go wzorca (wyprowadzenia SENSE). Poniewa¿
rezystancje dzielnika napiêcia R
H
i R
L
s¹ bardzo
du¿e w stosunku do rezystancji cie¿ek, wiêc
spadek napiêcia na rezystancjach doprowadzeñ
r6 i r7 mo¿na pomin¹æ (ze wzglêdu na du¿¹ re-
zystancjê R
H
+R
L
pr¹d p³yn¹cy przez r6 i r7 jest
b)
ród³o
wzorcowe
Wzmacniacz
wyjciowy
Rys. 9. ród³o ujemnego napiêcia wzorcowego z uk³adem REF102 (firmy Burr-Brown)
a _ uk³ad najprostszy, b _ uk³ad ulepszony
a)
b)
a)
ród³o
wzorcowe
Wzmacniacz
wyjciowy
+
_
+
_
Rys. 8. Eliminacja b³êdów za pomoc¹ po³¹czenia Kelvina a _ po³¹czenie tradycyjne, b _ po³¹czenie Kelvina
_
OPA27
+
18
Radioelektronik Audio-HiFi-Video 1/2001
bardzo ma³y). Zgodnie zatem z zasad¹ dzia³ania
ujemnego sprzê¿enia zwrotnego stabilizowane
jest napiêcie U
R
, a nie U
REF
jak w poprzednim
przypadku. Tym samym b³¹d pochodz¹cy od
spadków napiêæ na rezystancjach r5 i r8 jest
znacznie zredukowany. Dok³adne obliczenia
wskazuj¹, ¿e nawet je¿eli obci¹¿enie R
L
zosta-
nie pod³¹czone tak jak na rys.8a, to powstaj¹cy
w wyniku tego b³¹d te¿ bêdzie znacznie zredu-
kowany. W efekcie po³¹czenie Kelvina czêsto eli-
minuje koniecznoæ trymowania zmontowanych
p³ytek.
Podsumowuj¹c: po³¹czenie Kelvina polega na
rozdzieleniu dróg sygna³ów. W szczególnoci
s¹ wydzielone dwa wyjcia "pr¹dowe" FORCE+
i FORCE_ s³u¿¹ce do zasilania obci¹¿enia oraz
dwa wejcia "napiêciowe" SENSE+ i SENSE_
s³u¿¹ce do pomiaru napiêcia na obci¹¿eniu.
Po³¹czenie Kelvina umo¿liwia nie tylko zredu-
kowanie b³êdów od paso¿ytniczych spadków
napiêæ, lecz umo¿liwia zastosowanie dodatko-
wego tranzystora zwiêkszaj¹cego obci¹¿alnoæ
pr¹dow¹ ród³a wzorcowego. Oczywicie, gdy
tranzystor T jest w³¹czony w uk³adzie, to nale-
¿y rozewrzeæ po³¹czenie r8.
Wzorce napiêcia ujemnego
Wiêkszoæ wzorców trójkoñcówkowych jest wy-
konywana jako wzorce napiêcia dodatniego.
Aby mo¿na je by³o u¿yæ jako wzorce napiêæ
ujemnych, musi byæ spe³niony pewien waru-
nek: pod wzglêdem pr¹du ich wyjcie musi byæ
symetryczne, tzn. taki sam pr¹d mo¿e zarówno
wp³ywaæ, jak i wyp³ywaæ. Zdarzaj¹ siê bowiem
wzorce niesymetryczne, w których np. pr¹d wy-
p³ywaj¹cy z wyjcia mo¿e byæ wiêkszy, a nawet
znacznie wiêkszy ni¿ wp³ywaj¹cy. Uk³ad taki
mo¿na zidentyfikowaæ przez uwa¿ne czytanie
specyfikacji w karcie katalogowej.
Najprostszy przyk³ad wzorca napiêcia ujemne-
go jest przedstawiony na rys. 9a. Uk³ad wy-
maga tylko jednego rezystora dodatkowego, ma
jednak kilka wad. Przez rezystor R
S
p³ynie su-
ma pr¹dów obci¹¿enia, co narzuca ogranicze-
nie na minimaln¹ wartoæ (bezwzglêdn¹) napiê-
cia _U
S
. Zmiany obci¹¿enia wywo³uj¹ zmiany
napiêcia zasilania wzorca, a to wp³ywa na na-
piêcie wyjciowe (wzorzec jest zwykle bardziej
czu³y na zmiany napiêcia zasilania ni¿ pr¹du ob-
ci¹¿enia). I wreszcie impedancja wyjciowa jest
wiêksza, co mo¿e powodowaæ problemy z usta-
laniem napiêcia wyjciowego przy szybkich
zmianach obci¹¿enia. Podanych tu wad nie
ma uk³ad przedstawiony na rys. 9b. Jak zwykle
rozs¹dne zastosowanie wzmacniacza operacyj-
nego w uk³adzie z ujemnym sprzê¿eniem zwrot-
nym poprawia sytuacjê. Warunkiem jest u¿ycie
wzmacniacza operacyjnego o dobrych para-
metrach sta³opr¹dowych tak, aby nie pogar-
sza³ parametrów ród³a wzorcowego. Zasada
dzia³ania uk³adu jest nastêpuj¹ca: ujemne sprzê-
¿enie zwrotne wymusza na wyprowadzeniu
GND wzorca napiêcie _10V. Tym samym wy-
prowadzenie OUT znajduje siê na potencjale
masy. Dziêki temu pr¹d wyp³ywaj¹cy z tego
wyprowadzenia (pr¹d wyjciowy ród³a
REF102) jest pomijalnie ma³y, gdy¿ potencja³
wejcia odwracaj¹cego wzmacniacza opera-
cyjnego te¿ jest na potencjale masy. Eliminowa-
ne jest w ten sposób samonagrzewanie wzor-
ca i b³êdy zwi¹zane ze zmian¹ obci¹¿enia. Do-
datkow¹ zalet¹ uk³adu jest filtracja szumów po-
niewa¿ wzmacniacz operacyjny z elementami
R i C tworzy filtr dolnoprzepustowy.
W przypadku stabilizatorów dwukoñcówkowych
problem polaryzacji napiêcia wzorcowego nie ist-
nieje; równie dobrze pracuj¹ z napiêciem dodat-
nim, jak i ujemnym.
Obci¹¿enie pojemnociowe __
t³umienie szumów
Jak wspomniano, uk³ady wzorców trójkoñców-
kowych maj¹ czêsto wbudowany stopieñ wyj-
ciowy w postaci wzmacniacza. Dlatego pod³¹-
czenie do wyjcia wzorca du¿ej pojemnoci
(kilka µ
µ
F lub wiêcej) w celu redukcji szumów
mo¿e spowodowaæ powstanie oscylacji. Je¿e-
li jest to konieczne, zaleca siê kondensatory
o pojemnociach 1
÷
10 nF. Niektóre wzorce na-
piêcia (np. AD888) maj¹ wyprowadzone specjal-
ne koñcówki do pod³¹czenia kondensatora fil-
truj¹cego szumy). W przypadku wzorca przysto-
sowanego do po³¹czenia w uk³adzie Kelvina,
tzn. gdy s¹ dostêpne koñcówki FORCE i SEN-
SE istniej¹ wiêksze mo¿liwoci filtracji szumów.
Producent zwykle podaje dodatkowe informa-
cje na ten temat w karcie katalogowej.
Wzorce dwukoñcówkowe
i trójkoñcówkowe w uk³adach
z zasilaniem bateryjnym
W zastosowaniach wymagaj¹cych ma³ego po-
boru mocy zachowanie wzorców dwukoñcówko-
wych i trójkoñcówkowych mo¿e byæ istotnie ró¿-
ne. Na rys.10 przedstawiono przyk³adowe uk³a-
dy wytwarzaj¹ce napiêcie wzorcowe 2,5 V. Za-
k³adamy pr¹d obci¹¿enia równy 100
µ
A, zasi-
lane bateryjnie. Dopuszcza siê roz³adowanie ba-
terii do napiêcia 3 V. W przypadku wzorca trój-
koñcówkowego (rys. 10a) pr¹d pobierany z ba-
terii jest sta³y w ca³ym zakresie napiêæ pracy ba-
terii i wynosi 100
µ
A + 10
µ
A = 110
µ
A, przy
czym 10
µ
A to sta³y pr¹d pracy pobierany przez
wzorzec MAX872. W przypadku wzorca dwu-
koñcówkowego (rys. 10b) sytuacja jest inna.
Wartoæ rezystora R musi byæ tak dobrana, aby
zapewniæ minimalny pr¹d pracy wzorca przy
minimalnym napiêciu baterii. Dla uk³adu LM385-
2.5 minimalny pr¹d pracy wynosi 20
µ
A. A za-
tem, przez rezystor R _ przy roz³adowanej ba-
terii _ p³ynie pr¹d 100
µ
A + 20
µ
A = 120
µ
A. Dla
napiêcia baterii 3 V spadek napiêcia na rezysto-
rze wynosi 3 V _ 2,5 V = 0,5 V, a zatem ma-
ksymalna wartoæ rezystora R jest równa
(0,5 V)/(120
µ
A) = 4166
Ω
. Najbli¿sza wartoæ
z szeregu rezystorów 1% wynosi 4,12 k
Ω
. Dla
tej wartoci rezystora R pr¹d pobierany ze wie-
¿ej baterii (6,3 V) wynosi (6,3 V _ 2,5 V)/
(4,12 k
Ω
) = 922
µ
A ! A wiêc w czasie ¿ycia ba-
terii pr¹d z niej pobierany zmienia siê prawie
8-krotnie. Nietrudno oceniæ, w którym z dwóch
uk³adów przedstawionych na rys. 9 czas ¿ycia
baterii jest d³u¿szy (pomijaj¹c nawet ró¿nicê
pr¹dów spoczynkowych).
Podsumowanie
Niezale¿nie od tego, jak dobre jest ród³o napiê-
cia wzorcowego, niew³aciwa konstrukcja mo-
¿e w rezultacie prowadziæ do kiepskich parame-
trów ca³ego uk³adu. Dlatego nale¿y szczególn¹
uwagê zwracaæ na poprawne prowadzenie
cie¿ek p³ytki drukowanej, unikanie wspólnych
odcinków masy (zw³aszcza uk³adów precyzyj-
nych i du¿ej mocy), rozdzielanie cie¿ek zasi-
lania i masy uk³adów analogowych i cyfrowych.
Nale¿y unikaæ prowadzenia cie¿ek, na których
wystêpuj¹ zak³ócenia obok cie¿ek sygna³ów
precyzyjnych. Ze wzglêdu na up³ywy trzeba
separowaæ cie¿ki i punkty o wysokich poten-
cja³ach od wejæ wysokoomowych (dotyczy to
równie¿ wejæ uk³adu scalonego, oznaczonych
jako nie pod³¹czone _ mog¹ byæ nie wykorzy-
stywane w normalnej pracy, lecz mieæ po³¹-
czenie z wewnêtrzn¹ struktur¹ scalon¹, np.
w celach testowych). W tym samym celu nale-
¿y dbaæ o czystoæ powierzchni p³ytki drukowa-
nej. W szczególnych przypadkach mo¿e byæ ko-
nieczne stosowanie uk³adów redukuj¹cych szu-
my i zak³ócenia. W celu sprawdzenia czy wystê-
puj¹ oscylacje paso¿ytnicze dobrze jest skon-
trolowaæ uk³ad za pomoc¹ oscyloskopu (a nie
woltomierza, który mo¿e tego nie wykazaæ).
Doprowadzanie napiêcia wzorcowego do wej-
æ przetworników analogowo-cyfrowych i cy-
frowo-analogowych powoduje czasami powsta-
wanie zak³óceñ wynikaj¹cych z prze³¹czania
czêci cyfrowych tych uk³adów. W takich przy-
padkach nale¿y stosowaæ odpowiednie buforo-
wanie róde³ wzorcowych.
Trudno jest podaæ gotow¹ receptê do zastosowa-
nia w ka¿dym przypadku. Najlepszym doradc¹
jest zdobyte samodzielnie praktyczne dowiad-
czenie poparte w³aciwie rozumian¹ teori¹.
n
Mieczys³aw Krêciejewski
L I T E R A T U R A
[1] Bryant J.: Ask Application Engineer, Analog Devices
[2] Selecting Voltage References, Maxim Integrated Pro-
ducts 2000
[3] Stit M.: Make a Precision -10 V Reference, Burr Brown
Rys. 10. Zasilanie bateryjne wzorca
a _ trójkoñcówkowego (MAX872 firmy Maxim), b _ dwukoñcówkowego
a)
b)