Projekt 3 zawiesie napinacza DOBRY

background image

Dane

Obliczenia

Wyniki

P = 3 [kN]

R

m

= 400

[MPa]

R

e

= 320[MPa]

P

z

= 3900 [kN]

A.MECHANIZM NAPINAJĄCY

1. Obliczenie średnicy rdzenia śruby oczkowej d

3

NAKRĘTKA RZYMSKA – połączenie obciążone jednocześnie siłą
osiową P oraz momentem skręcającym.
Średnicę rdzenia śruby oczkowej d

3

obliczam z warunku na rozciąganie,

jednakże siłę obciążającą zwiększam o 30% ze względu na skręcanie.

P

z

= 1,3 * 3000 = 3900 [N]

Zakładam śrubę stalową z materiału o klasie własności mechanicznych
4.8. Podobną wartością takiej granicy plastyczności charakteryzuje się
np.: stal 25 {PN-93/H 84019) lub stal St6 (PN/H- 84020).

r

r

k

A

P

=

σ

4

*

2

3

d

A

π

=

e

e

r

X

R

k

=

Przyjmuję wskaźnik bezpieczeństwa x

e

= 2

R

e

= 0,8 * R

m

= 0,8 * 400 = 320 [MPa]

Naprężenia dopuszczalne na rozciąganie:
k

r

= R

e

/x

e

= 320/2 = 160 [MPa]

Średnica rdzenia śruby oczkowej d

3

:

]

[

58

,

5

]

[

00558

,

0

10

*

160

3900

13

,

1

13

,

1

6

3

mm

m

k

P

d

r

z

=

=

=

Z normy PN-83/M-02013 odczytuję średnicę rdzenia gwintu d

3

=6,355

[mm] – gwint M8.
Śruba oczkowa M8:

P

z

= 3,9 [kN]

x

e

= 2

R

e

= 320 [MPa]

k

r

= 160 [MPa]

d

3

= 6,355 [mm]

Śruba M8:
d

3

= 6,355 [mm]

d

2

=7,188 [mm]

d

1

=6,647 [mm]

d = 8 [mm]
h

z

= 1,25 [mm]

α

= 60

0

1

background image

H

z

= 1,25[mm]

d

2

=7,188[mm]

1

,

0

=

µ

α

r

= 30

0

ρ

'

= 6,57

0

0

52

,

3

=

γ

d

2

=7,188 [mm]

P = 3 [kN]

M

s

=1,723[Nm]

d

3

=6,355[mm]

P = 3 [kN]
d

3

=6,355[mm]

2. Sprawdzenie śruby oczkowej M10 na rozciąganie i skręcanie.

a) obliczenie naprężeń skręcających

o

s

W

M

=

τ

M

s

- moment skręcający

W

0

-biegunowy wskaźnik wytrzymałości na skręcanie

Moment skręcający wynosi:

`)

(

*

*

*

5

,

0

2

ρ

γ +

=

tg

d

P

M

s

γ

- kąt nachylenia linii śrubowej
`

ρ

- pozorny kąt tarcia

05535

,

0

7,188

25

,

1

*

2

=

=

=

π

π

γ

d

h

tg

z

0

52

,

3

=

γ

Przyjmuje współczynnik tarcia

1

,

0

=

µ

1154

,

0

30

cos

1

,

0

cos

`

=

°

=

=

r

tg

α

µ

ρ

ρ

'

= 6,57

0

]

[

723

,

1

159833

,

0

*

10

*

188

,

7

*

3000

*

5

,

0

`)

(

*

*

*

5

,

0

3

2

Nm

M

tg

d

P

M

s

s

=

+

=

ρ

γ

Dla przekroju kołowego:

16

*

3

3

0

d

W

π

=

Naprężenia skręcające

s

τ

wynoszą:

]

[

271

,

34

)

10

*

355

,

6

(

*

723

,

1

16

*

*

16

16

*

3

3

3

3

3

3

MPa

d

M

d

M

s

s

s

s

=

=

=

τ

π

π

π

τ

b) obliczenie naprężeń rozciągających
Naprężenia rozciągające

r

σ

w rdzeniu gwintu obliczam ze wzoru:

]

[

58

,

94

)

10

*

355

,

6

(

*

3000

*

4

*

*

4

2

3

2

3

MPa

d

P

r

=

=

π

π

σ

0

52

,

3

=

γ

ρ

'

= 6,57

M

s

=1,723[Nm]

τ

s

=34,271[MPa]

σ

r

=94,58[MPa]

2

background image

τ

s

=34,271

[MPa]
σ

r

=94,58

[MPa]

k

r

= 160[MPa]

R

e

=220[MPa]

x

e

= 2

k

r

= 110[MPa]

P = 3 [kN]
h

z

= 1,25 [mm]

d = 8 [mm]
D

1

=6,647[mm]

p

dop

=44[MPa]

m

w

= 6 [mm]

h

z

= 1,25 [mm]

c) naprężenia zastępcze
Naprężenia zastępcze w rdzeniu śruby obliczam według hipotezy
Hubera:

]

[

664

,

111

271

,

34

*

3

58

,

94

3

2

2

2

2

MPa

s

r

z

=

+

=

+

=

τ

σ

σ

r

z

k

<

σ

=> dla przyjętej klasy własności mechanicznych śruby warunek

wytrzymałościowy jest spełniony.

Śruba oczkowa M8 została przyjęta poprawnie.

3. Długość gwintu w nakrętce napinającej otwartej.

Długość gwintu obliczam z warunku na docisk powierzchniowy
pomiędzy zwojami gwintu śruby i nakrętki:

dop

d

p

A

P

=

σ

p

dop

- dopuszczalny nacisk na powierzchni roboczej gwintu przyjęto jak

dla połączeń gwintowych półruchowych dla materiału o niższej
wytrzymałości z pośród dwóch współpracujących ze sobą.

A - powierzchnia styku nakrętki ze śrubą

i

D

d

A

*

4

)

(

*

2

1

2

=

π

d- średnica nominalna gwintu
D

1

- średnica otworu w nakrętce

I - liczba czynnych zwojów gwintu nakrętki

Zgodnie z zaleceniami normy PN-57/M-82269 na nakrętkę rzymską
przyjmuje stal St3S.
Obliczam wartość p

dop

:

MPa

44

110

*

4

.

0

*

4

.

0

MPa

110

2

220

Re

=

=

=

=

=

=

r

dop

e

r

k

p

x

k

Wymagana wysokość nagwintowanej części nakrętki m

w

:

i

h

m

z

w

*

dop

z

w

p

D

d

h

P

m

*

)

(

*

*

*

4

2

1

2

π

6

2

3

2

3

3

10

*

44

*

]

)

10

*

647

,

6

(

)

10

*

8

[(

*

10

*

25

,

1

*

3000

*

4

π

w

m

]

[

6

]

[

00546

,

0

mm

m

m

w

Obliczenie wymaganej ilości zwojów czynnych:

5

8

,

4

25

,

1

6

=

=

=

z

w

h

m

i

σ

z

=111,7[MPa]

Materiał: St3

k

r

= 110 [MPa]

p

dop

= 44 [MPa]

m

w

= 6 [mm]

i = 5

3

background image

h

z

= 1,25 [mm]

i

c

= 7

H=180[mm]
m

c

=30[mm]

H = 180 [mm]
m

c

= 30 [mm]

Do obliczonej liczby zwojów czynnych należy dodać zwoje bierne
(tzn. końcowe, które nie posiadają pełnej wytrzymałości)
i

c

= 5

zwojów czynnych

+ 2

zwoje bierne

= 7

Dla 7 zwojów minimalna długość nagwintowanej części nakrętki
wynosi:

]

[

75

,

8

25

,

1

*

7

*

mm

h

i

m

z

c

c

=

=

=

Ze względu na spawanie przyjmuję wysokość nakrętki równą: 10 * a
= 30 mm

4. Obliczenie długości śruby oczkowej M8

Długość gwintu nakrętki napinającej otwartej obliczam na
podstawie parametrów geometrycznych śruby oczkowej oraz nakrętki
rzymskiej.
Dobieram całkowitą długość nakrętki rzymskiej:
L = 240[mm] (<= H=180[mm], m

c

=30[mm])

Skok mechanizmu wyraża się wzorem:
H=h

max

-h

min

h

max

=2*l+L-2*m

c

h

min

=L+2*l-2*b

c

l- długość śruby oczkowej
L- długość nakrętki rzymskiej
m

c

- długość gwintu nakrętki rzymskiej

b

c

- wymagana długość gwintu w śrubie oczkowej

H = 2b

c

– 2m

c

=> b

c

= H/2 +m

c

b

c

= 180/2 + 30 = 120 [mm]

Na podstawie powyższych obliczeń śruba oczkowa zostanie
wykonana wg dołączonego rysunku wykonawczego.

5. Obliczenie spoin pachwinowych nakrętki rzymskiej.

Przyjmuję a=3 mm oraz długość spoiny l = 10*a = 30 mm. Długość
spoiny jest równa długości nakrętki h.

- ze względu na ścinanie od siły rozciągającej P

MPa

333

,

8

90

*

4

3000

*

4

90

30

*

3

*

'

2

=

=

=

=

=

=

A

P

mm

l

a

A

p

τ

i

c

= 7

m

c

= 8,75 [mm]

L = 240 [mm]

b

c

= 120 [mm]

a = 3 [mm]
l = 30 [mm]

4

background image

Dane

Obliczenia

Wyniki

R

e

= 400 [MPa]

x

e

= 2

F = 3000 [N]
k

g

= 240 [MPa]

d = 8 [mm]
l

1

= 14 [mm]

B. POŁĄCZENIAE SWORZNIOWE

Dobór sworznia na podstawie warunku na zginanie.

Przyjęto klasę wytrzymałości sworznia równą 5.8 (stal 60)
=> R

e

= 400 [MPa]

Przyjęto x

e

= 2

[

]

[

]

MPa

MPa

x

R

k

e

e

r

200

2

400

=

=

=

Przyjęto

r

g

k

k

=

2

,

1

[

]

[

]

MPa

MPa

k

k

r

g

240

200

2

,

1

2

,

1

=

=

=

g

x

g

g

k

W

M

=

max

σ

Nie znając wymiarów połączenia, zakładam wstępnie:

l

1

= 1,7d

l

2

= 0,4l

1

= 0,4 * 1,7d = 0,68d

l = l

1

+ l

2

= 1,7d + 2*0,6d = 3,06*d

Podstawiając l = 3,06*d do wzoru na naprężenia zginające:

g

g

k

d

F

d

l

F

=

=

2

3

*

1

,

0

*

8

06

,

3

*

*

1

,

0

*

8

*

σ

]

[

7

91

,

6

240

*

8

,

0

3000

*

06

,

3

*

8

,

0

*

06

,

3

mm

k

F

d

g

=

=

Przyjęto średnicę sworznia d = 8 [mm]

l

1

= 1,7d = 1,7 * 8 = 13,6 ≈ 14 [mm]

l

2

= 0,4l

1

= 0,4 * = 5,6 ≈ 6 [mm]

k

g

= 240 [MPa]

d = 8 [mm]

l

1

= 14 [mm]

l

2

= 6 [mm]

5

background image

Z = 0,6
k

c

= 145 [MPa]

F = 3000 [N]
d = 8 [mm]
l

1

= 14 [mm]

l

2

= 6 [mm]

Sprawdzenie sworznia z warunku na naciski powierzchniowe.

Przyjęto materiał na blachę jako stal St6, dla której k

c

= 145 [MPa]

Wartość z przyjmuję równą 0,6 (dla połączeń spoczynkowych):

[

]

[

]

MPa

MPa

k

k

z

k

c

c

87

145

6

,

0

6

,

0

*

0

=

=

=

Naciski powierzchniowe w widełkach:

[

]

0

2

25

,

31

6

*

8

*

2

3000

*

2

k

MPa

l

d

F

d

=

=

=

σ

Naciski powierzchniowe w łączniku:

[

]

0

1

79

,

26

14

*

8

3000

*

k

MPa

l

d

F

d

=

=

=

σ

_________________________________________________________

Dobór podkładki do sworznia
Do sworznia o średnicy d=8 mm dobieram podkładkę (wg normy PN-
63/M-82006)o średnicy zewnętrznej D=17,5 mm i grubości g=1,6mm.
Materiał St3S.

Dobór zawleczki do sworznia
Do sworznia o średnicy d=8 mm dobieram zawleczkę (wg normy PN-
76/M-82001) o średnicy umownej zawleczki odpowiadającej średnicy
otworu w sworzniu, d

1

=2 mm. Długość zawleczki l=25 mm. Materiał

St2S.

Obliczenie długości sworznia
Wymaganą długość roboczej części sworznia l obliczam stosownie do
cech geometrycznych: widełek, ucha, podkładki, zawleczki

k

c

= 145 [MPa]

k

0

= 87 [MPa]

σ

d

= 31,25[MPa]

σ

d

= 26,79[MPa]

6

background image

l

1

= 14 [mm]

l

2

= 6 [mm]

g

1

=1,6 [mm]

d

0

= 2 [mm]

d

1

= 2 [mm]

x = 3,5 [mm]

P = 3 [kN]
α = 50

0

l

1

= 14 [mm]

d = 8 [mm]
k

t

= 145 [MPa]

k

r

= 160 [MPa]

x

d

d

g

s

l

l

l

+

+

+

+

=

1

0

1

2

1

2

*

g- grubość blachy
s- grubość widełek (s=g/2)
g

1

- grubość podkładki

d

0

- średnica otworu zawleczkowego

d

1

-srednica zawleczki

x - minimalna odległość otworu zawleczkowego od końca sworznia

]

[

1

,

32

5

,

3

2

2

2

6

,

1

6

*

2

14

mm

l

=

+

+

+

+

=

Przyjmuje sworzeń o długości l=35 mm (wg normy PN-63/M-83002).

Dobór kształtu blachy łącznika z warunku na jej ścinanie i
rozciąganie.

k

t

= 145 [MPa], stal St6

wg rysunku: A = l

1

* (H-d)

Ścinanie:

t

t

k

A

P

=

α

τ

cos

*

d

k

l

P

H

t

+

1

cos

*

α

8

10

*

145

14

50

cos

*

3000

6

0

+

H

=> H ≥ 8

Rozciąganie:

r

r

k

A

P

=

α

σ

sin

*

d

k

l

P

H

r

+

1

sin

*

α

8

10

*

160

14

50

sin

*

3000

6

0

+

H

=> H ≥ 8

Przyjęto wymiar H = 8 [mm]

l = 35 [mm]

H = 8 [mm]

Dane

Obliczenia

Wyniki

7

background image

Dobór kształtu widełek.
Jako wstępny model konstrukcji widełek przyjęto spawane połączenie
pręta z blachami wg rysunku

Korzystając z obliczeń dla śruby oczkowej przyjęto pręt o średnicy
d

p

= 10 [mm] (PN–75/H-93210) z materiału o tej samej klasie

własności mechanicznych co śruba oczkowa tj. 4.8 dla której
k

r

=160[MPa] – stal St6.

Pręt ten po zostanie nagwintowany – gwint M8.
obliczenie spoiny pachwinowej dla połączenia pręta ze spodem
widełek

Przyjęto jako materiał na blachę stal St6, k

r

= 160 [MPa]

Obliczenia dla spoiny pachwinowej:
Spoina jest rozciągana jednoosiowo; przekrój przez spoinę:

'

r

s

r

k

A

P

=

σ

(

)

[

]

2

2

2

4

p

p

s

d

a

d

A

+

= π

- pole powierzchni przekroju spoiny

d

p

= 10 [mm]

8

background image

d

p

= 10 [mm]

z = 0,5
z

0

= 0,9

P = 3 [kN]
d

p

= 10 [mm]

k

r

’=72[MPa]

l

1

= 14 [mm]

l

2

= 6 [mm]

d

p

= 10 [mm]

a = 3 [mm]

z = 0,5
z

0

= 0,9

l

2

= 6 [mm]

B = 16 [mm]
k

r

= 160 [MPa]

P = 3 [kN]

k

r

’=72[MPa]

2

'

4

2

p

p

r

d

d

k

P

a

+

π

przyjęto: z

0

= 0,9, z= 0,5

r

r

k

z

z

k

=

0

'

[

]

[

]

MPa

MPa

k

r

72

160

5

,

0

9

,

0

'

=

=

( )

[ ]

mm

a

186

,

1

2

10

10

72

3000

4

2

=

+

π

przyjęto zatem spoinę pachwinową, dla której a = 3 [mm]

Blacha spodnia widełek:
Przyjęto grubość blachy równą grubość ramion widełek – l

2

= 6 [mm].

Szerokość blachy: b = 2*l

2

+ l

1

= 2*6+14 = 26 [mm]

Wymiar B (wg rysunku):
B = dp+2a = 10+2*3 = 16 [mm]

Obliczenia dla spoiny czołowej:
Przyjęto jako na materiał dla ramion widełek stal St6, k

r

= 160 [MPa].

Spoina jest rozciągana jednoosiowo, przekrój przez spoinę:

'

r

s

r

k

A

P

=

σ

r

r

k

z

z

k

=

0

'

przyjęto: z = 0,5; z

0

= 0,9

[

]

[

]

MPa

MPa

k

r

72

160

5

,

0

9

,

0

'

=

=

B

l

A

s

=

2

2

[

]

MPa

B

l

P

r

625

,

15

16

6

2

3000

2

2

=

=

=

σ

Spełniony jest warunek wytrzymałościowy:

[

]

MPa

r

625

,

15

=

σ

<

[

]

MPa

k

r

72

'

=

z = 0,5
z

0

= 0,9

k

r

’=72[MPa]

a = 3 [mm]

b=26[mm]
B = 16 [mm]

σ

r

=15,63[MPa]

9

background image

d = 8 [mm]
P = 3 [kN]
k

r

= 160 [MPa]

l

2

= 6 [mm]

a = 80 [mm]
b = 120 [mm]

Dobór kształtu ramion widełek z warunku na ich rozciąganie:

Ponieważ na jedno ramię widełek działa połowa siły P:

r

r

k

A

P

=

2

σ

Pole powierzchni przekroju rozciąganego:

2

)

(

l

d

F

A

=

]

[

10

56

,

9

8

6

*

160

2

3000

2

2

mm

d

l

k

P

F

r

=

+

=

+

C. Układ mocujący

Przyjęto a = 80 [mm], b = 120 [mm], μ = 0,2 – współczynnik tarcia,
n = 2 – ilość śrub, m = 2 -liczba powierzchni styku

1

=

b

a

γ

1

667

,

0

60

40

=

=

γ

b

a

A

=

2

2

- powierzchnia trąca

[ ]

[ ]

[ ]

2

9400

120

80

mm

mm

mm

A

=

=

F = 10 [mm]

a = 80 [mm]
b = 120 [mm]
μ = 0,2
m = 2
n = 2

A = 9400[mm2]

10

background image

Dane

Obliczenia

Wyniki

P = 3000 [N]
α = 50

0

r = 110 [mm]

γ=0,667
b = 120 [mm]

P

y

= 1928,4 [N]

μ = 0,2
n = 2
m = 2

A = 9400[mm

2

]

M

s

=252791

[Nmm]
S

o

=3034540,8

[mm

3

]

Q

z

= 3389,3 [N]

N

P

P

N

P

P

y

x

4

,

1928

50

cos

3000

cos

1

,

2298

50

sin

*

3000

sin

0

=

=

=

=

=

=

α

α

Obliczam moment skręcający:

Nmm

P

r

M

x

s

252791

1

,

2298

*

110

*

=

=

=

3

3

3

2

m

3034540,8m

120

*

)

667

,

0

*

8

,

1

444

,

0

*

25

,

1

(

*

)

*

8

.

1

*

25

.

1

(

=

=

+

=

+

=

b

So

γ

γ

Siła neutralizująca składową poprzeczną:

]

[

5

,

2410

2

.

0

*

2

*

2

4

,

1928

*

*

`

`

`

N

Q

Q

n

m

P

Q

w

w

y

w

=

µ

Siła neutralizująca moment skręcający:

]

[

83

,

978

8

,

3034540

*

2

,

0

*

2

*

2

9400

*

252791

*

*

*

*

"

''

0

''

N

Q

Q

S

n

m

A

M

Q

w

w

s

w

=

µ

Siła zastępcza wynosi:

]

[

33

,

3389

83

,

978

5

,

2410

``

`

N

Q

Q

Q

w

w

z

=

+

=

+

=

Do obliczeń przyjmuję siłę powiększoną o 30%:

]

[

12

,

4406

*

3

,

1

N

Q

Q

z

w

=

=

Przyjmuję klasę własności mechanicznych śruby 5.8
Obliczam średnicę rdzenia śruby mocującej d

3

z warunku na

rozciąganie:

]

[

30

,

5

]

[

0053

,

0

10

*

200

12

,

4406

13

,

1

13

,

1

6

3

mm

m

k

Q

d

r

w

=

=

=

Przyjmuję śrubę stalową z gwintem M8.
Dobór podkładki do śruby mocującej:
Do śruby M8 dobieram podkładkę (wg normy PN-78/M-82006) o
średnicy d

o

=8,4 mm średnicy zewnętrznej D=17mm i grubości

g=1,6mm
Dobór nakrętki do śruby mocującej
Do śruby M8 dobieram nakrętkę (wg normy PN-75/M-82144) z
gwintem M8, stalową, klasy dokładności 8

P

x

= 2298,1 [N]

P

y

= 1928,4 [N]

M

s

=252791

[Nmm]

S

o

=3034540,8

[mm

3

]

Q

w

’=2410,5 [N]

Q

w

’’=978,83[N]

Q

z

= 3389,3 [N]

Q

w

=4406,12[N]

k

r

= 200 [MPa]

d

3

= 5,3 [mm]

11

background image

12


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Projekt zawiesia
Projekt 3 Cięgno napinane przeciwwagą o projektowanym zwisie
PROJEKT ZAWIESIA LINY, AGH, PKM, PKM
Projekt 8 - zawiesina (Naprawiony), TECHNIK FARMACEUTYCZNY, TECHNIK FARMACEUTYCZNY, PROJEKTY TECH FA
projekt z KM mój dobry
PROJEKT ZAWIESIE, PKM, pkm
Projekt 3 Cięgno napinane przeciwwagą o projektowanym zwisie
Projekt dobry 2
PROJEKT DOBRY
projekt napinacz1
projekt tyn dobry
Projekt Grzesiek dobry
dobry smak projekt, I

więcej podobnych podstron