Projekt nr 2 z Teorii mechanizmów i maszyn
Politechnika Krakowska
Wydział Mechaniczny
Temat: Analiza kinetostatyczna
mechanizmów płaskich.
Rok akademicki:
Semestr:
Data:
Grupa
Zespół
Nr. zadania
Ocena:
Podpis:
Dane:
12
60
10
3
,
0
10
2
,
0
4
15
,
0
30
15
,
0
2
1
2
4
3
2
1
2
1
1
ml
J
m
kg
m
l
Nm
M
m
l
s
rad
m
l
s
rad
m
l
L
o
L
=
=
=
=
=
=
−
=
=
−
=
=
α
ρ
ε
ω
Dane obliczone z poprzedniego projektu:
2
3
3
2
3
3
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2
3
2
2
3
2
3
2
1
,
61
62
,
0
1
,
81
32
,
1
7
,
119
51
,
0
64
,
114
27
,
3
6
,
58
13
,
1
5
,
33
95
,
1
994
186
15
25
295
20
s
m
a
s
m
v
s
m
a
s
m
v
s
m
a
s
m
v
s
m
a
s
m
v
s
m
a
s
m
v
s
m
a
s
m
v
s
rad
s
rad
s
rad
s
rad
y
y
x
x
y
y
x
x
y
y
x
x
o
o
−
≈
≈
−
≈
≈
−
≈
−
≈
−
≈
≈
−
≈
−
≈
−
≈
≈
≈
≈
−
≈
≈
=
=
ε
ε
ω
ω
α
α
1
Obliczenia:
1.Trzecie ogniwo.
Dane:
[ ]
[
]
2
3
2
3
3
3
3
3
3
0066
,
0
12
2
m
kg
J
l
m
J
kg
m
l
m
L
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
ρ
2
[ ]
[ ]
[ ]
(
)
(
)
( )
( )
( )
( )
=
+
−
⋅
⋅
+
⋅
−
⋅
−
⋅
−
⋅
⋅
=
+
+
+
=
+
+
=
+
+
+
×
+
+
×
−
=
⋅
−
=
≈
⋅
−
=
≈
⋅
−
=
0
sin
cos
0
sin
cos
0
0
0
62
.
19
121
162
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
b
y
C
x
C
DC
DC
y
x
DS
DS
y
C
y
D
y
b
x
C
x
D
x
b
b
y
C
x
C
DC
b
DS
y
y
b
x
x
b
M
M
R
R
r
r
m
g
m
a
m
a
r
r
G
R
R
P
R
R
P
M
M
R
R
r
P
G
r
N
m
g
G
N
m
a
P
N
m
a
P
α
α
α
α
2.Drugie ogniwo.
Dane:
[ ]
[
]
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0028
,
0
12
5
,
1
m
kg
J
l
m
J
kg
m
l
m
L
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
ρ
3
http://notatek.pl/analiza-kinetostatyczna-mechanizmow-plaskich?notatka