TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego.

Zadanie. 4A.

Zgodnie z numerem zadania przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rysunku.

1. Analiza strukturalna mechanizmu.

1. Ruchliwość i klasa mechanizmu.

Ruchliwość mechanizmu:

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

Człony 2, 3 tworzą grupę strukturalną klasy II.

Analizowany mechanizm jest mechanizmem kl. II.

2. Analiza kinematyczna mechanizmu.

1. Metoda grafoanalityczna (metoda planów).

PLAN PRĘDKOŚCI:

RÓWNANIA PLANU PRĘDKOŚCI:

Podziałka prędkości, przyjęto:

Znajduję prędkość punktu B należącego do członu napędzającego:

Ponieważ suwak 3 obraca się razem z jarzmem to jego prędkość kątowa jest równa prędkości kątowej jarzma
.

W celu znalezienia prędkości liniowych należy rozwiązać:

Na podstawie planu prędkości odczytano:

PLAN PRZYSPIESZEŃ:

RÓWNANIA PLANU PRZYSPIESZEŃ:

Podziałka przyspieszeń, przyjęto:

Na podstawie planu przyspieszeń odczytano:

2. Metoda analityczna.

Równania skalarne:

Ponieważ
otrzymujemy następujący układ równań:

Obliczam kąt
:

Dzielę stronami układ równań:

Obliczam długość wektora
:

Obliczam pierwiastki otrzymanego równania kwadratowego:

Zatem:

Obliczam prędkość kątową członu 2:

Po zróżniczkowaniu równania
otrzymujemy:

Obracam układ współrzędnych o kąt
:

Po podstawieniu danych liczbowych:

Prędkość względna prowadnicy 2 względem suwaka 3 znajduję obracając układ współrzędnych o kąt
:

Po podstawieniu danych liczbowych:

Po zróżniczkowaniu równania
otrzymujemy:

Ponieważ

Obliczam przyspieszenie styczne prowadnicy 2 względem suwaka 3.

Obracam układ współrzędnych o kąt
:

Po podstawieniu danych liczbowych:

Obliczam przyspieszenie kątowe członu 2:

Obracam układ współrzędnych o kąt
:

Po podstawieniu danych liczbowych:

3. Porównanie wyników obliczeń kinematycznych dla zadanego położenia mechanizmu.

Lp	Szukana	Metoda wykreślna	Metoda analityczna	SAM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10