4A, 4Aa, TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego


TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego.

Zadanie. 4A.

Zgodnie z numerem zadania przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rysunku.

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Analiza strukturalna mechanizmu.

    1. Ruchliwość i klasa mechanizmu.

Ruchliwość mechanizmu:

0x01 graphic

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Człony 2, 3 tworzą grupę strukturalną klasy II.

Analizowany mechanizm jest mechanizmem kl. II.

  1. Analiza kinematyczna mechanizmu.

    1. Metoda grafoanalityczna (metoda planów).

PLAN PRĘDKOŚCI:

0x01 graphic

RÓWNANIA PLANU PRĘDKOŚCI:

Podziałka prędkości, przyjęto:

0x01 graphic

Znajduję prędkość punktu B należącego do członu napędzającego:

0x01 graphic

Ponieważ suwak 3 obraca się razem z jarzmem to jego prędkość kątowa jest równa prędkości kątowej jarzma 0x01 graphic
.

W celu znalezienia prędkości liniowych należy rozwiązać:

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Na podstawie planu prędkości odczytano:

0x01 graphic

PLAN PRZYSPIESZEŃ:

RÓWNANIA PLANU PRZYSPIESZEŃ:

Podziałka przyspieszeń, przyjęto:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Na podstawie planu przyspieszeń odczytano:

0x01 graphic

    1. Metoda analityczna.

0x01 graphic

0x01 graphic

Równania skalarne:

0x01 graphic

Ponieważ 0x01 graphic
otrzymujemy następujący układ równań:

0x01 graphic

Obliczam kąt 0x01 graphic
:

Dzielę stronami układ równań:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam długość wektora 0x01 graphic
:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam pierwiastki otrzymanego równania kwadratowego:

0x01 graphic

Zatem: 0x01 graphic

Obliczam prędkość kątową członu 2:

Po zróżniczkowaniu równania 0x01 graphic
otrzymujemy:

0x01 graphic

Obracam układ współrzędnych o kąt 0x01 graphic
:

0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych:

0x01 graphic

Prędkość względna prowadnicy 2 względem suwaka 3 znajduję obracając układ współrzędnych o kąt 0x01 graphic
:

0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych:

0x01 graphic

Po zróżniczkowaniu równania 0x01 graphic
otrzymujemy:

0x01 graphic

Ponieważ 0x01 graphic

Obliczam przyspieszenie styczne prowadnicy 2 względem suwaka 3.

Obracam układ współrzędnych o kąt 0x01 graphic
:

0x01 graphic
0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych:

0x01 graphic

Obliczam przyspieszenie kątowe członu 2:

Obracam układ współrzędnych o kąt 0x01 graphic
:

0x01 graphic

Po podstawieniu danych liczbowych:

0x01 graphic

    1. Porównanie wyników obliczeń kinematycznych dla zadanego położenia mechanizmu.

Lp

Szukana

Metoda wykreślna

Metoda analityczna

SAM

1

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

2

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

3

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

4

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

5

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

6

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

7

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

8

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

9

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

10

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
05 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie prędkości i przyśpieszeń
ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMOW KRZYWKOWYCH v2011
Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego
analiza kinetostatyczna mechani Nieznany (2)
Analiza kinematyczna mechanizmo prezentacja id 60692
04 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie środków obrotów
04 Analiza kinematyczna manipulatorów robotów metodą macierz
1 Analiza kinematyczna manipula Nieznany (2)
Analiza kinematyczna napędu z przekładniami'
Temat 4 Analiza znaczków tłowych
Analiza szergu czasowego - akcje, Temat: Analiza cotygodniowych zmian kursu EURO w okresie od 05
ANALIZA SITOWA, PWR, mechanika gruntów
2 - Kinematyka - Teoria, Mechanika

więcej podobnych podstron