05 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie prędkości i przyśpieszeń

background image

Analiza kinematyczna –

wyznaczanie prędkości

i przyśpieszeo w mechanizmach

background image

Człony mechanizmu w ruchu płaskim

złożonym

Interpretacja ruchu złożonego

członu za pomocą środka obrotu

background image

Człony mechanizmu w ruchu płaskim

złożonym

Interpretacja ruchu złożonego członu

jako sumy translacji i rotacji

background image

Związki pomiędzy prędkościami dwóch punktów

na członie

2

v

CB

=

w

2

l

CB

background image

B

A

D

C

w

2

Dane:

w

2

Szukane: v

B

, v

C

, v

K

,

w

3

,

w

4

K

v

B

= v

A

+ v

BA

v

A

= 0

v

BA

=

w

2

BA

v

B

= v

BA

=

w

2

BA

v

C

= v

B

+ v

CB

v

K

= v

B

+ v

KB

v

K

= v

C

+ v

KC

w

3

=

v

CB

/

BC

w

4

=

v

C

/

CD

2

1

3

4

kv

BA

kv

CB

kv

C

v

B

kv

C

v

B

kv

CB

kv

KB

kv

KC

p

v

v

C

kv

KB

kv

KC

v

K

v

C

v

K

v

CB

v

CB

w

4

w

3

D

BCK

D

bck

~

background image

Związki pomiędzy prędkościami dwóch punktów

na dwóch członach

background image

2

1

4

3

A

C

D

B

w

2

w

4

Dane:

w

2

Szukane: v

B

, v

C

, v

K

,

w

3

,

w

4

v

B

= v

A

+ v

BA

v

A

= 0

v

BA

=

w

2

BA

v

B

= v

BA

=

w

2

BA

v

C

= v

B

+ v

CB

w

4

=

v

C

/

CD

w

3

= w

4

v

K

= v

D

+ v

KD

v

K

= v

C

+ v

KC

D

DCK

D

dck

~

p

v

kv

BA

=kv

B

v

B

kv

C

v

C

kv

CB

v

B

kv

C

kv

CB

v

C

v

CB

K

v

CB

v

K

v

K

background image

Związki pomiędzy przyspieszeniami dwóch

punktów na członie

background image

Związki pomiędzy przyspieszeniami dwóch

punktów na dwóch członach

background image

B

A

C

w

2

p

v

v

B

kv

CB

v

C

v

CB

2

1

4

3

kv

BA

v

B

kv

CB

kv

C

kv

C

v

C

Dane:

w

2

= const,

e

2

= 0

Szukane: v

B

, v

C

,

w

3

, a

B

, a

C

,

e

3

v

B

= v

A

+ v

BA

v

A

= 0

v

BA

=

w

2

BA

v

B

= v

BA

=

w

2

BA

v

C

= v

B

+ v

CB

w

3

=

v

CB

/

CB

a

B

= a

A

+ a

BA

n

+ a

BA

t

a

A

= 0

a

BA

n

=

w

2

2

BA

a

BA

t

=

e

2

BA =0

a

C

= a

B

+ a

CB

n

+ a

CB

t

a

CB

n

=

w

3

2

CB

a

CB

t

=

e

3

CB

e

3

=

a

CB

t

/

CB

w

3

p

a

ka

CB

t

ka

C

ka

CB

t

a

C

a

CB

n

a

CB

n

a

B

= a

BA

n

ka

C

a

CB

t

a

C

a

CB

t

e

3

a

BA

n

= a

B

background image

Analiza kinematyczna – przykład

w

3

w

4

v

CB

p

v

v

B

v

B

v

C

background image

Analiza kinematyczna – przykład

w

3

w

4

a

B

= a

BA

c

a

BA

c

a

CB

n

a

CB

n

a

CD

n

a

CD

n

a

C

a

CD

t

a

CB

t

p

a

e

4


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
04 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie środków obrotów
ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMOW KRZYWKOWYCH v2011
Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego
Analiza kinematyczna mechanizmo prezentacja id 60692
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
wyznaczanie predkosci fal dzwiekowej, mechanika, BIEM- POMOCE, laborki z fizy, fizyka laborki
4A, 4Aa, TEMAT: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego
PR LAB Cw4 Kinematyka prędkości i przyśpieszeń
PR LAB Cw4 Kinematyka prędkości i przyśpieszeń
04 Analiza kinematyczna manipulatorów robotów metodą macierz
2010 05 Analizator widma 70MHz część 2
05 Analiza działania podstawowych maszyn i urządzeń

więcej podobnych podstron