Mechanika ogólna
Mechanika ogólna
1
1
Wykład nr 6
Wykład nr 6
Obliczanie sił wewnętrznych
Obliczanie sił wewnętrznych
w belkach
w belkach –
– przykłady
przykłady
Przykład
Przykład –
– belka
belka
przegubowa
przegubowa
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
2
2
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
A
B
C
D
E
Reakcje
Reakcje
:
10 cos 60
0
X H
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
A
B
C
D
E
3
3
:
10 cos 60
0
E
X H
0
60
sin
10
5
,
3
/
8
:
kN
m
m
kN
V
R
R
Y
E
B
A
0
5
,
6
5
,
3
2
1
5
,
3
8
4
60
sin
10
15
5
,
6
9
:
m
m
m
m
kN
kNm
M
m
R
m
R
M
E
B
A
E
0
5
,
1
5
,
3
2
1
5
,
3
/
8
5
,
1
4
:
m
m
m
m
kN
m
R
m
R
M
B
A
l
C
1
:
6
3, 5
8
/
3, 5
3, 5
3, 5
10
sin 60 1
0
2
l
D
A
B
M
R
m
R
m
kN m
m
m
m
kN
m
Przyjęcie przekrojów,
Przyjęcie przekrojów,
przedziały
przedziały
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
1
2
3
4
5
A
B
C
D
E
x
4
4
5
E
H
kN
2, 010
E
M
kN
4,330
E
V
kN
kN
R
A
002
,
17
kN
R
B
328
,
15
m
x
1
;
0
1
1
m
m
x
5
,
3
;
1
2
2
m
m
x
6
;
5
,
3
3
3
m
m
x
5
,
8
;
6
4
4
m
m
x
10
;
5
,
8
5
5
Przekrój
Przekrój
m
x
1
;
0
1
1
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
1
A
B
C
D
E
x
5
5
0
1
N
x
m
kN
T
/
8
1
2
1
/
4
2
/
8
x
m
kN
x
x
m
kN
M
kNm
M
m
x
M
x
4
1
0
0
1
1
kN
T
m
x
T
x
8
1
0
0
1
1
Przekrój
Przekrój
m
m
x
5
,
3
;
1
2
2
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
2
A
B
C
D
E
x
6
6
0
2
N
kN
x
m
kN
T
002
,
17
/
8
2
kNm
x
kN
x
m
kN
m
x
kN
x
x
m
kN
M
002
,
17
002
,
17
/
4
1
002
,
17
2
/
8
2
2
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
495
,
6
5
,
3
4
1
2
2
kN
T
m
x
kN
T
m
x
998
,
10
5
,
3
002
,
9
1
2
2
Przekrój
Przekrój
m
m
x
6
;
5
,
3
3
3
R
A
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
3
A
B
C
D
E
x
7
7
0
3
N
kN
kN
kN
m
m
kN
T
33
,
4
328
,
15
002
,
17
5
,
3
/
8
3
kNm
x
kN
m
x
kN
m
x
kN
m
x
m
m
kN
M
65
,
21
33
,
4
5
,
3
328
,
15
1
002
,
17
2
5
,
3
5
,
3
/
8
3
kNm
M
m
x
M
m
x
kNm
M
m
x
330
,
4
6
0
5
495
,
6
5
,
3
3
3
3
Przekrój
Przekrój
m
m
x
5
,
8
;
6
4
4
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
4
A
B
C
D
E
x
8
8
kN
kN
N
5
60
cos
10
4
kN
kN
kN
T
33
,
4
60
sin
10
33
,
4
4
kNm
x
kN
m
x
kN
kNm
x
kN
M
31
,
30
33
,
4
6
60
sin
10
65
,
21
33
,
4
4
kNm
M
m
x
M
m
x
m
M
m
x
495
,
6
5
,
8
0
7
33
,
4
6
4
4
4
Przekrój
Przekrój
m
m
x
10
;
5
,
8
5
5
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
5
A
B
C
D
E
x
kN
N
5
9
9
kN
N
5
5
kN
T
33
,
4
5
kNm
x
kN
kNm
kNm
x
kN
M
31
,
45
33
,
4
15
31
,
30
33
,
4
5
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
01
,
2
10
505
,
8
5
,
8
5
5
Wykresy
Wykresy
R
A
H
E
15kNm
1m
8kN/m
1,5m
2,5m
10kN
1m
1m
1,5m
1,5m
R
B
V
E
M
E
A
B
C
D
E
N
[kN]
-
9,002
5
5
10
10
T
[kN]
M
m
[kN ]
-
+
-
-
+
+
-
-
-
+
+
8
9,002
10,998
4,330
4,330
5
5
4,330
4,330
4
6,495
4,330
6,495
8,505
1,065
2,010
Ekstremum
Ekstremum
-
+
9,002
4,330
x
0
-
+
T
[kN]
m
x
kNm
m
kNm
kNm
1
002
,
9
5
,
2
998
,
10
002
,
9
0
11
11
8
10,998
8
1m
2,5m
m
x
125
,
2
0
kNm
x
kN
x
m
kN
M
002
,
17
002
,
17
/
4
2
2
kNm
m
x
M
065
,
1
125
,
2
0
2
0
002
,
17
/
8
2
kN
x
m
kN
T
Przykład
Przykład –
– belka
belka
przegubowa
przegubowa
1m
20kN
8kN/m
4kNm/m
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
12
12
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
Reakcje
Reakcje
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
13
13
0
:
A
H
X
0
4
/
8
2
1
2
/
8
20
:
m
m
kN
m
m
kN
kN
R
R
R
V
Y
F
D
B
A
0
5
,
3
/
4
4
3
1
2
4
/
8
2
1
1
2
/
8
1
20
5
,
10
6
3
:
m
m
kNm
m
m
m
m
kN
m
m
m
kN
m
kN
m
R
m
R
m
R
M
F
D
B
A
0
5
,
3
/
4
5
,
2
:
m
m
kNm
m
R
M
F
p
E
0
5
,
3
/
4
5
,
1
3
1
5
,
1
/
3
2
1
6
5
,
1
:
m
m
kNm
m
m
m
kN
m
R
m
R
M
F
D
p
C
Przyjęcie przekrojów,
Przyjęcie przekrojów,
przedziały
przedziały
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
14
14
0
A
H
kN
V
A
039
,
40
kN
R
B
744
,
3
kN
R
F
6
,
5
kN
R
D
817
,
13
m
x
1
;
0
1
1
m
m
x
3
;
1
2
2
m
m
x
4
;
3
3
3
m
m
x
7
;
4
4
4
m
m
x
9
;
7
5
5
m
m
x
5
,
11
;
9
6
6
m
m
x
5
,
12
;
5
,
11
7
7
Przekrój
Przekrój
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
m
x
1
;
0
1
1
15
15
0
1
N
kN
T
20
1
x
kN
M
20
1
kNm
M
m
x
M
x
20
1
0
0
1
1
Przekrój
Przekrój
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
m
m
x
3
;
1
2
2
0
2
A
H
N
16
16
0
2
A
H
N
x
m
kN
kN
m
x
m
kN
kN
kN
m
x
m
kN
V
kN
T
A
/
8
039
,
28
)
1
(
/
8
039
,
40
20
)
1
(
/
8
20
2
kNm
x
kN
x
m
kN
m
x
m
x
m
kN
m
x
kN
x
kN
m
x
m
x
m
kN
m
x
V
x
kN
M
A
039
,
44
039
,
28
/
4
2
1
1
/
8
1
039
,
40
20
2
1
1
/
8
1
20
2
2
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
078
,
4
3
20
1
2
2
kN
T
m
x
kN
T
m
x
039
,
4
3
039
,
20
1
2
2
Przekrój
Przekrój
–
– siły normalne i tnące
siły normalne i tnące
m
m
x
4
;
3
3
3
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
/
8
m
kN
x
q
17
17
0
3
A
H
N
)
7
(
/
2
4
/
8
7
2
3
3
x
m
m
kN
x
q
m
m
kN
x
m
x
q
kN
T
m
x
kN
T
m
x
961
,
2
4
039
,
4
3
3
3
kN
x
m
kN
x
m
kN
m
x
x
m
m
kN
m
kN
m
x
x
m
m
kN
kN
kN
kN
m
x
x
q
m
kN
m
x
x
q
m
m
kN
V
kN
T
A
039
,
37
14
1
3
7
/
2
/
8
2
1
3
7
/
2
16
039
,
40
20
3
/
8
2
1
3
2
/
8
20
2
2
2
2
3
3
3
Przekrój
Przekrój
–
– momenty zginające
momenty zginające
m
m
x
4
;
3
3
3
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
18
18
kNm
x
kN
x
m
kN
x
m
kN
m
x
x
m
m
kN
m
kN
m
x
m
x
x
m
m
kN
m
x
kN
m
x
kN
x
kN
m
x
m
x
x
q
m
kN
m
x
m
x
x
q
m
x
m
m
kN
m
x
V
x
kN
M
A
039
,
53
039
,
37
/
7
/
3
1
3
7
/
2
/
8
3
1
2
3
3
7
/
2
2
16
1
039
,
40
20
3
3
2
3
/
8
2
1
2
3
3
2
2
/
8
1
20
2
3
2
2
2
3
3
3
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
450
,
4
4
078
,
4
3
3
3
Przekrój
Przekrój
m
m
x
7
;
4
4
4
0
4
A
H
N
1
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
19
19
4
A
kN
x
m
kN
x
m
kN
kN
kN
x
m
kN
x
m
kN
R
m
x
x
q
m
kN
m
x
x
q
m
m
kN
V
kN
T
B
A
783
,
40
14
1
744
,
3
039
,
37
14
1
3
/
8
2
1
3
2
/
8
20
2
2
2
2
3
3
4
kNm
x
kN
x
m
kN
x
m
kN
m
x
R
m
x
m
x
x
q
m
kN
m
x
m
x
x
q
m
x
m
m
kN
m
x
V
x
kN
M
B
A
015
,
68
783
,
40
/
7
/
3
1
4
3
3
2
3
/
8
2
1
2
3
3
2
2
/
8
1
20
2
3
2
3
3
4
kN
T
m
x
kN
T
m
x
217
,
8
7
783
,
0
4
4
4
kNm
M
m
x
M
m
x
kNm
M
m
x
201
,
11
7
0
5
,
5
450
,
4
4
4
4
4
Przekrój
Przekrój
m
m
x
9
;
7
5
5
0
5
A
H
N
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
20
20
0
5
A
H
N
kN
kN
kN
kN
kN
kN
kN
R
R
m
m
kN
m
m
kN
V
kN
T
D
B
A
6
,
5
817
,
13
744
,
3
16
16
039
,
40
20
4
/
8
2
1
2
/
8
20
5
kNm
x
kN
m
x
R
m
x
R
m
m
x
m
m
kN
m
x
m
m
kN
m
x
V
x
kN
M
D
B
A
401
,
50
6
,
5
7
4
4
3
1
3
4
/
8
2
1
2
2
/
8
1
20
5
0
001
,
0
9
201
,
11
7
5
5
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
Przekrój
Przekrój
m
m
x
5
,
11
;
9
6
6
0
H
N
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
21
21
0
6
A
H
N
kN
T
6
,
5
6
6
5, 6
50, 401
4
/
9
1, 6
14, 401
M
kN x
kNm
kNm m
x
m
kN x
kNm
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
999
,
3
5
,
11
0
001
,
0
9
6
6
Przekrój
Przekrój
m
m
x
5
,
12
;
5
,
11
7
7
0
H
N
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
2
x
1
4
5
3
6
7
22
22
0
7
A
H
N
0
6
,
5
7
F
R
kN
T
kNm
x
kN
m
x
kN
kNm
x
kN
M
999
,
49
4
5
,
11
6
,
5
401
,
14
6
,
1
7
0
001
,
0
5
,
12
999
,
3
5
,
11
7
7
kNm
M
m
x
kNm
M
m
x
Wykresy
Wykresy
V
A
H
A
R
B
1m
A
B
C
E
D
F
20kN
8kN/m
4kNm/m
R
D
R
F
2m
1m
1,5m
1,5m
2m
2,5m
1m
N
[kN]
0
20,039
23
23
T
[kN]
M
m
[kN ]
20
20,039
8,217
5 6
,
5 6
,
0 783
,
2,961
5,967
4,036
20
4,078
4,45
5,145 4,502
11,200
4
+
+
-
-
-
+
+
-
+
Ekstrema
Ekstrema
0
039
,
37
14
1
2
2
3
kN
x
m
kN
x
m
kN
T
m
x
542
,
3
0
kNm
x
kN
x
m
kN
x
m
kN
x
M
039
,
53
039
,
37
/
7
/
3
1
0
2
0
3
0
2
0
3
24
24
kNm
145
,
5
3
0
783
,
40
14
1
2
2
4
kN
x
m
kN
x
m
kN
T
kNm
kNm
x
kN
x
m
kN
x
m
kN
x
M
502
,
4
015
,
68
783
,
40
/
7
/
3
1
0
2
0
3
0
2
0
4
m
x
133
,
4
0
Obciążenie na pręcie ukośnym
Obciążenie na pręcie ukośnym
–
– na jednostkę rzutu
na jednostkę rzutu
2
2
1
sin
0, 243
4
1
m
m
m
2
2
4
cos
0,970
4
1
m
m
m
1
m
10kN/m
V
A
H
A
x
25
25
:
0
A
X H
:
10
4
0
A
B
kN
Y V
R
m
m
1
:
4
10
4
4
0
2
A
B
kN
M
R
m
m
m
m
0
A
H
20
A
V
kN
20
B
R
kN
2
2
4
1
m
m
4m
R
B
x
Siły wewnętrzne
Siły wewnętrzne
sin
sin
4,851
2, 425
A
N
V
q x
kN
kN
x
m
cos
cos
A
T
V
q x
kN
1
m
10kN/m
V
A
H
A
x
26
26
2
10
2
5
20
A
kN
x
M
V
x
x
m
kN
x
kN x
m
19, 403
9, 701
kN
kN
x
m
0
4,851
19, 403
0
2
0
0
20
4
4,849
19, 401
0
x
N
kN
T
kN
M
x
m
N
T
M
kNm
x
m
N
kN
T
kN
M
4m
R
B
x
Wykresy
Wykresy
N
[kN]
+
+
-
19,403
4,851
4,851
27
27
T
[kN]
M
m
[kN ]
+
+
-
19,403
4,851
20
Obciążenie na pręcie ukośnym
Obciążenie na pręcie ukośnym
–
– na jednostkę długości pręta
na jednostkę długości pręta
1
m
10kN/m
V
A
H
A
x
28
28
:
0
A
X H
2
2
:
10
4
1
0
A
B
kN
Y V
R
m
m
m
2
2
1
:
4
10
4
1
4
0
2
A
B
kN
M
R
m
m
m
m
m
0
A
H
20, 616
A
V
kN
20, 616
B
R
kN
4m
R
B
x
Siły wewnętrzne
Siły wewnętrzne
2
2
sin
sin
4
5
2, 5
A
x
N
V
q
x
kN
kN
x
m
2
1
m
10kN/m
V
A
H
A
x
29
29
2
2
2
10
5,154
20, 616
4
2
A
kN
x
x
kN
M
V
x
x
x
kN x
m
m
2
2
cos
cos
4
20
10
A
x
T
V
q
x
kN
kN
x
m
0
5
20
0
2
0
0
20, 616
4
5
20
0
x
N
kN
T
kN
M
x
m
N
T
M
kNm
x
m
N
T
kN
M
4m
R
B
Wykresy
Wykresy
N
[kN]
+
+
-
20
5
5
30
30
T
[kN]
M
m
[kN ]
+
+
-
20,616
20