Im

ię

i

n

az

w

is

ko

Li

cz

b

a

p

u

n

k

tó

w

:

N

r

in

d

e

k

su

n

r

p

y

tan

ia

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

0

1

1

1

2

o

d

p

o

w

ie

d

ź

p

u

n

k

ty

1

.

O

u

kł

a

d

zi

e

o

t

ra

n

sm

it

a

n

cj

i

G

(s

)=k

/[

s(

s+5

)]

o

b

ję

ty

m

j

e

d

n

o

st

ko

w

y

m

s

p

rz

ę

że

n

ie

m

z

w

ro

tn

y

m

,

p

o

b

u

d

zo

n

y

m

s

ko

ki

e

m

j

e

d

n

o

st

ko

w

y

m

,

m

o

że

m

y

p

o

w

ie

d

zi

e

ć,

ż

e

a

.

w

s

tan

ie

u

stal

o

n

y

m

u

ch

y

b

s

te

ro

w

an

ia

je

st

z

e

ro

w

y

b

.

w

s

tan

ie

u

stal

o

n

ym

u

ch

y

b

s

te

ro

w

an

ia

je

st

w

ię

k

szy

o

d

z

e

ra

c.

w

s

tan

ie

u

stal

o

n

ym

u

ch

y

b

s

te

ro

w

an

ia

je

st

ty

m

w

ię

k

sz

y

,

im

w

ię

k

sz

e

j

e

st

w

zm

o

cn

ie

n

ie

k

d

.

u

k

ład

j

e

st

n

ie

st

ab

il

n

y

,

w

ię

c

stan

u

stal

o

n

y

n

ie

w

y

stą

p

i

2

.

T

ra

n

sm

it

a

n

cj

ą

s

ta

cj

o

n

a

rn

e

g

o

,

li

n

io

w

e

g

o

u

k

ła

d

u

p

rz

y

cz

y

n

o

w

e

g

o

j

e

st

a

.

sto

su

n

e

k

tr

an

sf

o

rm

at

y

L

ap

lac

e

’a

sy

g

n

ał

u

w

y

jś

ci

o

w

e

g

o

d

o

t

ran

sf

o

rm

at

y

s

y

g

n

a

łu

w

e

jś

ci

o

w

e

g

o

p

rz

y

zał

o

że

n

iu

ze

ro

w

e

j

w

ar

to

śc

i

p

o

czą

tk

o

w

e

j

sy

g

n

ał

u

n

a

w

y

jś

ci

u

u

kł

ad

u

b

.

o

d

w

ro

tn

a

tr

an

sf

o

rm

at

a

L

a

p

lac

e

’a

o

d

p

o

w

ie

d

zi

s

ko

ko

w

e

j

u

k

ład

u

c.

o

d

w

ro

tn

a

tr

an

sf

o

rm

at

a

L

a

p

lac

e

’a

o

d

p

o

w

ie

d

zi

i

m

p

u

ls

o

w

e

j

u

k

ład

u

d

.

tr

an

sm

it

an

cj

a

m

o

że

b

y

ć

zd

e

fi

n

io

w

an

a

j

e

d

y

n

ie

d

la

u

k

ła

d

ó

w

n

ie

li

n

io

w

y

ch

3

.

Li

n

io

w

y

u

k

ła

d

s

ta

cj

o

n

a

rn

y

o

2

w

e

jś

ci

a

ch

i

3

w

y

jś

ci

a

ch

m

o

żn

a

o

p

is

a

ć

za

p

o

m

o

cą

m

a

ci

e

rz

y

a

.

d

w

ó

ch

tr

an

sm

itan

cj

i

b

.

tr

ze

ch

t

ran

sm

itan

cj

i

c.

sz

e

śc

iu

t

ran

sm

itan

cj

i

d

.

tr

an

sm

it

an

cj

a

d

o

ty

czy

t

y

lk

o

u

k

ład

ó

w

o

j

e

d

n

y

m

w

y

jś

ci

u

,

tak

i

u

k

ład

m

o

żn

a

o

p

is

ać

je

d

y

n

ie

za

p

o

m

o

cą

ró

w

n

ań

s

tan

u

4

.

P

o

je

m

n

o

ść

c

ie

p

ln

a

c

ia

ła

i

n

fo

rm

u

je

n

a

s

o

a

.

o

b

ję

to

śc

i c

iał

a

w

d

an

e

j

te

m

p

e

ratu

rz

e

b

.

il

o

śc

i

ci

e

p

ła,

k

tó

rą

n

a

le

ży

d

o

star

cz

y

ć

d

o

c

ia

ła,

ab

y

o

g

rz

ać

j

e

o

j

e

d

n

o

st

k

ę

te

m

p

e

ra

tu

ry

c.

il

o

śc

i

ci

e

p

ła,

k

tó

rą

n

a

le

ży

d

o

star

cz

y

ć

d

o

j

e

d

n

e

g

o

k

il

o

g

ram

a

ci

ał

a,

ab

y

o

g

rz

ać

j

e

o

je

d

n

o

st

k

ę

t

e

m

p

e

ratu

ry

d

.

e

n

e

rg

ii

,

jak

a

d

o

star

czo

n

a

d

o

c

ia

ła

sp

o

w

o

d

u

je

z

w

ię

k

sze

n

ie

t

e

m

p

e

ra

tu

ry

1

k

g

c

ia

ła

o

1

K

5

.

M

e

to

d

a

l

in

e

a

ry

za

cj

i

u

k

ła

d

u

s

ta

cj

o

n

a

rn

e

g

o

w

d

o

w

o

ln

y

m

p

u

n

kc

ie

x

0

m

o

że

b

y

ć

za

st

o

so

w

a

n

a

d

la

u

k

ła

d

u

a

.

z

re

g

u

lato

re

m

p

rz

e

k

aź

n

ik

o

w

y

m

b

.

z

te

rm

o

stat

e

m

z

h

is

te

re

zą

c.

o

p

is

an

e

g

o

r

ó

w

n

an

ie

m

:

y

=

7

e

x+1

(

y

-

s

y

g

n

ał

w

y

jś

ci

o

w

y

,

x

–

s

y

g

n

ał

w

e

jś

ci

o

w

y

)

d

.

o

p

is

an

e

g

o

r

ó

w

n

an

ie

m

:

y

=|

x|

(

y

-

s

y

g

n

ał

w

y

jś

ci

o

w

y

,

x

–

s

y

g

n

ał

w

e

jś

ci

o

w

y

)

6

.

O

d

p

o

w

ie

d

zi

ą

w

s

ta

n

ie

u

st

a

lo

n

y

m

,

st

a

cj

o

n

a

rn

e

g

o

,

li

n

io

w

e

g

o

u

kł

a

d

u

d

y

n

a

m

ic

zn

e

g

o

n

a

p

o

b

u

d

ze

n

ie

s

in

u

so

id

a

ln

e

j

e

st

z

a

w

sz

e

a

.

sy

g

n

ał

s

in

u

so

id

al

n

y

o

t

e

j

sa

m

e

j

am

p

li

tu

d

zi

e

c

o

s

y

g

n

ał

w

e

jś

ci

o

w

y

le

cz

in

n

e

j

faz

ie

b

.

sy

g

n

ał

s

in

u

so

id

al

n

y

o

t

e

j

sa

m

e

j

am

p

li

tu

d

zi

e

c

o

s

y

g

n

ał

w

e

jś

ci

o

w

y

o

raz

t

e

j

sa

m

e

j

fa

zi

e

c.

sy

g

n

ał

s

in

u

so

id

al

n

y

o

t

e

j

sa

m

e

j

p

u

ls

a

cj

i

i

faz

ie

c

o

s

y

g

n

a

ł

w

e

jś

ci

o

w

y

d

.

sy

g

n

ał

s

in

u

so

id

al

n

y

o

a

m

p

li

tu

d

zi

e

i

f

az

ie

z

al

e

żn

e

j

o

d

tr

an

sm

itan

cj

i w

id

m

o

w

e

j

u

k

ła

d

u

7

.

O

u

kł

a

d

zi

e

l

in

io

w

y

m

m

ó

w

im

y

,

że

j

e

st

t

o

ta

ln

ie

s

ta

b

il

n

y

g

d

y

:

a

.

je

g

o

o

d

p

o

w

ie

d

ź

n

a

d

o

w

o

ln

y

s

y

g

n

a

ł

o

o

g

ran

ic

zo

n

e

j

w

a

rto

śc

i j

e

st

r

ó

w

n

ie

ż

o

g

ran

ic

zo

n

a

b

.

w

szy

st

k

ie

w

y

stę

p

u

jąc

e

w

n

im

s

y

g

n

ał

y

są

o

g

ran

ic

zo

n

e

,

je

śl

i

sy

g

n

ał

y

w

e

jś

ci

o

w

e

s

ą

o

g

ran

ic

zo

n

e

c.

b

ie

g

u

n

y

j

e

g

o

t

ran

sm

itan

cj

i z

n

a

jd

u

ją

si

ę

w

le

w

e

j,

o

tw

ar

te

j

p

ó

łp

łas

zc

zy

źn

ie

d

.

w

szy

st

k

ie

w

sp

ó

łc

zy

n

n

ik

i w

ie

lo

m

ian

u

m

ian

o

w

n

ik

a

je

g

o

t

ran

sm

itan

cj

i m

a

ją

te

n

s

a

m

zn

ak

8

.

W

y

st

ą

p

ie

n

ie

w

ie

rs

za

s

a

m

y

ch

z

e

r

w

t

a

b

li

cy

R

o

u

th

a

-H

u

rw

it

za

ś

w

ia

d

cz

y

o

t

y

m

,

że

a

.

tr

an

sm

it

an

cj

a

u

k

ład

u

p

o

si

a

d

a

ze

ra

n

a

o

si

u

ro

jo

n

e

j

b

.

n

as

tąp

ił

a

ko

m

p

e

n

sac

ja

ze

r

tr

an

sm

it

an

cj

i

u

k

ład

u

z

b

ie

g

u

n

am

i

c.

o

s

tab

il

n

o

śc

i

u

kł

ad

u

d

e

cy

d

u

ją

m

ie

js

ca

ze

ro

w

e

w

ie

lo

m

ian

u

p

o

m

o

cn

ic

ze

g

o

d

.

w

ie

lo

m

ian

p

o

m

o

cn

ic

zy

p

o

si

ad

a

m

ie

js

ca

ze

ro

w

e

n

a

o

si

u

ro

jo

n

e

j

9

.

O

s

zy

b

ko

śc

i

n

a

ra

st

a

n

ia

o

d

p

o

w

ie

d

zi

j

e

d

n

o

st

ko

w

e

j

u

k

ła

d

u

I

I

rz

ę

d

u

o

b

ie

g

u

n

a

ch

z

e

sp

o

lo

n

y

ch

sp

rz

ę

żo

n

y

ch

d

e

cy

d

u

je

a

.

czę

ść

r

ze

czy

w

is

ta

b

ie

g

u

n

ó

w

u

k

ład

u

b

.

czę

ść

u

ro

jo

n

a

b

ie

g

u

n

ó

w

u

kł

ad

u

c.

m

o

d

u

ł

b

ie

g

u

n

ó

w

u

k

ład

u

d

.

ar

g

u

m

e

n

t

b

ie

g

u

n

ó

w

u

k

ład

u

1

0

.

C

zę

ść

li

n

ii

p

ie

rw

ia

st

ko

w

y

ch

d

ą

ży

d

o

a

sy

m

p

to

t

d

la

w

zm

o

cn

ie

n

ia

d

ą

żą

ce

g

o

d

o

n

ie

sko

ń

cz

o

n

o

śc

i

g

d

y

a

.

li

czb

a

b

ie

g

u

n

ó

w

j

e

st

w

ię

k

sza

o

d

l

ic

zb

y

ze

r

b

.

li

czb

a

b

ie

g

u

n

ó

w

j

e

st

r

ó

w

n

a

li

czb

ie

ze

r

c.

u

k

ład

j

e

st

n

ie

st

ab

il

n

y

d

.

is

tn

ie

je

tak

a

w

ar

to

ść

w

zm

o

cn

ie

n

ia,

że

w

tab

li

cy

R

o

u

th

a

w

ie

lo

m

ian

u

u

k

ład

u

zam

k

n

ię

te

g

o

w

y

stąp

i

rzą

d

s

am

yc

h

z

e

r

1

1

.

N

a

ry

su

n

ku

p

rz

e

d

st

a

w

io

n

o

li

n

ie

p

ie

rw

ia

st

ko

w

e

p

e

w

n

e

g

o

u

kł

a

d

u

.

M

o

że

m

y

o

n

im

p

o

w

ie

d

zi

e

ć,

ż

e

:

a

.

u

k

ład

t

e

n

j

e

st

s

tab

il

n

y

d

la

d

o

w

o

ln

e

g

o

k

b

.

w

u

k

ład

zi

e

t

ym

n

ie

w

y

stąp

ią

p

rz

e

re

g

u

lo

w

an

ia

c.

w

raz

ze

w

zr

o

st

e

m

w

zm

o

cn

ie

n

ia

ro

śn

ie

s

zy

b

ko

ść

u

k

ład

u

d

.

d

la

w

ar

to

śc

i

w

zm

o

cn

ie

n

ia

d

ąż

ąc

y

ch

d

o

n

ie

sk

o

ń

czo

n

o

śc

i

o

d

p

o

w

ie

d

ź

im

p

u

ls

o

w

a

u

k

ład

u

m

a

c

h

ar

ak

te

r

n

ar

as

ta

jąc

y

ch

d

rg

ań

1

2

.

C

zy

n

n

ik

(0

.1

s+1

)

zn

a

jd

u

ją

cy

s

ię

w

m

ia

n

o

w

n

iku

p

e

w

n

e

j

tr

a

n

sm

it

a

n

cj

i

n

a

a

sy

m

p

to

ty

cz

n

y

ch

ch

a

ra

kt

e

ry

st

y

ka

ch

c

zę

st

o

tl

iw

o

śc

io

w

y

ch

B

o

d

e

g

o

d

la

p

u

ls

a

cj

i

ω

>

1

0

0

se

k

-1

w

p

ro

w

a

d

zi

a

.

p

rz

e

su

n

ię

ci

e

c

h

a

ra

k

te

ry

st

yk

i

faz

o

w

e

j

o

-

9

0

°

b

.

p

rz

e

su

n

ię

ci

e

c

h

a

ra

k

te

ry

st

y

k

i

faz

o

w

e

j

o

-

4

5

°

c.

w

zr

o

st

w

zm

o

cn

ie

n

ia

z

sz

y

b

k

o

śc

ią

2

0

d

B/

d

e

k

d

.

sp

a

d

e

k

w

zm

o

cn

ie

n

ia

o

3

d

B

Im

R

e