250

Parametry są wartościami, które zmieniają sposób pracy maszyny. Do nich należą: typy
serwomotorów, stosunki przełożeń, zapisane ograniczenia drogi przejazdu, kompensacja błędu skoku
wrzeciona, opóźnienia sterowania silnikami, również polecenia wywołań makr. Te wartości są rzadko
zmieniane przez użytkownika i są zabezpieczone przed zmianą za pomocą blokady parametrów
(ustawienie 7).

Na ekranie USTAWIENIA wymienione są nieliczne parametry, które użytkownik może będzie musiał
zmieniać w normalnym trybie pracy. W normalnych warunkach ekran PARAMETRY nie powinien być
zmieniany. Jeżeli będziecie musieli Państwo zmienić zawartość ekranu PARAM., to skontaktujcie się
z naszym przedstawicielem. Na koniec będą przedstawione objaśnienia do każdego parametru.
Jeżeli opisy na ekranie nie są całkowicie zgodne z tymi poniżej, to należy przełączyć układ sterowania
na dialog w języku angielskim.

Do poruszania się po ekranie parametrów używane są klawisze PAGE UP, PAGE DOWN, kursory,
oraz rączka. Lewy i prawy kursor służy do przełączania bitów w poszczególnych parametrach.

PARAM. 1 X1 PRZEŁĄCZNIK

Parametr PARAM. 1 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów służących do załączania oraz
wyłączania funkcji niezbędnych dla napędów serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo”
oraz „w prawo” służą do wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie
jako 0 albo 1. Nazwy funkcji to:

1

REV
ENCODER

Służy do odwrócenia kierunku liczenia urządzenia zliczającego dekodera
silnika.

2

REV POWER Zmienia kierunek pola zasilania silnika.

3

REV
PHASING

Odwraca polaryzację podłączenia silnika.

4

DISABLED

Służy do anulowania wyboru osi.

5

Z CH ONLY

Tylko oś A. Wskazuje, że nie jest dostępny żaden łącznik w punkcie
referencyjnym.

6

AIR BRAKE

Tylko oś A. Wskazuje, że użyty zostanie zacisk pneumatyczny.

7

DISABLE Z T Blokada testu C dla dekodera (tylko do testu).

8

SERVO HIST Graficzna prezentacja awarii serwa (tylko do diagnozy).

9

INV HOME
SW

Odwraca funkcję łącznika punktu referencyjnego (styk otwarty).

10

INV Z CH

Odwrócony kanał C (normalnie na 1).

11

CIRC. WRAP. Tylko oś A, powoduje odwrócenie 360° na 0.

12

NO I IN BRAK Tylko oś A, przerywa powrót I jeżeli hamulec jest aktywny.

13

LOW PASS
+1 X

Wprowadza jedną jednostkę wartości dla filtra dolnoprzepustowego.

14

LOW PASS
+2X

Wprowadza dwie jednostki wartości dla filtra dolnoprzepustowego.

15

OVER TEMP
NC

Ustawia czujnik wzrostu temperatury w silniku jako styk otwarty.

16

CABLE TEST Uaktywnia test kabla dla dekodera oraz okablowania.

17

Z TEST HIST Pamięć błędu danych testowych kanału C.

18

SCALE
FACT/3

Współczynnik skali zostanie zinterpretowany jako podzielony przez X. Parametr
X jest zależny od bitów SCALE X/LO i SCALE X/HI.

19

DIAMETER

Jeżeli jest ustawiony na „1” , to dana będzie interpretowana jako średnica.

251

PRG

20

TRAVL
LIMITS

Ograniczenie drogi jest używane.

21

ROT TRAV
LIM

Wyłącznik krańcowy osi obrotowej jest aktywny.

22

UNDEFINED

Wolny.

23

UNDEFINED

Wolny.

24

TORAUE
ONLY

Zarezerwowany dla HAAS.

25

3
EREV/MREV

Zarezerwowany dla HAAS.

26

2
EREV/MREV

Zarezerwowany dla HAAS.

27

NON MUX
PHAS

Wolny.

28

BRUSH
MOTOR

Informacja dla NC czy serwa są wyposażone w silniki DC czy AC (1 = AC).

29

ROTARY
AXIS

Obraz dla zamiany ekranu stopień/mm dla osi A i B, dana 1 = kąt.

30

SCALE /X LO Te bity określają współczynnik skali dla bitu SC.

31

SCALE /X HI

Bit SCALE FACT /X jest aktywny. Patrz poniższa tabela.
Bit HI

Bit LO

Faktor

0

0

3

0

1

5

1

0

7

1

1

9

PARAM. 2 X

P GAIN
Wzmocnienie proporcjonalne w pętli serwa.

PARAM. 3 X

D GAIN
Wzmocnienie różnicujące w pętli serwa.

PARAM. 4 X

I GAIN
Wzmocnienie całkowite w pętli serwa.

PARAM. 5 X

RATIO (STEPS/INCH)
Liczba kroków dekodera na cal drogi posuwu. Kroki dekodera określają
czterokrotność liczby odpowiadającej liczbie kresek na jeden obrót. Uzyskuje się
więc poniższy wynik z dekoderem kreskowym 8’192 i wrzecionem z skoku 6 mm:
8’192 x 4 x 25.4 / 6 = 832’307,2
(5461,33 przyrostów / mm).

PARAM. 6 X

MAX TRAVEL
Maksymalna ujemna droga przesunięcia od punktu zerowego maszyny liczona w
krokach dekodera. Nie dotyczy osi A. Uzyskuje się więc poniższy wynik dla drogi
przejazdu 500 mm z dekoderem kreskowym 8’192 i wrzecionem z skoku 6 mm:
500 x 5461,33 = 2’730’655 przyrostów.

PARAM. 7 X

ACCELERATION
Maksymalne przyśpieszenie osi w krokach na sekundę do kwadratu.

PARAM. 13 X

BACKLASH
Dowolna korekcja liczona w krokach dekodera (odwrócenie).

PARAM. 14 X

DEAD ZONE

252

Korekcja „czasu śmierci” dla układu elektronicznego napędu. Jednostki są podane
jako 0.0000001 sekundy.

PARAM. 15 Y

SWITCHES
Opis patrz parametr PARAM. 1.

PARAM. 16 Y

P GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 2.

PARAM. 17 Y

D GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 3.

PARAM. 18 Y

I GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 4.

PARAM. 19 Y

RATIO (STEPS/EINHEIT)
Opis patrz parametr PARAM. 5.

PARAM. 20 Y

MAX TRAVEL (STEPS)
Opis patrz parametr PARAM. 6.

PARAM. 21 Y

ACCELERATION
Opis patrz parametr PARAM. 7.

PARAM. 22 Y

MAX SPEED
Opis patrz parametr PARAM. 8.

PARAM. 23 Y

MAX ERROR
Opis patrz parametr PARAM. 9.

PARAM. 24 Y

FUSE LEVEL
Opis patrz parametr PARAM. 10.

PARAM. 25 Y

BACK EMF
Opis patrz parametr PARAM. 11.

PARAM. 26 Y

STEPS/REVOLUTION
Opis patrz parametr PARAM. 12.

PARAM. 27 Y

BACKLASH
Opis patrz parametr PARAM. 13.

PARAM. 28 Y

DEAD ZONE
Opis patrz parametr PARAM. 14.

PARAM. 29 Z

SWITCHES
Opis patrz parametr PARAM. 1.

PARAM. 30 Z

P GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 2.

PARAM. 31 Z

D GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 3.

PARAM. 32 Z

I GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 4.

PARAM. 33 Z

RATIO (STEPS/EINHEIT)
Opis patrz parametr PARAM. 5.

PARAM. 34 Z

MAX TRAVEL (STEPS)
Opis patrz parametr PARAM. 6.

PARAM. 35 Z

ACCELERATION
Opis patrz parametr PARAM. 7.

PARAM. 36 Z

MAX SPEED
Opis patrz parametr PARAM. 8.

PARAM. 37 Z

MAX ERROR
Opis patrz parametr PARAM. 9.

PARAM. 38 Z

FUSE LEVEL
Opis patrz parametr PARAM. 10.

PARAM. 39 Z

BACK EMF
Opis patrz parametr PARAM. 11.

253

PARAM. 40 Z

STEPS/REVOLUTION
Opis patrz parametr PARAM. 12.

PARAM. 41 Z

BACKLASH
Opis patrz parametr PARAM. 13.

PARAM. 42 Z

DEAD ZONE
Opis patrz parametr PARAM. 14.

Uwaga!
Parametry maszyny dotyczące narzędziowej głowicy rewolwerowej będą
uaktywnione, jeżeli parametr użytkownika nr 30 (TURRET ENABLE) jest aktywny.

PARAM. 43

TURRET SWITCHES
Opis patrz parametr PARAM. 1.

PARAM. 44

TURRET P GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 2

PARAM. 45

TURRET D GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 3.

PARAM. 46

TURRET I GAIN
Opis patrz parametr PARAM. 4.

PARAM. 47

TURRET RATIO (STEPS/EINHEIT)
Opis patrz parametr PARAM. 5.

PARAM. 48

TURRET MAX TRAVEL (STEPS)
Opis patrz parametr PARAM. 6.

PARAM. 49

TURRET ACCELERATION

Opis patrz parametr PARAM. 7.

PARAM. 50

TURRET MAX SPEED
Opis patrz parametr PARAM. 8.

PARAM. 51

TURRET MAX ERROR
Opis patrz parametr PARAM. 9.

PARAM. 52

TURRET FUSE LEVEL
Opis patrz parametr PARAM. 10.

PARAM. 53

TURRET BACK EMF
Opis patrz parametr PARAM. 11.

PARAM. 54

TURRET STEPS/REVOLUTION
Opis patrz parametr PARAM. 12.

PARAM. 55

TURRET BACKLASH
Opis patrz parametr PARAM. 13.

PARAM. 56

TURRET DEAD ZONE
Opis patrz parametr PARAM. 14.

254

Uwaga!
Parametry od PARAM. 57 do PARAM. 128 służą do sterowania innymi funkcjami zależnymi od
maszyny. Są to:

PARAM. 57

COMMON SWITCH
Parametr jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów służących do
załączania oraz wyłączania funkcji niezbędnych dla napędów serwa. Przyciski
CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do wyboru zmienianej
funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0 albo 1. Nazwy
funkcji to:

REV CRANK

Służy do odwrócenia kierunku elektronicznego kółka ręcznego.

DISABLE T.C

Służy do zablokowania pracy zmiennika narzędzia.

DISABLE G.B.

Służy do zablokowania funkcji przełączania przekładni.

POF AT E-STP WYŁACZENIE maszyny przy zatrzymaniu awaryjnym (EMERGENCY STOP).
RIGID TAP

Uaktywnienie nacinania gwintu bez uchwytu wyrównawczego.

REV SPIN ENC Kierunek zliczania dekodera wrzeciona.
SYNC
THREADS

Ruch synchronizowany przy obróbce gwintu.

EX ST MD
CHG

Wybór dokładnego zatrzymania przy ruchach podczas przestawiania trybu.

SAFETY CIRC

Wyłączanie kontroli drzwi (tylko dla USA). Sterowanie blokadą drzwi zgodne z
normą CE. Dla maszyn z konfiguracją CE ten bit musi być zawsze ustawiony
na 1.

SP DR LIN AC

Wybór liniowego przyśpieszania / hamowania dla napędu wrzeciona.

PH LOSS DET

Uaktywnienie kontroli faz sieci zasilającej.

UNDEFINED

Aktualnie nie używany.

OVER T IS NC

Definiuje łącznik czujnika wzrostu temperatury układu sterowania NC jako styk
otwarty.

SKIP
OVERSHT

Ignoruje sygnał SKIP przy G31, zachowanie jak dla systemu FANUC

NONINV SP ST Brak odwróconego stanu „Wrzeciono zatrzymane”.
SP LOAD
MONI

Opcja wyświetlania obciążenia wrzeciono jest dozwolona.

SP TEMP
MONI

Opcja wyświetlania temperatury wrzeciona jest dozwolona.

UNDEFINED

Aktualnie nie używany.

ENABLE DNC

Wybór DNC poprzez przycisk MDI jest dozwolony (podwójna funkcja
przycisku MDI).

ENABLE
BGEDT

Tryb BACKGROUND EDIT jest dozwolony.

ENA GRND
FLT

Uaktywnia kontrolę błędu uziemienia.

KEYBD SHIFT

Użycie klawiatury z funkcją Shift jest dozwolone.

ENABLE
MACRO

Opcja programowania makr jest dozwolona.

INVERT SKIP

Odwraca sygnał SKIP w taki sposób, że aktywny dół = zamknięty.

HANDLE
CURSR

Uaktywnia ruch kursora za pomocą elektronicznego kółka ręcznego.

NEG WORK
OFS

Wybór przesunięcia punktu zerowego w kierunku ujemnym.

UNDEFINEED

Aktualnie nie używany.

ENA
QUICKCODE

Uaktywnia programowanie z kodem szybkim.

OILER ON/OFF Załączanie smarowania jeżeli serwa i/lub wrzeciono są w ruchu.
NC OVER

Odwraca sygnał nadnapięciowy.

255

VOLT
VEC DRV ENC Drugi dekoder wrzeciona
DOOR STOP
SP

Uaktywnia zatrzymanie wrzeciona i pracę ręczną przy otwartych drzwiach.

PARAM. 58

LEAD COMPENS SHIFT
Współczynnik przesunięcia przy użyciu kompensacji błędu skoku wrzeciona.
Bazuje on na tabeli z 256 wartościami przestawienia, każde z ±127 krokami
dekodera. Poszczególne zlecenie w tabeli odpowiada temu parametrowi
podniesionemu do kwadratu.

PARAM. 59

MAX FEED RATE (UNIT)
Maksymalny programowany posuw w calach/mm na minutę.

PARAM. 60

TURRET IN POS DELAY
Zwłoka czasowa po obrocie narzędziowej głowicy rewolwerowej na jej
zaryglowanie.

PARAM. 61

TURRET LOCK DELAY
Zwłoka czasowa po zaryglowaniu głowicy rewolwerowej na całkowite
zatrzymanie układu mechanicznego.

PARAM. 62

TURRET UNLK ERRTIME
Maksymalny czas na odryglowanie narzędziowej głowicy rewolwerowej.
Jednostki są podawane w milisekundach. Po upływie czasu jest generowany
alarm.

PARAM. 63

TURRET LOCK ERRTIME
Maksymalny czas na zaryglowanie narzędziowej głowicy rewolwerowej.
Jednostki są podawane w milisekundach. Po upływie czasu jest generowany
alarm.

PARAM. 64

Z TOOL CHANGE OFFSET
Dla głowicy rewolwerowej, przesunięcie punktu referencyjnego maszyny do
narzędzia nr 0.

PARAM. 65

NUMBER OF TOOLS
Liczba narzędzi w narzędziowej głowicy rewolwerowej. Dla aktualnej
konfiguracji tokarki musi być wpisane albo 10 albo 12.

PARAM. 66

SPINDLE ORI DELAY
Maksymalna dopuszczalna zwłoka przy ustawianiu wrzeciona. Jednostki są w
milisekundach. Po upływie tego czasu jest generowany alarm.

PARAM. 67

GEAR CHANGE DELAY
Maksymalna dopuszczalna zwłoka przełączenia przekładni. Jednostki są w
milisekundach. Po upływie tego czasu jest generowany alarm.

PARAM. 68

DRAW BAR MAX DELAY
Maksymalna dopuszczalna zwłoka przy zaciskaniu i luzowaniu narzędzia.
Jednostki są podawane w milisekundach. Po upływie tego czasu jest
generowany alarm.

PARAM. 69

A AIR BRAKE DELAY
Opóźnienie dojazdu czwartej osi do luzowania zacisku pneumatycznego osi.
Jednostki są podawane w milisekundach.

PARAM. 70

MIN SPIN DELAY TIME
Minimalna zwłoka w programie po wejściu polecenia określającego nową
liczbę obrotów wrzeciona przed obróbką. Jednostki są podawane w
milisekundach.

PARAM. 71

SPIN STALL DET DLAY
Zwłoka czasowa po uruchomieniu wrzeciona, przed kontrolą awarii wrzeciona.
Każda jednostka odpowiada 1/50 części sekundy.

PARAM. 72

DRAW BAR Z VEL UNCLAMP

256

Szybkość posuwu osi Z do góry, dzięki temu przy luzowaniu narzędzia nie
może ono wypaść z wrzeciona. Jednostki są podawane w krokach dekodera
(tylko VCE).

PARAM. 73

SP HIGH G/MIN SPEED
Liczba obrotów silnika wrzeciona przy ustawianiu wrzeciona na górny stopień
przekładni. Jednostki są maksymalną liczbą obrotów wrzeciona podzieloną
przez 4096.

PARAM. 74

SP LOW G/MIN SPEED
Liczba obrotów silnika wrzeciona przy ustawianiu wrzeciona na dolny stopień
przekładni. Jednostki są maksymalną liczbą obrotów wrzeciona podzieloną
przez 4096.

PARAM. 75

GEAR CHANGE SPEED
Liczba obrotów silnika wrzeciona przy przełączaniu przekładni. Jednostki są
maksymalną liczbą obrotów wrzeciona podzieloną przez 4096.

PARAM. 76

LOW AIR DELAY
Dopuszczalne opóźnienie po wykryciu ciśnienia powietrza mniejszego niż 5
bar do momentu, aż alarm zostanie wygenerowany. Alarm zanika, gdy
ciśnienie powietrza zostanie przywrócone przed upływem czasu opóźnienia.
Jednostkami są 1/50 części sekundy.

PARAM. 77

SP LOCK SETTLE TIME
Niezbędny czas w milisekundach, aż ustawi oraz ustabilizuje się orientacja
wrzeciona, zanim ustawienie wrzeciona będzie obowiązujące.

PARAM. 78

GEAR CHANGE REVERSE TIME
Czas w milisekundach na odwrócenie kierunku obrotów silnika (oscyluje w
tych granicach) gdy odbywa się przełączenie przekładni.

PARAM. 79

SPINDLE STEPS/REV
Ustawienie liczby kroków dekodera na obrót wrzeciona. Tylko przy opcji
nacinania gwintu bez uchwytu wyrównawczego.

PARAM. 80

MAX SPIN DELAY TIME
Maksymalny czas, który układ sterowania czeka aż wrzeciono osiągnie
założoną liczbę obrotów albo liczbę obrotów równą zero. Jednostkami są
milisekundy. Po upływie tego czasu obróbka zostanie wznowiona.

PARAM. 81

M MACRO CALL 09000
Kod M O9000 będzie wywołany. Zero nie powoduje wywołania.

PARAM. 82

M MACRO CALL O9001, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 83

M MACRO CALL O9002, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 84

M MACRO CALL O9003, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 85

M MACRO CALL O9004, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 86

M MACRO CALL O9005, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 87

M MACRO CALL O9006, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 88

M MACRO CALL O9007, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 89

M MACRO CALL O9008, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 90

M MACRO CALL 09009, tak samo jak PARAM. 81.

PARAM. 91

G MACRO CALL 09010
Kod M O9010 będzie wywołany. Zero nie powoduje wywołania.

PARAM. 92

G MACRO CALL O9011, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 93

G MACRO CALL O9012, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 94

G MACRO CALL O9013, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 95

G MACRO CALL O9014, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 96

G MACRO CALL O9015, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 97

G MACRO CALL O9016, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 98

G MACRO CALL O9017, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 99

G MACRO CALL O9018, tak samo jak PARAM. 91.

PARAM. 100

G MACRO CALL O9019, tak samo jak PARAM. 91.

257

PARAM. 101

IN POSITION LIMIT X
Przy zbliżaniu się do zaprogramowanego punktu końcowego oś musi znaleźć
się w tym punkcie, zanim pozycjonowanie będzie potraktowane jako
zakończone, jeżeli nie pracuje się w trybie dokładnym (G09 albo G61).
Jednostki podaje się w krokach dekodera.

PARAM. 102

IN POSITION LIMIT Y
Taka sama definicja jak dla PARAM. 101.

PARAM. 103

IN POSITION LIMIT Z
Taka sama definicja jak dla PARAM. 101.

PARAM. 104

IN POSITION LIMIT A
Taka sama definicja jak dla PARAM. 101.

PARAM. 105

X MAX CURRENT
Ograniczenie prądu w % maksymalnej mocy zasilania silnika. Dotyczy tylko
regulacji stanu zatrzymania (moment hamujący).

PARAM. 106

Y MAX CURRENT
Taka sama definicja jak dla PARAM. 105.

PARAM. 107

Z MAX CURRENT
Taka sama definicja jak dla PARAM. 105.

PARAM. 108

A MAX CURRENT
Taka sama definicja jak dla PARAM. 105.

PARAM. 109

D*D GAIN FOR X
Wzmocnienie wtórne powstające w pętli serwa osi X.

PARAM. 110

D*D GAIN FOR Y
Wzmocnienie wtórne powstające w pętli serwa osi Y.

PARAM. 111

D*D GAIN FOR Z
Wzmocnienie wtórne powstające w pętli serwa osi Z.

PARAM. 112

D*D GAIN FOR A
Wzmocnienie wtórne powstające w pętli serwa osi A.

PARAM. 113

X ACC/DEC T CONST
Stała czasowa przyśpieszenia wykładniczego. Jednostki są podawane w
1/10'000 częściach sekundy. Ten parametr oferuje stały stosunek między
momentem opóźniania a szybkością serwa. Przedstawia także stosunek
pomiędzy szybkością a przyśpieszeniem.

PARAM. 114

Y ACC/DEC T CONST
Taka sama definicja jak dla PARAM. 113.

PARAM. 115

Z ACC/DEC T CONST
Taka sama definicja jak dla PARAM. 113.

PARAM. 116

A ACCIDEC T CONST
Taka sama definicja jak dla PARAM. 113.

PARAM. 117

LUB CYCLE TIME
Jeżeli to ustawienie nie równa się zero, to dotyczy ono czasu cyklu dla kontroli
ciśnienia pompy centralnego smarowania. Jednostki są podawane w 1/50
częściach sekundy (dla USA 90'000=30 min), (dla Europy 108'000=36 min).

PARAM. 118

SPINDLE REV TIME
Czas w milisekundach na odwrócenie kierunku obrotów silnika wrzeciona.

PARAM. 119

SPINDLE DECEL TIME
Czas w milisekundach na wyhamowanie silnika wrzeciona.

PARAM. 120

SPINDLE ACC/DECEL
Stała czasowa przyśpieszenia / hamowania podawana jako kroki/ms/ms
silnika wrzeciona.

PARAM. 121

X PHASE OFFSET
Przywrócenie EMF dla silnika X.

PARAM. 122

Y PHASE OFFSET

258

Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 121.

PARAM. 123

Z PHASE OFFSET
Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 121.

PARAM. 124

A PHASE OFFSET
Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 121.

PARAM. 125

X GRID OFFSET
Ten parametr przesuwa rzeczywiste położenie dekodera dla impulsu C. Dzięki
temu może być skorygowany błąd pozycjonowania silnika albo łącznik punktu
referencyjnego. Ustawienie jest prawidłowe, jeżeli wskazanie wartości
końcowej (resztkowej) w trybie ZERO RET wynosi około 3 mm. Ustawienie -
patrz podręcznik serwisowy.

PARAM. 126

Y GRID OFFSET
Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 125.

PARAM. 127

Z GRID OFFSET
Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 125.

PARAM. 128

A GRID OFFSET
Objaśnienie - patrz parametr PARAM. 125.

PARAM. 129

GEAR CH SETTLE TIME
Czas cyklu dla przełączenia przekładni. Jest to liczba podawana w
milisekundach dotycząca odpytań stanu. W obrębie cyklu stan przekładni
musi się ustabilizować, aby układ przełączania przekładni potraktował cykl
jako zakończony.

PARAM. 130

GEAR STROKE DELAY
Ten parametr steruje czasem opóźnienia zaworów elektromagnetycznych
przełączania przekładni przy wykonywaniu przełączania przekładni.

PARAM. 131

MAX SPINDLE RPM
Jest to maksymalna liczba obrotów będąca do dyspozycji. Jeżeli została
zaprogramowana ta liczba obrotów, to wyjścia D/A mają napięcie +10V, a
napęd wrzeciona należy sparametryzować aby liczba obrotów się zgadzała.

PARAM. 132

SPIN. Y TEMP. COEF
Ten parametr aktualnie nie jest używany.

PARAM. 133

SPIN. Z TEMP. COEF.
Ten parametr steruje kompensacją gorącą przy osi Z w odniesieniu do
nagrzewania głowicy wrzeciona. Równa się on liczbie kroków dekodera
podanej jako liczba dziesiętna na stopień posuwu F.

PARAM. 134

X EXACT STOP DIST.

PARAM. 135

Y EXACT STOP DIST.

PARAM. 136

Z EXACT STOP DIST.

PARAM. 137

A EXACT STOP DIST.
Gdy każda oś przybliża się do swojego punktu końcowego, to parametry
sterują dokładnością programowania. Są one aktywne tylko z kodami G09 i
G64. Jednostki są podawane w krokach dekodera. Wartość 34 mogłaby
wynosić: 34/5'461,33 = 0.0062 mm.

Wskazówka:
Aby zmiany obłożenia parametrów maszyny od 134 do 137 mogły być ciągle
aktywne, to układ musi być wyłączony i ponownie załączony.

PARAM. 138

X FRICTION COMPENSAT

PARAM. 139

Y FRICTION COMPENSAT

PARAM. 140

Z FRICTION COMPENSAT

PARAM. 141

A FRICTION COMPENSAT
Parametry kompensują tarcie każdej z czterech osi. Jednostki podawane są w

259

krokach co 0,004V.

PARAM. 142

HIGH/LOW GEAR CHANG
Ten parametr nie jest używany w tokarce.

PARAM. 143

DRAW BAR Z VEL CLMP
Ten parametr aktualnie nie jest używany.

PARAM. 144

RIG TAP FINISH DIST
Ten parametr ustawia tolerancję obróbki wykańczającej w celu wyznaczenia
punktu końcowego przy operacji „nacinania gwintu bez uchwytu
wyrównawczego”.

PARAM. 145

X ACCEL FEED FORWARD
Ten parametr ustawia wzmocnienie posuwu dla serwa osi X.

PARAM. 146

Y Tak samo jak PARAM. 145.

PARAM. 147

Z Tak samo jak PARAM. 145.

PARAM. 148

A Tak samo jak PARAM. 145.

PARAM. 149

PRE-CHARGE DELAY
Ten parametr ustawia opóźnienie przy wstępnym zaciskaniu sworznia
wypychającego narzędzie. Jednostki są podawane w milisekundach.

PARAM. 150

MAX SP RPM LOW GEAR
Maksymalna liczba obrotów wrzeciona na dolnym stopniu przekładni.

PARAM. 151

B SWITCHES
Definicja - patrz parametr nr 1.

PARAM. 152

BP GAIN
Definicja - patrz parametr nr 2.

PARAM. 153

BD GAIN
Definicja - patrz parametr nr 3.

PARAM. 154

BI GAIN
Definicja - patrz parametr nr 4.

PARAM. 155

B RATIO (STEPS/UNIT)
Definicja - patrz parametr nr 5.

PARAM. 156

B MAX TRAVEL (STEPS)
Definicja - patrz parametr nr 6.

PARAM. 157

B ACCELERATION
Definicja - patrz parametr nr 7.

PARAM. 158

B MAX SPEED
Definicja - patrz parametr nr 8.

PARAM. 159

B MAX ERROR
Definicja - patrz parametr nr 9.

PARAM. 160

B FUSE LEVEL
Definicja - patrz parametr nr 10.

PARAM. 161

B BACK EMF
Definicja - patrz parametr nr 11.

PARAM. 162

B STEPS/REVOLUTION
Definicja - patrz parametr nr 12.

PARAM. 163

B BACKLASH
Definicja - patrz parametr nr 13.

PARAM. 164

B DEAD ZONE
Definicja - patrz parametr nr 14.

PARAM. 165

IN POSITION LIMIT B
Definicja - patrz parametr nr 101.

PARAM. 166

B MAX CURRANT
Definicja - patrz parametr nr 105.

PARAM. 167

D*D GAIN FOR B

260

Wzmocnienie wtórne powstające w pętli serwa.

PARAM. 168

B ACC/DEC T CONST
Definicja - patrz parametr nr 113.

PARAM. 169

B PHASE OFFSET
Definicja - patrz parametr nr 121.

PARAM. 170

B GRID OFFSET
Definicja - patrz parametr nr 125.

PARAM. 171

B EXACT STOP DIST.
Definicja - patrz parametr nr 134.

PARAM. 172

B FRICTION FACTOR
Definicja - patrz parametr nr 138.

PARAM. 173

B ACCEL FEED FORWARD
Definicja - patrz parametr nr 145.

PARAM. 174

SPINDLE B TEMP. COEF.
Definicja - patrz parametr nr 132.

PARAM. 175

B AIR BRAKE DELAY
Definicja - patrz parametr nr 69.

PARAM. 176

C SWITCHES
Definicja - patrz parametr nr 1.

PARAM. 177

C P GAIN
Definicja - patrz parametr nr 2.

PARAM. 178

C D GAIN
Definicja - patrz parametr nr 3.

PARAM. 179

C I GAIN
Definicja - patrz parametr nr 4.

PARAM. 180

C RATIO (STEPS/UNIT)
Definicja - patrz parametr nr 5.

PARAM. 181

C MAX TRAVEL (STEPS)
Definicja - patrz parametr nr 6.

PARAM. 182

C ACCELERATION
Definicja - patrz parametr nr 7.

PARAM. 183

C MAX SPEED
Definicja - patrz parametr nr 8.

PARAM. 184

C MAX ERROR
Definicja - patrz parametr nr 9.

PARAM. 185

C FUSE LEVEL
Definicja - patrz parametr nr 10.

PARAM. 186

C BACK EMF
Definicja - patrz parametr nr 11.

PARAM. 187

C HIGH GEAR STEPS/REV
Liczba kroków dekodera na obrót, jeżeli przekładnia pracuje na górnym
przełożeniu. Jeżeli maszyna nie jest wyposażona w dwa stopnie przekładni, to
jest to prosta liczba kroków dekodera na obrót silnika.

PARAM. 188

C BACKLASH
Definicja - patrz parametr nr 13.

PARAM. 189

C DEAD ZONE
Definicja - patrz parametr nr 14.

PARAM. 190

C HI SP CURR LIM
Dla szybkości wyższej niż częstotliwość bazowa musi być zredukowane
maksymalne napięcie zasilające silnik. Zależność jest liniowa od
częstotliwości bazowej do maksymalnej. Tutaj wprowadzana wartość definiuje
napięcie przy maksymalnej częstotliwości.

261

PARAM. 191

C MAX CURRENT
Definicja - patrz parametr nr 105.

PARAM. 192

C D*D GAIN
Definicja - patrz parametr nr 109.

PARAM. 193

C SPIN ORIENT MARGIN
Jeżeli przy orientowaniu wrzeciona aktualne położenie leży wewnątrz tutaj
zdefiniowanej tolerancji (plus i minus), to wrzeciono jest traktowane jako w
położeniu, i jest ryglowane. Jeżeli wrzeciono leży poza tą tolerancją, to nie jest
traktowane jako wypozycjonowane.

PARAM. 194

C SP STOP SPEED
Wrzeciono jest traktowane jako zatrzymane gdy liczba obrotów spadła
poniżej tej wartości (wejście „SP ST” =0). Jednostki są podawane w krokach
dekodera na milisekundę.

PARAM. 195

C GRID OFFSET
Definicja - patrz parametr nr 125.

PARAM. 196

C EXACT STOP DIST.
Definicja - patrz parametr nr 134.

PARAM. 197

SWITCH FREQUENCY
Ten parametr maszyny definiuje przy jakiej częstotliwości w silniku wrzeciona
ma nastąpić przełączenie uzwojeń. Zwróćcie Państwo uwagę, że pętla
histerezy także definiuje ten punkt. Definicja przez parametr maszyny nr 198.

PARAM 198

SWITCH HYSTERESIS
Ten parametr maszyny definiuje pętlę histerezy dla parametru maszyny nr
197. Jeżeli np. kod MP197 wynosi 85Hz, a kod MP198 definiuje 5Hz, to układ
sterowania przełącza przyśpieszanie przy 90Hz, przy hamowaniu przełącza
uzwojenie przy 80Hz.

PARAM 199

PRE-SWITCH DELAY
Definiuje czas, w jakim powinno spaść napięcie w silniku, zanim zostanie
przełączony styk zmiany uzwojenia (milisekundy).

PARAM 200

POST-SWITCH DELAY
Definiuje czas, w jakim będą ustabilizowane styki po łączeniu, zanim silnik
będzie ustawiony na niższe napięcie (milisekundy).

PARAM 206

Zarezerwowany.

PARAM 207

Zarezerwowany.

PARAM. 208

SPIN FAN OFF DELAY
Zwłoka czasowa wyłączenia dmuchawy wrzeciona, po wyłączeniu wrzeciona.

PARAM. 209

COMMON SWITCH 2
Parametr 209 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów służących do
załączania oraz wyłączania funkcji niezbędnych dla napędów serwo. Przyciski
CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do wyboru zmienianej
funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0 albo 1. Nazwy
funkcji to:

LATHE T.C.

Definiuje układ sterowania dla tokarki.

RESERVED

Aktualnie nie jest używany.

TC FWD CW

Definiuje kierunek obrotu narzędziowej głowicy rewolwerowej jako do przodu,
patrząc od strony wrzeciona. Jeżeli jest ustawiony na (1), to dla ruchu
toczenia do przodu głowica rewolwerowa obraca się zgodnie z kierunkiem
ruchu wskazówek zegara. Jeżeli jest ustawiony na (0), dla ruchu toczenia do
przodu głowica rewolwerowa obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu
wskazówek zegara.

UNDEFINED

Aktualnie nie jest używany.

RESERVED

Aktualnie nie jest używany.

FLOPPY
ENABL

Uaktywnia stację dyskietek.

262

UNDEFINED

Aktualnie nie jest używany.

UNDEFINED

Aktualnie nie jest używany.

AUX JOG
NACC

Nie umożliwia akumulacji dla osi pomocniczych w trybie pracy z kółkiem
ręcznym.

UNDEFINED

Aktualnie nie jest używany.

RAPID
EXSTOP

Ustawieniem podstawowym jest 1. Jeżeli jest ustawiony na 1, to po ruchu
biegiem szybkim jest wykonane dokładne zatrzymanie niezależnie od rodzaju
kolejnego ruchu. Jeżeli jest ustawiony na 0, to zostanie wykonane dokładne
zatrzymanie tylko wtedy, gdy kolejny ruch nie odbywa się ruchem w trybie
biegu szybkiego.

HYDRAULICS

Ten bit musi być ustawiony na 1 gdy tokarka jest wyposażona w hydrauliczny
uchwyt zaciskowy.

STALL
DETECT

Umożliwia ustalenie stanu zatrzymania wrzeciona. Jeżeli stan zatrzymania
wrzeciona jest określony, to układ sterowania odłącza napęd wrzeciona i
generuje alarm.

RST STOPS
T.C.

Zmiennik narzędzi może być zatrzymany za pomocą przycisku RESET.

ENA
CONVEYOR

Uaktywnia transporter wiórów jeżeli jest dostępny.

50% RPD KBD Jeżeli jest 1, to zostaje uaktywniony przycisk pola obsługi „50% biegu

szybkiego”. Dla pól obsługi bez przycisku „50% biegu szybkiego” bit musi być
ustawiony na 0.

FRONT DOOR Jeżeli jest 1, to układ sterowania dodatkowo sprawdza układ kontroli drzwi i

generuje meldunek roboczy.

RESERVED
RESERVED
RESERVED
UNDEFINED

Aktualnie nie jest używany.

T
SUBROUTINE

Zarezerwowany dla przyszłych zastosowań.

SPIN Y
ENCDR

Tylko dla tokarki. Jeżeli jest aktywny, to daje sygnał wejściowy dekodera
wrzeciona do osi Y.

REV
CONVEYOR

Służy do przełączania kierunku obrotów transportera wiórów. Jeżeli
transporter obraca się w kierunku przeciwnym, to poprzez zmianę tego bitu
może być ustawiony prawidłowy kierunek obrotów.

M 27-28
CONVYR.

Transporter wiórów może być podłączony przez przekaźnik M21/M22 (starsze
wersje), jak również przez przekaźniki M27/M28. Jeżeli ten bit jest ustawiony
na 1, to transporter jest sterowany przez przekaźniki M27/M28.

LOPH A ONLY

Jeżeli jest 0, to, wszystkie trzy fazy będą kontrolowane pod kątem awarii
przez trzy wejścia. Jeżeli jest 1, to jest oceniane tylko podnapięcie fazy A
(LOPH A).

GREEN
BEACON

Jeżeli jest 1, to przekaźnik wolnej funkcji M25 będzie używany do sterowania
stanem zielonej lampy. Jeżeli układ sterowania znajduje się w trybie RESET,
to lampa jest wyłączona. Jeżeli układ sterowania jest aktywny, to lampa jest
ciągle włączona. Dla M00, M01, M02, M30 „Feedhold” albo w stanie pracy z
pojedynczym blokiem lampka miga.

RED BEACON

Jeżeli jest 1, to przekaźnik wolnej funkcji M26 będzie używany do sterowania
stanem czerwonej lampy. Czerwona lampa miga w stanie alarmowym albo
przy zatrzymaniu awaryjnym.

CONV DR
OVRD

Jeżeli jest 1, to transporter wiórów obraca się dalej przy otwartych drzwiach.
Jeżeli jest 0, to transporter zostanie zatrzymany przy otwartych drzwiach
obsługowych i ruszy ponownie przy zamkniętych drzwiach. Maszyny z
konfiguracją CE muszą mieć ten bit zawsze ustawiony na 1.

MCD RLY BRD Jeżeli ustawiony na 1, to zostanie dodatkowo uaktywnionych 16

przekaźników, co daje razem 56 przekaźników.

SPNDL
NOWAIT

Jeżeli jest ustawiony na 1, to interpoluje osie zanim wrzeciono osiągnie
zadaną liczbę obrotów. Stan ten nie wpływa na pracę wewnętrznego
chłodzenia narzędzia oraz synchronicznego wiercenia gwintu.

263

PARAM. 215

CAROUSEL OFFSET
Ten parametr jest używany, aby miejsce nr 1 narzędziowej głowicy
rewolwerowej dokładnie ustawić w położeniu zmiany narzędzia. Jednostkami
są kroki dekodera.

PARAM. 216

CONV. RELAY DELAY
Zwłoka łączenia dla przekaźnika transportera wiórów aby inne polecenie
mogło być wprowadzone dla transportera. Jednostką jest 1/50 część sekundy.
Ustawieniem podstawowym jest 5.

PARAM. 217

CONV. IGNORE OC TIM
Czas opóźnienia przy aktywnym pomiarze nadprądowym transportera wiórów
po załączeniu silnika. Jednostkami są 1/50 części sekundy. Ustawieniem
podstawowym jest 50.

PARAM. 218

CONV RETRY REV TIM
Długość impulsu powrotnego transportera wiórów po sygnale nadprądowym.
Jednostkami są 1/50 części sekundy. Ustawieniem podstawowym jest 200.

PARAM. 219

CONV RETRY LIMIT
Liczba cykli przełączania do przodu / do tyłu przy przeciążeniu transportera
wiórów przed jego wyłączeniem. Ustawienie normalne: 3 cykle.

PARAM. 220

CONV RETRY TIME OUT
Zegar do blokowania transportera wiórów między dwoma sygnałami
nadprądowymi (wynikają z cykli przełączania do przodu / do tyłu) w celu
ochrony silnika i układu elektronicznego. Wartość 1500 oznacza 30 minut.

PARAM. 221

MAX TIME NO DISPLAY
Maksymalny czas (1150 sekund) między nową prezentacją struktury ekranu.
Jeżeli są obrabiane małe przyrosty drogi przy wyższej szybkości posuwu, to
układ sterowania wymaga większej części procesora do obróbki polecenia
drogi w jednym bloku NC. Prezentacja ekranowa w tym wypadku jest
odbudowywana (odświeżanie) co 1/50 część sekundy. Przy obróbce z
wysoką szybkością ekran może być wyłączony, dzięki czemu procesor
przeznaczy całą pojemność do obróbki bloków (patrz funkcje M76 i M77 dla
załączania i wyłączania ekranu).

PARAM. 222

LOW HYD. IGNORE TIM
Czas po załączeniu napędów serwo, w którym zostanie oceniony sygnał
wejściowy niskiego ciśnienia hydraulicznego LO HYD. Układ hydrauliczny
wymaga krótkiego czasu na stabilizację ciśnienia w układzie. Ustawieniem
podstawowym jest 50, odpowiada to okresowi równemu 1 sekundzie.

PARAM. 223

AIR TC DOOR DELAY
Nie dla maszyn serii SL.

PARAM. 224

ROT AXIS ZERO OFSET
Nie dla maszyn serii SL.

PARAM. 225

MAX ROT AXIS ALLOW
Nie dla maszyn serii SL.

PARAM. 226

ED CLIPBOARD
Zarezerwowany dla przyszłych zastosowań.

PARAM. 227

FLOPPY DIR NAME
Jeżeli stacja dyskietek jest aktywna i katalog został wczytany, to układ
sterowania podaje zawartość jako tekst w programie. Ten program zostanie
wykonany dla bieżącego programu (gwiazdka i kursor), że użytkownik może
odczytać zawartość dyskietki. Ten parametr określa numer programu
pokazującego zawartość dyskietki. Ustawieniem podstawowym jest O8999.

PARAM. 228

QUICKCODE FILE
Określa katalog (nazwę programu) opcji szybkiego kodu QUICKCODE. Jeżeli
opcja jest dostępna, to = 9999.

PARAM. 229

X LEAD COMP 10E9
Kompensacja skoku wrzeciona dla wrzeciona osi X. Używane jednostki
odpowiadają proporcji: 1= 0.000000001.

264

PARAM. 230

Y LEAD COMP 10E9
Definicja - patrz parametr nr 229.

PARAM. 231

Z LEAD COMP 10E9
Definicja - patrz parametr nr 229.

PARAM. 232

A LEAD COMP 10E9
Definicja - patrz parametr nr 229.

PARAM. 233

B LEAD COMP 10E9
Definicja - patrz parametr nr 229.

PARAM. 234

C LEAD COMP 10E9
Definicja - patrz parametr nr 229.

PARAM. 239

SPNDL ENC STEPS/REV
Definiuje liczbę kroków dekodera na obrót dekodera wrzeciona frezującego.

PARAM. 240

1 ST AUX AXIS MAX TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla pierwszej osi pomocniczej w
kierunku dodatnim.

PARAM. 241

2ND AUX AXIS MAX TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla drugiej osi pomocniczej w
kierunku dodatnim.

PARAM. 242

3RD AUX AXIS MAX TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla trzeciej osi pomocniczej w
kierunku dodatnim.

PARAM. 243

4TH AUX AXIS MAX TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla czwartej osi pomocniczej w
kierunku dodatnim.

PARAM. 244

1 ST AUX AXIS MIN TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla pierwszej osi pomocniczej w
kierunku ujemnym.

PARAM. 245

2ND AUX AXIS MIN TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla drugiej osi pomocniczej w
kierunku ujemnym.

PARAM. 246

3RD AUX AXIS MIN TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla trzeciej osi pomocniczej w
kierunku ujemnym.

PARAM. 247

4TH AUX AXIS MIN TRAVEL
Ten parametr definiuje maksymalną drogę dla czwartej osi pomocniczej w
kierunku ujemnym.

PARAM. 248

CHUCK UNCLAMP RPM
Liczba obrotów powyżej której uchwyt zaciskowy nie może być zaciskany.
Jeżeli wrzeciono obraca się szybciej niż ze zdefiniowaną liczbą obrotów, to
uchwyt zaciskowy może nie zostać otwarty. Jeżeli wrzeciono obraca się
wolniej niż ze zdefiniowaną liczbą obrotów, to uchwyt zaciskowy może zostać
otwarty. Ze względów bezpieczeństwa ta liczba obrotów zdefiniowana jest
jako 0 (zero).

PARAM. 249

CHUCK CLAMP DELAY
Opóźnienie po zaciśnięciu uchwytu zaciskowego (M10) zanim program NC
będzie wykonywany dalej. Jednostkami są milisekundy.

PARAM. 250

CHUCK UNCLAMP DELAY
Opóźnienie po zluzowaniu uchwytu zaciskowego (M11) zanim program NC
będzie wykonywany dalej. Jednostkami są milisekundy.

PARAM. 251

A DOOR OPEN ERRTIME
Limit czasu na otwarcie automatycznych drzwi przesuwnych.

PARAM. 252

TAILSTOCK OVERLOAD
Definiuje limit przeciążenia dla napędu konika w kierunku ujemnym, tj. w
kierunku wrzeciona. Jest to wartość doświadczalna bazujące na efektywnym

265

napięciu wymaganego przez serwomotor napędu konika. Jeżeli wartość jest
zbyt niska, to konik nie będzie przesuwany. Wartość musi być zwiększona, aż
konik się przesunie. Wartość w parametrze 252 powinna być równa mniej
więcej połowie parametru 253. Ustawieniem podstawowym jest 1500.

PARAM. 253

TAILSTOCK OVERLOAD+
Definiuje limit przeciążenia dla napędu konika w kierunku dodatnim, tzn. od
wrzeciona. Wartość parametry 253 w przybliżeniu powinna być dwa razy
większa niż wartość parametru 252. Ustawieniem podstawowym jest 3000.

PARAM. 254

SPINDLE CENTER
Zarezerwowany dla przyszłych zastosowań.

PARAM. 255

CONVEYOR TIMEOUT
Definiuje czas po wyłączeniu transportera wiórów, po którym nie następuje
żaden ruch lub naciśnięcie przycisku na pulpicie obsługi. Odłączenie
następuje automatycznie

PARAM 266

X SWITCHES
Parametr maszyny 266 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

X LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi X.

X INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi X.

X DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi X.

X ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi X w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

X 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

X NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

X DEIAY AXIS
0

Zarezerwowany.

PARAM 267

Y SWITCHES
Parametr maszyny 267 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

Y LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi Y.

Y INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi Y.

Y DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi Y.

Y ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi Y w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

Y 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

Y NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

Y DELAY AXIS
0

Zarezerwowany.

266

PARAM 268

Z SWITCHES
Parametr maszyny 268 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

Z LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi Z.

Z INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi Z.

Z DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi Z.

Z ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi Z w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

Z 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

Z NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

Z DELAY AXIS
0

Zarezerwowany.

PARAM 269

A SWITCHES
Parametr maszyny 269 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

A LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi A.

A INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi A.

A DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi A.

A ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi A w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

A 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

A NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

A DELAY AXIS
0

Zarezerwowany.

PARAM 270

B SWITCHES
Parametr maszyny 270 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

B LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi B.

B INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi B.

267

B DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi B.

B ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi B w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

B 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

B NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

B DELAY AXIS
0

Zarezerwowany.

PARAM 271

C SWITCHES
Parametr maszyny 271 jest zbiorem pojedynczych znaczników bitów
służących do załączania oraz wyłączania funkcji specyficznych dla napędów
serwo. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo” służą do
wyboru zmienianej funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane wyłącznie jako 0
albo 1. Nazwy funkcji to:

C LIN SCALE
EN

Służy do uaktywnienia liniowego systemu miary dla osi C.

C INVRT LN
SCL

Służy do odwrócenia liniowego systemu miary osi C.

C DSBL LS
ZTST

Służy do dezaktywowania testu kanału Z liniowego systemu miary osi C.

C ZERO AXIS
TC

Służy do pozycjonowania osi C w punkcie referencyjnym przed zmianą
narzędzia.

C 2ND HOME
BTN

Służy do pozycjonowania osi w położeniu G129.

C NEG COMP
DIR

Służy do ustawienia ujemnego kierunku kompensacji gorącej.

C DELAY AXIS
0

Zarezerwowany.

PARAM. 278

COMMON SWITCH 3
Parametr maszyny 278 zawiera szereg łączników bitów służących do zmiany
stanu maszyny. Przyciski CURSOR ze strzałkami „w lewo” oraz „w prawo”
przesuwają kursor przez listę funkcji. Wszystkie wartości są ustawiane
wyłącznie jako 0 (zero) albo 1. Wartość 1 załącza ustawienie, wartość 0 (zero)
je wyłącza.

INVERT G.B.

Ustawieniem podstawowym jest 0. Jeżeli bit jest ustawiony na 1, to wejścia
dla SP HIG oraz SP LOW (górny i dolny stopień przekładni) są odwracane.

RESERVED

Nie jest używany.

DPR SERIAL

Sprawdź, czy pracują szeregowe wejścia oraz wyjścia karty dyskietki i wideo.

CK PALLET IN

Ten bit nie jest używany dla tokarki.

CK HIDN VAR

Ten bit nie jest używany dla tokarki.

DISPLAY ACT

Jeżeli jest ustawiony na 1, to na ekranie „CURRENT COMMDS” będzie
przedstawiona aktualna liczba obrotów wrzeciona.

TSC PRG
ENBL

Nie jest używany dla tokarki.

HYDRAULIC
TS

Ten bit uaktywnia hydraulikę zacisku konika.

SPND DRV
LCK

Ten bit musi być ustawiony na 1 gdy maszyna jest wyposażona w wektorowy
napęd wrzeciona.

CHUCK OPN
CS

Jeżeli jest ustawiony na 1, to użytkownik zmoże uruchomić układ NC poprzez
naciśnięcie zielonego przycisku „NC-Start” przy otwartym uchwycie

268

zaciskowym. Jeżeli ten bit jest ustawiony na 1 i wrzeciono jest uruchomione,
to maksymalna dopuszczalna liczba obrotów jest zdefiniowana przez
parametr nr 248 „CHUCK UNCLAMP RPM". Ustawieniem podstawowym jest
0. Zgodnie z normą CE funkcja ta jest nieaktywna.

CNCR
SPINDLE

Jeżeli jest ustawiony na 0, to uruchomienie wrzeciona jest aktywne na końcu
bloku NC, jak dla wszystkich normalnych funkcji M. Jeżeli jest ustawiony na 1,
to wrzeciono zostanie uruchomione na początku bloku NC, przed
uruchomieniem osi.

TL SET
PROBE

Aby jednostka mogła pracować z automatycznym pomiarem narzędzia, bit ten
musi być ustawiony na 1.

HAAS VECT
DR

(Napęd wektorowy firmy HAAS) Ten bit musi być ustawiony na 1 gdy
maszyna jest wyposażona w wektorowy napęd wrzeciona. Jeżeli jest
ustawiony na 1, to napięcie dla wektorowego napędu wrzeciona jest
przedstawione we wskazaniach diagnostycznych jako DC BUSS.

UP ENCL
TEMP

(Temperatura obudowy mikroprocesora). Jeżeli jest ustawiony na 1, to
temperatura obudowy mikroprocesora zostanie przedstawiona we
wskazaniach diagnostycznych na ekranie „EINGANG 2”.

SAFETY
INVERT

Za pomocą tego parametru maszyny jest sterowany sposób funkcjonowania
blokady drzwi:
• jeżeli drzwi są zablokowane przy wyłączeniu maszyny – ustawienie „1”.
• jeżeli drzwi są odblokowane przy wyłączeniu maszyny – ustawienie „0”.

PARAM. 291

HYDRAULIC TS NO MOTION
Liczba milisekund jako musi upłynąć od ruchu dekodera osi B zanim układ
sterowania rozstrzygnie, czy konik jest zatrzymany. Parametr wpływa na ruch
konika do położenia krańcowego i alarmy dotyczące konika. Jeżeli ciśnienie w
układzie hydraulicznym konika jest ustawione zbyt nisko, a konik nie
przesuwa się prawidłowo do położenia krańcowego, to wartość parametru
powinna być zwiększona.

PARAM. 292

HYD TS RTRACT MARGN (Powrót przyrost Konik)
Ten parametr definiuje akceptowaną drogę powrotu konika liczoną w krokach
dekodera. Jeżeli konik zatrzyma się w pobliżu tego punktu, to układ
sterowania przyjmuje, że jest to jego położenie powrotne. Ustawieniem
podstawowym jest 5 kroków dekodera. Oznacza to, że zostanie ustawiony
dystans 10 kroków dekodera wokół położenia powrotnego.

PARAM. 293

HYD TS SLOW DISTNCE
(Odstęp bezpieczeństwa konika hydraulicznego) Ten parametr definiuje
odstęp bezpieczeństwa przed zdefiniowanym punktem, gdzie bieg szybki
zostanie przełączony na posuw. Ustawieniem podstawowym jest 20 kroków
dekodera. Oznacza to, że konik redukuje swoją szybkość dojazdu na 20
kroków dekodera przed położeniem docelowym.

PARAM 296

MAX OVER VOLT TIME
Ten parametr maszyny definiuje czas (w 1/50 części sekundy) określający
występowanie stanu nadnapięciowego (ALARM 119 ÜBERSPANNUNG)
zanim zacznie się automatyczne odłączanie.

PARAM 297

MAX OVERHEAT TIME
Ten parametr maszyny definiuje czas (w 1/50 części sekundy) określający
występowania stanu przegrzania (ALARM 122 UEBERTEMPERATUR CNC
STEUERUNG), zanim zacznie się automatyczne odłączanie.

PARAM 299

AUTOFEED-STEP-UP
Ten parametr maszyny jest używany w zależności od dopasowania posuwu
automatycznego. Definiuje on wielkość posuwu na sekundę w %.
Ustawieniem podstawowym jest „10”.

PARAM 300

AUTOFEED-STEP-DOWN
Ten parametr maszyny jest używany w zależności od dopasowania posuwu
automatycznego. Definiuje on redukcję posuwu na sekundę w %.
Ustawieniem podstawowym jest „20”.

269

PARAM 301

AUTOFEED-MIN-LIMIT
Ten parametr maszyny jest używany w zależności od dopasowania posuwu
automatycznego. Definiuje on najmniejszy dopuszczalny posuw, który może
być użyty z automatycznym dopasowaniem posuwu. Ustawieniem
podstawowym jest „1”. Informacje dotyczące automatycznej zmiany posuwu
są zawarte w kolejnym rozdziale.

Wskazówka: Gdy w czasie wykonywania cyklu gwintowania potencjometry są

nieaktywne, to także nieaktywna jest funkcja „AUTOFEED”.
Także gdy na wskaźniku stanu zostanie wyświetlona zmiana, to
posuw pozostaje stały.

Ostatnio zaprogramowany posuw będzie ponownie aktywny: na
końcu programu NC, po naciśnięciu przycisku „RESET”, albo gdy
obsługujący uczyni funkcję „AUTOFEED” nieaktywną.
Potencjometry posuwu także powinny być używane przez
obsługującego, jeżeli funkcja „AUTOFEED” jest aktywna.

Jeżeli ze względu na zmianę posuwu zostanie przekroczone
ograniczenie obciążenia narzędzia, to funkcja „AUTOFEED” się
załączy. Jeżeli obciążenie narzędzia w chwili naciśnięcia
przycisku potencjometru jest powyżej ograniczenia, to
naciśnięcie potencjometru zostanie zignorowane a posuw
pozostanie niezmieniony.

PARAM 304

SPINDLE BRAKE DELAY
Ten parametr określa ilość czasu (w milisekundach) który będzie odczekany
przez hamulec wrzeciona zanim nastąpi jego zwolnienie po komendzie
zmiany prędkości. Jest to również czas który trzeba odczekac po zatrzymaniu
wrzeciona, przed otwarciem zacisku.

PARAM 305

SERVO PO BRK DLY
Ten parametr określa ilość czasu (w milisekundach) który będzie odczekany
po wyłączeniu przekaźnika pompy hydraulicznej (który włącza hamulec) przed
wyłączeniem zasilania silników serwo przez MOCON. Jest on potrzebny dla
hamulca, aby zdążył zadziałać. Ten parametr powinien być ustawiony na
wartość 200.

PARAM 315

ALIS M GRPHC
Wszystkie definiowalne przez użytkownika kody M (takie jak M50) będą
ignorowane przez program gdy jest on wykonywany w trybie graficznym, jeżeli
bit tego parametru wynosi 0. Jeżeli potrzeba żeby grafika pokazywała te kody,
należy bit przestawić na 0.

PARAM 316

MEASURE BAR RATE

Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to
rozdzielczość z jaką pręty są mierzone. Jednostkami są cale*1000.

270

PARAM 317

MEASURE BAR INC

Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to przyrost
z jaką pręty są mierzone. Jednostkami są cale*10000.

PARAM 318

GEAR MOTOR TIMEOUT
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to czas
przerwy dla operacji na skrzyni biegów. Jednostkami sa milisekundy.

PARAM 319

MAX RETRACT POS
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to
maksymalna pozycja osi V przy odjeździe. Jednostkami są milisekundy.

PARAM 320

MIN RETRACT POS
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to
minimalna odległość pomiędzy prętem a popychaczem podczas odjazdu.
Jednostką jest cal*10000.

PARAM 321

PUSH ROD ZERO POS
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to pozycja
w osi V dla załadunku i rozładunku pręta. Jednostkami są cale*10000

PARAM 322

GEARMOTOR BUMP TIME
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Czas działania
skrzyni biegów dla wewnętrznych funkcji. Jednostkami są milisekundy.

PARAM 323

PUSH RATE
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to posuw z
jakim wykonywane jest ostatnie ¼ cala. Jednostkami są cale na minyte*1000

PARAM 324

GEAR MOTOR SETTLE

Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to
minimalny czas zwłoki dla zarócenia kierunku działania silnika. Jednostkami
są milisekundy.

PARAM 325

STANDARD BAR LEN
Ten parametr wspiera przesuwacz pręta Haas Servo Bar 300. Jest to długość
pręta dla G105 Q5. Jednostkami są cale*1000.

PARAM 326

G5 DECELERATION

Ten parametr wspiera funkcję G05 G05 FINE SPINDLE CTRL. Jest to
stopień z jakim hamowane jest wrzeciono podczas G5. Jednostkami są
kroki enkodera na sekundę. Wartością nastawioną powinno być 15000.

PARAM 327

X LS PER INCH

Ten parametr jest używany w maszynach zaopatrzonych w skale liniowe.
Powinien być ustawiony na zero.

PARAM 328

Y LS PER INCH

Jak w parametrze 327

PARAM 329

Z LS PER INCH

Jak w parametrze 327

PARAM 330

A LS PER INCH
Jak w parametrze 327

PARAM 331

B LS PER INCH

Jak w parametrze 327

PARAM 333

X LS PER REV
Ten parametr jest używany w maszynach zaopatrzonych w skale liniowe.
Powinien być ustawiony na zero.

PARAM 334

Y LS PER REV

Jak w parametrze 333

PARAM 335

Z LS PER REV

271

Jak w parametrze 333

PARAM 336

A LS PER REV
Jak w parametrze 333

PARAM 337

B LS PER REV
Jak w parametrze 333

PARAM 339

X SPINDLE THERM COEF.

Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 8000.

PARAM 340

Y SPINDLE THERM COEF.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 341

Z SPINDLE THERM COEF.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 3692.

PARAM 342

A SPINDLE THERM COEF.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 343

B SPINDLE THERM COEF.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 345

Z SPINDLE THERM COEF.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 3692.

PARAM 346

Y SPINDLE THERM T.C.

Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 347

Z SPINDLE THERM T.C.

Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na -20000

PARAM 348

A SPINDLE THERM T.C.

Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 349

B SPINDLE THERM T.C.
Ten parametr wspiera funkcję Spindle Head Thermal Compensation (korekcji
termicznej głowicy wrzeciona) Powinien być ustawiony na 0.

PARAM 351

Temp Probe Offset

Ten parametr jest używany przez Lead Screw Thermal Compensation
poprzez czujnik temperatury dołączony do nakrętki tocznej kulkowej

PARAM 352

Relay Bank Select
We wszystkich poprzednich wersjach, bit parametru 209 - 23 MCD RLY BRD
przyjmuje że bank przekaźników jest używany. Może być ustawiony na liczbę
pomiędzy 0 a 3 (włącznie). Kody M od M21 do M28 będą przełączane do
wybranego banku. Ta funkcja wymaga płyty I/O-S. W poprzednia płyta jest
zainstalowana bez dodatkowych banków przekaźników, parametr powinien
wynosić zero.

272

Podczas obrotu śruby z nakrętka kulkową jest generowane ciepło, co powoduje ich rozszerzenie. Przy
powtarzających się czynnościach może to prowadzić do błędów cięcia po starcie następnego ranka.
Nowy algorytm ETC firmy Haas może dokładnie modelować efekt nagrzewania i stygnięcia oraz
elektronicznie wysuwać lub cofać śrubę aby otrzymać wysoką dokładność wykonania.

Ta metoda korekcji bazuje na modelu śruby pociągowej który pozwala przeliczyć ciepło bazując na
przebytej drodze i momencie przyłożonym do silnika. Ta korekcja nie kompensuje rozszerzalności
cieplnej związanej z temperaturą otoczenia lub rozszerzeniem części obrabianej

Elektroniczna korekcja działa na zasadzie oszacowania nagrzania śruby na jej długości opierając się
na przebytej przez nią odległości i momencie który przenosiła. Następnie ciepło jest zamieniane na
współczynnik rozszerzenia i pozycję osi do której w/w współczynnik się odnosi aby otrzymać właściwą
wielkość.

Jeśli maszyna zostanie wyłączona gdy zastosowano korekcję to gdy maszyna zostanie ponownie
włączona, korekcja zostanie ustawiona w zależności od tego, jak długi czas upłynął.

Ta funkcja oblicza czas pracy wrzeciona i buduje model rozszerzenia cieplnego. Gdy model wykazuje
nagrzanie głowicy wrzeciona, system ustawia odpowiednio osie aby dokonać korekcji.

Jeżeli część nie jest podtrzymywana dokładnie w środku, lub jeśli jest ona zbyt długa i
niepodtrzymywana następuje wygięcie części obrabianej. Powoduje to, że nacięcia są za płytkie i
część zostaje wykonywana nieprawidłowo. Odnośi się to zarówno do toczenia zewnętrznego jak i
wewnętrznego. Ta funkcja pozwala na korekcję poprzez obliczenie przesunięcia w osi X w zależności
od cięcia w osi Z. Punkt zerowy gwintownika jest definiowany jako współrzędna 0,0 osi Z. Gwintownik
jest piątym narzędziem na ekranie wymiany narzędzia i jest przechowywany w szyku oznaczanym
poprzez numer narzędzia. Można to zobaczyć poprzez wywołanie ekranu TOOL SHIFT /
GEOMETRY, gwintownik jest oznaczony jako TAPER. Użytkownik może dowolnie zmieniać
gwintownik.

Podczas pracy śruby z nakrętka kulkową przewodzą ciepło do czujnika termicznego. Opór tego
czujnika zmienia się w zależności od temperatury. Wartość oporu jest odczytywana przez
oprogramowanie które dokonuje korekcji poprzez zmianę dokładności programu. Czujnik termiczny
jest podłączony do śrub i zmienia dokładność programu w zależności od ich temperatury.