Michał Grudziński

grupa 24

Marcin Krawiec

Roboty przemysłowe Mitsubishi

RH-3SDHR/RH-3SQDHR

Robot

Mitsubishi

RH-3SDHR

jest

specjalnie

skonstruowany do zastosowań, w których niezbędne są
duże prędkości. Jest on w stanie osiągnąć czas jednego
cyklu równy 0,32s. Dzięki specjalnej, kompaktowej
konstrukcji i możliwości górnego montażu nad aplikacją,
robot nie zajmuje cennej przestrzeniw w obszarze
roboczym wokół miejsca instalacji, pozwalając na
uzyskanie jeszcze mniejszych rozmiarów gniazda
roboczego. Dokładnie cylindryczna przestrzeń robocza
ma wysokość 150mm i średnicę 700mm. Podczas
manewrowania ciężarem użytecznym o masie do 3kg,
robot ma dostęp do każdego punktu tej przestrzeni z
powtarzalnością +-0,01mm.

RH-3FH/-6FH

Charakteryzuje się dużą sztywnością ramienia
oraz niezwykle dogodną technologią sterowania.
Zgodnie z danymi producenta osiąga również
największą szybkość w porównaniu do innych
robotów tej klasy. Pozwala na skrócenie czasu
trwania 12’’ cyklu do jedynie 0,29s, a tym
samym znacznie zwiększ wydajność i poprawę
charakterystyk pracy ciągłej.
Dzięki dużej sztywności ramienia może być
stosowany wszędzie tam, gdzie wymagana jest
duża precyzja. Znajduje swoje zastosowanie w
systemach

szybkiej

paletyzacji,

systemach

dokładnego sortowania oraz w systemach
montażu elementów.

RV-2SDB

Robot przeznaczony do wysokowydajnych zastosowań
o geometrii pozwalającej na dostosowanie do prawie
każdego gniazda roboczego. Krótkie czasy cyklu i
dokładne pozycjonowanie jak najbardziej okażą się
pomocne. Konstrukcja ramienia umożliwia dostęp
nawet w bezpośrednim obszarze podstawy, co
zapewnia maksymalne wykorzystanie przestrzeni.
Zasięg +-240stopni oznacza, że żadna część otoczenia
nie pozostaje bez dostępu. Konstrukcja ma możliwość
montażu ściennego i sufitowego.

RV-3S

Stanowi dobrą alternatywę cenową przy realizacji różnych
zadań z zakresu automatyzacji. Niewielkie koszty i łatwa
obsługa to jedne z wielu korzyści. Roboty z serii RV-3S zostały
zaprojektowane z myślą o łatwej integracji z istniejącą komórką
produkcyjną. 32 wbudowane wejścia i wyjścia pozwalają na
bezpośrednią

współpracę

z

czujnikami

i

organami

wykonawczymi, co pozwala na krótsze cykle i prostsza
konstrukcja systemu. Modele robotów z tej serii jest
przystosowana do podłączenia do 3 najważniejszych typów
sieci: Ethernet, Profibus/DP, CC-Link. Stopień ochrony IP65
umożliwia zastosowanie nie tylko przy maszynie czy stanowisku
pracy, ale także bezpośrednio w maszynie, np. w obrabiarkach
do obróbki skrawaniem. W robocie zastosowane zostały takie
rozwiązania jak punkty osobliwe, w których robot może dalej
kontynuować swój ruch aż do położenia docelowego.
Dodatkowo wszystkie osie zostały wyposażone w hamulce,

które zatrzymują robot nawet w przypadku awarii zasilania. Zastosowanie funkcji kompensacji
tolerancji wymiarów obrabianego przedmiotu umożliwia prowadzenie ramienia podczas wchodzenia
w obrabiany przedmiot. Monitorowanie kolizji zabezpiecza cała instalację, nie dopuszczając do
powstania niszczących sił.