| Firma | Typ | Struktura kinematyczna | Zakres ruchu w kolejnych złączach | Maksymalna prędkość ruchu w kolejnych złączach | Zasięg | Masa manipulatora | Udźwig nominalny | Powtarzalność pozycjonowania | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||||||||
| kolor czarny- [deg], kolor niebieski - [mm] | kolor czarny - [deg/s], kolor niebieski - [m/s] | m | kg | kg | ±mm | ||||||||||||||||
| 1 | Mitsubishi | RH-3SDHR3515 | scara | 225 | 225 | 150 | ±720 | - | - | - | 672 | 708 | 1500 | 3146 | - | - | - | 0,35 | 24 | 3 | 0,01 |
| 2 | Mitsubishi | RH-3SQDHR3515 | scara | 225 | 225 | 150 | ±720 | - | - | - | 672 | 708 | 1500 | 3146 | - | - | - | 0,35 | 24 | 3 | 0,01 |
| 3 | Mitsubishi | RH-3FH5515-S15 | scara | 145 | 170 | 360 | 200 | - | - | - | 420 | 720 | 1100 | 3000 | - | - | - | 0,55 | 32 | 3 | 0,012 |
| 4 | Mitsubishi | RH-6FH5520-S15 | scara | 145 | 170 | 360 | 200 | - | - | - | 400 | 670 | 2400 | 2500 | - | - | - | 0,55 | 37 | 6 | 0,012 |
| 5 | Mitsubishi | RV-2SDB | przegubowa | 480 | 240 | bd. | bd. | - | - | - | max preędkość wypadkowa 4400 mm/s | - | - | - | 0,5 | 19 | 2 | ±0,02 | |||
| 6 | Mitsubishi | RV-3SB | przegubowa | 340 | 225 | 191 | 320 | 240 | 720 | - | 250 | 187 | 250 | 412 | 412 | 660 | - | 0,64 | 37 | 3 | ±0,02 |
| 7 | Mitsubishi | RV-3SJB | przegubowa | 340 | 225 | 237 | - | 240 | 720 | - | 250 | 187 | 250 | - | 412 | 660 | - | 0,64 | 33 | 3 | ±0,02 |
| 8 | Mitsubishi | RV-3SDB | przegubowa | prawdopodobnie jak w RV-3SB i RV-3SJB, (brak danych), roboty należą do tej samej rodziny | 5500 dla robota | - | 0,72 | bd | 3 | ±0,02 | |||||||||||
| 9 | Mitsubishi | RV-3SDJB | przegubowa | 5300 dla robota | - | 0,72 | bd | 3 | ±0,02 | ||||||||||||
| 10 | Mitsubishi | RV-65D | przegubowa | 9300 dla robota | - | 0,78 | bd | 5 | ±0,02 | ||||||||||||
| 11 | Mitsubishi | RV-65DL | przegubowa | 8500 dla robota | - | 0,98 | bd | 5 | ±0,02 | ||||||||||||
| 12 | Mitsubishi | RV-12SDL | przegubowa | 9500 dla robota | - | 1,48 | bd | 10 | ±0,05 | ||||||||||||
| 13 | Mitsubishi | RV-5AJ | antropomorficzna | 320 | 230 | 270 | 240 | 400 | - | - | 216 | 270 | 270 | 270 | 432 | - | 0,63 | 46 | 4 | 0,03 | |
| 14 | Mitsubishi | RV-12SL | antropomorficzna | 340 | 230 | 290 | 320 | 240 | 720 | - | 230 | 172 | 200 | 352 | 375 | 660 | - | 1,385 | 98 | 10 | 0,05 |
| 15 | Mitsubishi | RH-6SDH5520 | scara | 254 | 290 | 200 | 720 | - | - | - | 375 | 612 | 1,177 | 2,411 | - | - | - | 0,55 | 21 | 2 | 0,02 |
| 16 | Mitsubishi | RH-12SDH7035 | scara | 280 | 290 | 350 | 720 | - | - | - | 360 | 412,5 | 1,3 | 1500 | - | - | - | 0,7 | 43 | 2 | 0,025 |
| 17 | Mitsubishi | RH-12SDH5530M | scara | 280 | 290 | 300 | 720 | - | - | - | 360 | 412,5 | 1,3 | 1500 | - | - | - | 0,55 | 41 | 2 | 0,02 |
| 18 | Mitsubishi | RH-18SDH8530M | scara | 280 | 306 | 300 | 720 | - | - | - | 288 | 412,5 | 1,2 | 1500 | - | - | - | 0,85 | 47 | 5 | 0,025 |
| Żółtym kolorem oznaczone zostały roboty, które nie figuruję już w katalogach producenta | |||||||||||||||||||||