1
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 1
POMIAR PRĄDÓW I NAPIĘĆ W OBWODZIE PRĄDU STAŁEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się łączeniem obwodów elektrycznych, pomiarami prądów i napięć
oraz eksperymentalne potwierdzenie wybranych metod rozwiązywania obwodów prądu stałego.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na rozwiązaniu obwodu prądu stałego o podanym poniŜej
schemacie lub schemacie podanym przez prowadzącego i metodą wskazaną przez prowadzącego,
•
ustawienie odpowiednich wartości rezystancji, wartości źródeł napięcia i/lub źródeł prądu, dobór
rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodu na stole laboratoryjnym według podanego schematu,
•
wykonanie pomiarów napięć i prądów dla kilku wartości wskazanych rezystorów i zanotowanie
wyników w tablicy wyników,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z pomiarów.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W podanym na poniŜszym schemacie obwodzie prądu stałego lub obwodzie podanym przez
prowadzącego naleŜy dobrać wartości źródeł napięcia, źródeł prądu i rezystorów spośród podanych w
punkcie 7 niniejszej instrukcji. Rozwiązać obwód dwiema wskazanymi przez prowadzącego
metodami. Narysować schemat obwodu, na którym zostaną podane wartości źródeł, rezystancji,
polaryzację i zakresy przyrządów pomiarowych. Narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do ćwiczenia. UŜywając odpowiednich przyrządów (omomierz, mostek
Wheatstone’a, woltomierz) ustawić przyjęte do rozwiązania obwodu wartości rezystorów, źródeł
napięcia. Sprawdzić rodzaj i zakres przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym
obwód według przyjętego schematu. Sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego
na włączenie źródeł napięcia i prądu w obwodzie. Wykonać pomiary napięć i prądów w obwodzie
dokonując ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe
od 2/3 zakresu. Pomiary wykonać przy róŜnych wartościach wielkości wskazanych przez
prowadzącego, np. E
1
, R
1
, I
4
, R
3
itd. Zanotować wskazania przyrządów w tablicy wyników.
Na rys. 1.1 przedstawiono przykładowy schemat obwodu do badań.
A
1
V
1
E
1
R
1
A
5
R
2
R
5
R
4
I
4
A
6
V
2
A
4
Rys. 1.1. Schemat obwodu do badań
2
Tablica pomiarów - przy załoŜeniu zmienności rezystancji R
1
Lp.
R
1
[
Ω
]
I
1
[A]
I
3
[A]
I
5
[A]
V
1
[V]
V
2
[V]
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schemat i rozwiązanie obwodu wykonanie jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiaru poszczególnych elementów obwodu,
•
tablicę wyników pomiarów,
•
porównanie zmierzonych wielkości z tymi samymi wielkościami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Omówić na podanym przykładzie jedną z metod rozwiązywania liniowych obwodów prądu
stałego, np. superpozycji, potencjałów węzłowych, prądów oczkowych, Thevenina.
•
Podać sposób wykonywania bilansu mocy obwodu. W jakim celu wykonuje się bilans mocy?
•
Podać i scharakteryzować parametry znamionowe przyrządów i elementów uŜywanych w
ć
wiczeniu.
•
Dla jakich rezystorów jako parametr znamionowy podaje się maksymalną mac a dla jakich
maksymalny prąd?
•
Dlaczego nie naleŜy zwierać źródła napięcia i rozwierać źródła prądu?
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystory suwakowe: ..................................................................................,
•
Rezystory dekadowe: ...................................................................................,
•
Zasilacze napięciowe i prądowe: ...................................................................,
•
Amperomierze: ..............................................................................................,
•
Woltomierze: ......................................................................................................
3
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 2
TWIERDZENIE THEVENINA I NORTONA
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest doświadczalne potwierdzenie słuszności twierdzenia Thevenina i Nortona i ich
wykorzystanie do wyznaczenia prądu w jednej z gałęzi obwodu elektrycznego prądu stałego. Zakres
ć
wiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na analitycznym wyznaczeniu parametrów zastępczego
ź
ródła Thevenina i Nortona dla wskazanej przez prowadzącego gałęzi obwodu prądu stałego
podanego poniŜej schemacie lub schemacie podanym przez prowadzącego. Dodatkowo naleŜy
rozwiązać dany obwód metodą Thevenina lub Nortona,
•
ustawienie odpowiednich wartości rezystancji, wartości źródeł napięcia i/lub źródeł prądu, dobór
rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodu na stole laboratoryjnym według podanego schematu,
•
wykonanie pomiarów napięć, prądów i rezystancji zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W podanym na rys. 1 schemacie obwodzie prądu stałego lub obwodzie podanym przez prowadzącego
naleŜy dobrać wartości źródeł napięcia, źródeł prądu i rezystorów spośród podanych w punkcie 7
niniejszej instrukcji. Wyznaczyć analitycznie parametry zastępczego źródła Thevenina i Nortona dla
wskazanej przez prowadzącego gałęzi obwodu prądu stałego przyjętego do badań. Rozwiązać dany
obwód metodą Thevenina lub Nortona. Narysować schemat obwodu, na którym zostaną podane
wartości źródeł, rezystancji, polaryzacje i zakresy przyrządów pomiarowych. Narysować tablice
pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia. UŜywając odpowiednich przyrządów (omomierz,
mostek Wheatstone’a, woltomierz) ustawić przyjęte do rozwiązania obwodu wartości rezystorów,
ź
ródeł napięcia. Sprawdzić rodzaj i zakres przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole
laboratoryjnym obwód według przyjętego schematu. Sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od
prowadzącego na włączenie źródeł napięcia i/lub prądu w obwodzie. Wykonać pomiary napięć i
prądów w obwodzie dokonując ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich
wskazania były większe od 2/3 zakresu. Wykonać pomiary prądu i napięcia w badanej gałęzi obwodu
z rys. 2.1 w stanie obciąŜenia – dla kilku wartości obciąŜenia i w stanie jałowym i w stanie zwarcia.
Następnie zmierzyć rezystancję Thevenina badanego obwodu i zanotować wyniki. Ustawić wartości
sem w zasilaczu i rezystancji źródła Thevenina a następnie wydajność prądową i konduktancję
wewnętrzną źródła Nortona i zanotować wyniki. Połączyć obwód dla sprawdzenia twierdzenia
Thevenina – rys. 2.2 a następnie do sprawdzenia twierdzenia Nortona – rys. 2.2 Zanotować wskazania
przyrządów w tablicach wyników.
Na rys. 2.1 przedstawiono przykładowy schemat obwodu do badań. Na rys. 2.2a przedstawiono
schemat obwodu do sprawdzenia twierdzenia Thevenina a na rys. 2.2b schemat do sprawdzenia
twierdzenia Nortona.
4
A
1
V
5
E
1
R
1
R
2
R
5
R
4
I
4
R
6
V
3
A
5
I
4
Rys. 2.1. Schemat obwodu do sprawdzenia twierdzenia Thevenina i/lub Nortona w gałęzi z rezystorem
R
5
Tablica 2.1. Wyniki pomiarów - przy załoŜeniu zmienności rezystancji R
5
Lp.
R
5
[
Ω
]
I
1
[A]
I
3
[A]
I
5
[A]
V
3
[V]
V
5
[V]
1
2
3
4
5
a)
b)
Rys. 2.2. Schematy obwodów do sprawdzenia twierdzeń Thevenina a) i Nortona b)
Tablica 2.2. Wyniki pomiarów dla schematu z rys. 2.2a - przy załoŜeniu zmienności rezystancji R
5
Lp.
R
5
[
Ω
]
I
5
[A]
V
5
[V]
1
2
3
4
5
E
R
R5
V5
T
T
A5
R
I
R5
V5
N
N
A5
5
Tablica 2.3. Wyniki pomiarów dla schematu z rys. 2.2b - przy załoŜeniu zmienności rezystancji R
5
Lp.
R
5
[
Ω
]
I
5
[A]
V
5
[V]
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schematy i rozwiązanie obwodu wykonanie jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiaru poszczególnych elementów obwodu,
•
tablice wyników pomiarów,
•
porównanie zmierzonych wielkości z wielkościami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Co to jest dwójnik? Podać przykłady dwójników pasywnych i aktywnych.
•
Omówić na podanym przykładzie metodę Thevenina i metodę Nortona rozwiązywania
obwodów. Do jakich obwodów moŜna te metody stosować?
•
W jaki sposób moŜna wyznaczyć w sposób doświadczalny napięcie źródłowe E
T
i prąd
ź
ródłowy I
N
.
•
Czy pomiar prądu zwarcia jest w praktyce moŜliwy w kaŜdym przypadku? JeŜeli nie jest
moŜliwy, to w jaki sposób moŜna ten prąd wyznaczyć?
•
Jakie parametry dwójnika moŜna określić z jego charakterystyki napięciowo-pradowej?
6. Literatura
[1] Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2] Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4] Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystory suwakowe: .................................................................................................,
•
Rezystory dekadowe: ..................................................................................................,
•
Zasilacze napięciowe i prądowe: ................................................................................,
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. .
6
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 3
BADANIE OBWODU PRĄDU SINUSOIDALNIE PRZEMIENNEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości obwodu elektrycznego prądu sinusoidalnie
przemiennego zawierającego elementy rezystancyjne, indukcyjne (cewki indukcyjne, dławiki) i
pojemnościowe (kondensatory) przy połączeniu równoległym i szeregowym, na podstawie pomiaru
napięć i prądów. Obserwacja przesunięć napięć i prądów na oscyloskopie. Badany obwód jest zasilany
z sieci prądu przemiennego poprzez autotransformator. Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na analitycznym rozwiązaniu obwodu dla załoŜonych
parametrów i wykonaniu wykresu wskazowego napięć i prądów,
•
ustawienie i zmierzenie odpowiednich wartości rezystancji, parametrów dławika i kondensatora,
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodu na stole laboratoryjnym według podanego schematu,
•
wykonanie pomiarów napięć, prądów i rezystancji zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
włączenie do oscyloskopu w celu obserwacji i pomiaru napięć i prądów i przesunięć pomiędzy
nimi,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W podanym na rys. 1 schemacie obwodu prądu sinusoidalnie przemiennego lub schemacie podanym
przez prowadzącego naleŜy dobrać wartości źródła napięcia, rezystorów, cewek indukcyjnych i
kondensatorów spośród podanych w punkcie 7 niniejszej instrukcji. Rozwiązać analitycznie przyjęty
do badań obwód. Wyznaczyć przesunięcia fazowe pomiędzy wybranymi napięciami i/lub prądami.
Narysować wykresy wskazowe napięć i prądów w skali. Narysować schemat obwodu, na którym
zostaną podane wartości źródła, rezystancji, indukcyjności i pojemności oraz zakresy przyrządów
pomiarowych. Narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia. UŜywając odpowiednich przyrządów (omomierz,
mostek Wheatstone’a, mostek prądu przemiennego, woltomierz) ustawić przyjęte do rozwiązania
obwodu wartości rezystancji, pojemności, indukcyjności oraz źródła napięcia. Sprawdzić rodzaj i
zakres przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwód pomiarowy według
przyjętego schematu. Sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na włączenie
układu do sieci. Wykonać pomiary napięć i prądów w obwodzie dla róŜnych wartości napięcia U
1
.
Dokonać ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe od
2/3 zakresu pomiarowego. Włączyć do sieci oscyloskop i dokonać odpowiednich nastawień jego
zakresów. Do wybranych węzłów obwodu przyłączyć sondy oscyloskopu dwukanałowego. Zmierzyć
amplitudy napięć pomiędzy wybranymi punktami oraz kąt przesunięcia pomiędzy nimi.
Na rys. 3.1 przedstawiono przykładowy schemat pomiarowy obwodu do badań.
7
Rys. 3.1. Schemat pomiarowy obwodu prądu sinusoidalnie przemiennego
Atr –autotransformator, R
L
,L –parametry cewki indukcyjnej, Rb – bocznik do podłączenia oscyloskopu,
Osc. – oscyloskopR – rezystor suwakowy, C – kondensator
Tablica 3.1. Wyniki pomiarów
Lp.
V
1
[V]
V
2
[V]
V
3
[V]
I
1
[A]
I
3
[A]
I
3
[A]
Arg(I
1
,U
3
)
[deg]
Arg(I
1
,U
2
)
[deg]
Arg(I
1
,U
1
)
[deg]
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schemat i rozwiązanie obwodu wykonanie jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiaru poszczególnych elementów obwodu,
•
tablice wyników pomiarów,
•
bilans mocy obwodu,
•
wykres wskazowy prądów i napięć wykonany w skali,
•
porównanie zmierzonych wielkości z wielkościami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Omówić metodę techniczną pomiaru parametrów cewki indukcyjnej.
•
Omówić metodę mostkową pomiaru parametrów cewki indukcyjnej.
•
Porównać właściwości dzielnika potencjometrycznego i autotransformastora jako regulatorów
napięcia.
•
Wyjaśnić dlaczego algebraiczna suma prądów w węźle obwodu prądu sinusoidalnie
przemiennego nie zawsze jest równa zero. W jakich przypadkach moŜe być ona równa zero?
•
Czy napięcie U
3
na schemacie z rys. 3.1 moŜe być większe od napięcia U
1
. Dyskusję wykonać
na wykresie wskazowym.
A1
L
R
R
V3
A3
~220 V
L
V1
A2
C
A3
R
b
Osc.
ATr
V2
8
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystory suwakowe: ................................................................................................. ,
•
Cewka indukcyjna: ..................................................................................................... ,
•
Kondensatory: ..................................................................................................... ,
•
Bocznik: ..................................................................................................... ,
•
Autotransformator: ................................................................................ ,
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. ,
•
Oscyloskop: ............................................................................................................. .
9
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 4
REZONANS NAPIĘĆ I REZONANS PRĄDÓW
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest eksperymentalne wyznaczenie charakterystyk częstotliwościowych obwodów
rezonansowych: szeregowego i równoległego i porównanie tych charakterystyk z charakterystykami
wyznaczonymi analitycznie. Obserwacja przesunięć napięć i prądów na oscyloskopie. Badany obwód
jest zasilany z sieci prądu przemiennego poprzez autotransformator. Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na analitycznym wyznaczeniu charakterystyk
częstotliwościowych obwodów rezonansowych: szeregowego i równoległego dla załoŜonych
parametrów obwodów szeregowego i równoległego, obliczeniu dobroci i szerokości pasma
przepuszczania obwodu oraz wykonaniu wykresu wskazowego napięć i prądów,
•
połączenie obwodu na stole laboratoryjnym według podanego schematu,
•
wykonanie pomiarów napięć i prądów w funkcji częstotliwości zgodnie z wytycznymi podanymi
w punkcie 3,
•
włączenie do oscyloskopu w celu obserwacji i pomiaru napięć i prądów i przesunięć pomiędzy
nimi,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W podanych na rys. 4.1 i rys. 4.2 schematach obwodów rezonansowych naleŜy dobrać zakres regulacji
częstotliwości źródła napięcia (generatora), rezystancji, indukcyjności i pojemności spośród podanych
w punkcie 7 niniejszej instrukcji. Wyznaczyć analitycznie charakterystyki częstotliwościowe
obwodów rezonansowych: szeregowego i równoległego. Obliczyć dobroć układu i pasmo
przepuszczania obwodu. Narysować wykresy wskazowe napięć i prądów w skali. Narysować schemat
obwodu, na którym zostaną podane wartości źródła, rezystancji, indukcyjności i pojemności oraz
zakresy przyrządów pomiarowych. Narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia. Ustawić na rezystorach, indukcyjnościach
i kondensatorach dekadowych przyjęte do rozwiązania obwodu wartości rezystancji, pojemności,
indukcyjności oraz źródła napięcia. Sprawdzić rodzaj i zakres regulacji generatora zasilającego
i zakres przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwód pomiarowy według
schematów na rys. 4.1 i rys. 4.2. Sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na
włączenie układu. Wykonać pomiary prądów i napięć na poszczególnych elementach obwodu w
funkcji częstotliwości regulowanej w generatorze zasilającym - charakterystyk częstotliwościowych:.
W trakcie pomiarów dokonać korekty zakresów przyrządów pomiarowych w ten sposób aby ich
wskazania były większe od 2/3 zakresu pomiarowego. Włączyć do sieci oscyloskop i dokonać
odpowiednich nastawień jego zakresów. Do wybranych węzłów obwodu przyłączyć sondy
oscyloskopu dwukanałowego. Zmierzyć amplitudy napięć pomiędzy wybranymi punktami oraz kąt
przesunięcia pomiędzy nimi.
Na rys. 4.1 i rys. 4.2 przedstawiono schematy pomiarowe obwodów do badań.
10
Rys. 4.1. Schemat pomiarowy szeregowego obwodu rezonansowego RLC
R,L i C – odpowiednio rezystor, indukcyjność i kondensator dekadowy, Osc. – oscyloskop
Rys. 4.2. Schemat pomiarowy równoległego obwodu rezonansowego RLC
R,L i C – odpowiednio rezystor, indukcyjność i kondensator dekadowy, R
d
– rezystor dodatkowy,
Osc. – oscyloskop
Tablica 4.1. Wyniki pomiarów dla obwodu z rys. 4.1
Lp.
f
[Hz]
I
[A]
U
[V]
U
R
[V]
U
L
[V]
U
C
[V]
Arg(U
R
,U
L
)
[deg]
Arg(U
L
,U
C
)
[deg]
Arg(I,U
C
)
[deg]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
L
R
V
V
C
Osc.
V
Gen.
zasil.
f=var.
V
R
L
C
A
L
R
V
V
C
Osc.
Gen.
zasil.
f=var.
A
A
A
R
L
C
R
d
1
11
Tablica 4.2. Wyniki pomiarów dla obwodu z rys. 4.2
Lp.
f
[Hz]
I
[A]
U
[V]
I
R
[A]
I
L
[A]
I
C
[A]
Arg(I,U)
[deg]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schemat i wyznaczenie charakterystyk częstotliwościowych obwodu wykonane jako
przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
tablice wyników pomiarów,
•
wyznaczenie dobroci obwodów i ich pasma przepuszczania,
•
wykres wskazowy prądów i napięć wykonany w skali,
•
porównanie zmierzonych wielkości z wielkościami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Na czym polega rezonans w obwodach elektrycznych i jakie muszą być spełnione warunki
aby rezonans wystąpił?
•
Co to jest dobroć układu rezonansowego i jak się ją wyznacza?
•
Co to jest pasmo przepuszczania obwodu rezonansowego i jak się je definiuje?
•
Jakie naraŜenia mogą wystąpić w obwodzie szeregowym o znacznej dobroci, jeŜeli wystąpi w
nim rezonans?
•
Jakie naraŜenia mogą wystąpić w obwodzie równoległym o znacznej dobroci, jeŜeli wystąpi w
nim rezonans?
•
Jaki wpływ wywierają przyrządy pomiarowe (amperomierze, woltomierze) na wyznaczane
eksperymentalnie charakterystyki częstotliwościowe obwodów rezonansowych?
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
12
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystor dekadowy: : ..................................................................................................... ;
•
Indukcyjność dekadowa: ..................................................................................................... ,
•
Kondensator dekadowy: ..................................................................................................... ,
•
Generator zasilający: ................................................................................ ,
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. ,
•
Oscyloskop: ............................................................................................................. .
13
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 5
BADANIE OBWODÓW Z CEWKAMI SPRZĘśONYMI
MAGNETYCZNIE
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości obwodów zawierających cewki bez rdzenia
ferromagnetycznego magnetycznie sprzęŜone a w szczególności określenie znaku indukcyjności
wzajemnej oraz poznanie właściwości róŜnych sposobów połączeń tych cewek a zwłaszcza:
połączenia szeregowego, równoległego jak równieŜ połączenia w postaci transformatora
powietrznego. Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na przypomnieniu podstaw teoretycznych dotyczących
sprzęŜeń magnetycznych oraz analitycznym rozwiązaniu obwodów przyjętych do badań
i określeniu struktur równowaŜnych obwodów zastępczych bez sprzęŜeń magnetycznych
i wyznaczeniu ich parametrów, wykonaniu wykresów wskazowych napięć i prądów,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według podanych schematów,
•
pomiar parametrów kaŜdej z badanych cewek bez sprzęŜenia magnetycznego,
•
określenia znaku sprzęŜenia przy szeregowym połączeniu cewek,
•
pomiar indukcyjności wzajemnej cewek (przy sprzęŜeniu transformatorowym) w zaleŜności od
wzajemnej odległości cewek i w zaleŜności od kąta nachylenia jednej z cewek,
•
badanie właściwości sprzęŜenia magnetycznego przy równoległym połączeniu cewek,
•
wyznaczanie parametrów transformatora powietrznego przy zwarciu i obciąŜeniu,
•
wykonanie pomiarów napięć, prądów i mocy zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
Przypomnieć podstawy teoretyczne dotyczące sprzęŜeń magnetycznych cewek oraz rozwiązać
analitycznie na liczbach ogólnych obwody przyjęte do badań i określić struktury równowaŜnych
obwodów zastępczych bez sprzęŜeń magnetycznych i wyznaczyć analitycznie ich parametry.
Wykonać wykresy wskazowe napięć i prądów. Narysować schematy zastępcze obwodów do badań i
tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych przyrządów
pomiarowych. Po połączeniu kolejnych obwodów sprawdzić je i kaŜdorazowo uzyskać zgodę od
prowadzącego na włączenie układu do sieci. Rezystancje cewek naleŜy zmierzyć przy pomocy mostka
Wheatstone’a.. Indukcyjności obydwu cewek naleŜy obliczyć na podstawie wartości zmierzonych
rezystancji i impedancji cewek zmierzonych metodą techniczną (rys. 5.1). Wykonać pomiary
parametrów kaŜdej z cewek oddzielnie (rys. 5.1) a następnie wykonać pomiary zaleŜności
indukcyjności wzajemnej w funkcji odległości cewek umieszczonych równolegle względem siebie
oraz dla określonej odległości w funkcji kąta połoŜenia jednej z cewek w układzie z rys. 5.2. Początki
uzwojeń cewek oznaczono gwiazdką. Początki i końce uzwojeń cewek sprzęŜonych magnetycznie
moŜna ustalić przy szeregowym połączeniu cewek – dla dwóch róŜnych wariantów połączeń – rys.
5.3a i 5.3b. Właściwości dwóch cewek indukcyjnych sprzęŜonych magnetycznie połączonych
równolegle włączonych do obwodu naleŜy zbadać w układzie z rys. 5.4. Właściwości dwóch cewek
indukcyjnych sprzęŜonych magnetycznie stanowiących transformator powietrzny naleŜy zbadać w
układzie z rys. 5.5. W układzie z rys. 5.5 transformator jest obciąŜony pojemnością. Prowadzący moŜe
14
zalecić zbadanie tego układu dla innego charakteru obciąŜenia. Badanie podanych w ćwiczeniu
układów naleŜy traktować jako uproszczone, gdyŜ polega jedynie na pomiarze napięć i prądów.
Prowadzący wskaŜe, w funkcji którego naleŜy badać dany układ połączeń cewek indukcyjnych
sprzęŜonych magnetycznie. W trakcie pomiarów dokonywać ewentualnych korekt zakresów
przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe od 2/3 zakresu pomiarowego.
Na schematach pomiarowych indukcyjności zaznaczono jako idealne, chociaŜ w rzeczywistości cewki
indukcyjne mają równieŜ rezystancję – rezystancje przewodu nawojowego cewki.
Na rys. od 5.1 do 5.5 przedstawiono schematów pomiarowych obwodów do badań.
Rys. 5.1. Schemat obwodu do pomiaru impedancji cewek
Atr –autotransformator, R
s
– rezystor suwakowy szeregowy, L – indukcyjność badanej cewki
Rys. 5.2. Schemat obwodu do pomiaru indukcyjności wzajemnej cewek i zaleŜności indukcyjności
wzajemnej od odległości pomiędzy cewkami i od kąta nachylenia cewek sprzęŜonych magnetycznie
Atr –autotransformator, R
s
– rezystor suwakowy szeregowy, L
1
, L
2
– indukcyjności własne badanych cewek,
M – indukcyjność wzajemna cewek
a)
b)
Rys. 5.3. Schematy obwodów do pomiaru impedancji cewek sprzęŜonych magnetycznie połączonych
szeregowo: a) dodatnie sprzęŜenie zwrotne, b) ujemne sprzęŜenie zwrotne
Atr –autotransformator, R
s
– rezystor suwakowy szeregowy, L
1
, L
2
– indukcyjności własne badanych cewek,
M – indukcyjność wzajemna cewek
A
~220 V
V
R
s
ATr
L, R
A
~220 V
V1
R
s
ATr
L
∗
∗
M
L
1
2
V2
A
~220 V
V
R
s
ATr
L
∗
∗
M
L
1
2
A
~220 V
V
R
s
ATr
L
∗
∗
M
L
1
2
15
Rys. 5.4. Schemat obwodu zawierającego cewki indukcyjne sprzęŜone magnetycznie połączone
równolegle
Atr –autotransformator, R
s
– rezystor suwakowy szeregowy, L
1
, L
2
– indukcyjności własne badanych cewek,
M – indukcyjność wzajemna cewek, R
1
, R
2
– rezystory
a)
b)
Rys. 5.5. Schemat obwodu z transformatorem powietrznym zwartym a) i obciąŜonym pojemnością b)
Atr –autotransformator, R
s
– rezystor suwakowy szeregowy, L
1
, L
2
– indukcyjności własne badanych cewek,
M – indukcyjność wzajemna cewek, C – pojemność
Tablica 5.1. Wyniki pomiarów i obliczeń impedancji, rezystancji i indukcyjności cewki (rys. 5.1)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
[V]
I
[A]
R
[
Ω
]
Z
[
Ω
]
X
[
Ω
]
L
[mH]
1
2
3
A
~220 V
V
R
s
ATr
L
∗
M
L
1
2
A2
A1
R
1
R
2
∗
A1
~220 V
V1
R
s
ATr
L
M
L
1
2
A2
V2
C
A1
~220 V
V1
R
s
ATr
L
M
L
1
2
A2
16
Tablica 5.2. Wyniki pomiarów i obliczeń indukcyjności wzajemnej w zaleŜności od odległości
pomiędzy cewkami sprzęŜonymi magnetycznie (rys. 5.2)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
X
[mm]
I
[A]
U1
[V]
U2
[V]
X
M
[
Ω
]
M
[mH]
1
2
3
4
5
6
7
8
Tablica 5.3. Wyniki pomiarów i obliczeń indukcyjności wzajemnej cewek w zaleŜności od kąta
nachylenia cewek sprzęŜonych magnetycznie (rys. 5.2)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
α
[deg]
I
[A]
U1
[V]
U2
[V]
X
M
[
Ω
]
M
[mH]
1
2
3
4
5
Tablica 5.4. Wyniki pomiarów i obliczeń impedancji, rezystancji i indukcyjności zastępczej cewek
sprzęŜonych magnetycznie połączonych szeregowo (rys. 5.3a i 5.3b)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
[V]
I
[A]
R
1
+R
2
[
Ω
]
Z
z
[
Ω
]
X
z
[
Ω
]
L
z
[mH]
1
2
3
Tablica 5.5. Wyniki pomiarów i obliczeń obwodu zawierającego cewki indukcyjne sprzęŜone
magnetycznie połączone równolegle (rys. 5.4)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
I
[A]
I1
[A]
I2
[A]
U
[V]
Z
z
[
Ω
]
L
z
[mH]
1
2
3
17
Tablica 5.6. Wyniki pomiarów i obliczeń obwodu z transformatorem powietrznym w stanie zwarcia
(rys. 5.5a)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
I1
[A]
I2
[A]
U1
[V]
Z
obc
[
Ω
]
1
2
3
Tablica 5.7. Wyniki pomiarów i obliczeń obwodu z transformatorem powietrznym obciąŜonym (rys.
5.5b)
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
I1
[A]
I2
[A]
U1
[V]
U2
[V]
Z
obc
[
Ω
]
Z
we
[
Ω
]
1
2
3
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
•
wykresy zaleŜności indukcyjności wzajemnej od odległości wzajemnej cewek,
•
wykresy zaleŜności indukcyjności wzajemnej od kąta nachylenia jednej z cewek,
•
rysunek i parametry schematu zastępczego cewek indukcyjnych sprzęŜonych magnetycznie
połączonych równolegle,
•
rysunek i parametry schematu zastępczego transformatora powietrznego,
•
wskazane przez prowadzącego wykresy wskazowe prądów i napięć wykonane w skali,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Podać prawa fizyczne opisujące zjawiska w cewkach bez rdzeni ferromagnetycznych
sprzęŜonych magnetycznie. Podać odpowiednie wzory i zaleŜności.
•
Od jakich parametrów konstrukcyjnych zaleŜy wartość indukcyjności własnej cewki?
•
Od jakich parametrów konstrukcyjnych zaleŜy wartość indukcyjności wzajemnej dwóch
cewek?
•
W jaki sposób zaleŜy indukcyjność wzajemna dwóch cewek od odległości pomiędzy nimi i od
kąta obrotu jednej z cewek – podać przybliŜone zaleŜności?
•
W jaki sposób zaleŜy indukcyjność wzajemna dwóch cewek od indukcyjności kaŜdej z nich
(podać wyprowadzenie)? Co to jest współczynnik sprzęŜenia cewek i od czego zaleŜy jego
wartość?
18
•
Podać sposób wprowadzania schematów zastępczych nie zawierających sprzęŜeń dla układów
połączeń cewek sprzęŜonych magnetycznie w jednym z następujących przypadków
połączeń:
a) szeregowego,
a) równoległego.
•
Podać i objaśnić równania opisujące transformator powietrzny, podać jego schemat zastępczy,
wyprowadzić równania opisujące schemat zastępczy bez sprzęŜeń i narysować wykres
wskazowy prądów i napięć przy określonym charakterze obciąŜenia.
•
Wymienić przykłady najwaŜniejszych zastosowań zjawiska sprzęŜeń magnetycznych w
elektrotechnice oraz podać zasadę działania tych urządzeń.
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Autotransformator: ............................................................................................................... ;
•
Cewka indukcyjna 1: ............................................................................................................. ;
•
Cewka indukcyjna 2: ............................................................................................................. ;
•
Rezystory suwakowe: ........................................................................................................... ;
•
Kondensatory: ....................................................................................................................... ;
•
Amperomierze: ...................................................................................................................... ;
•
Woltomierze: ......................................................................................................................... .
19
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 6
BADANIE TRANSFORMATORA Z RDZENIEM
FERROMAGNETYCZNYM
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości transformatora z rdzeniem ferromagnetycznym
małej mocy a w szczególności: przekładni napięciowej, stanu biegu jałowego, stanu zwarcia i stanu
obciąŜenia oraz przebiegów napięć i prądów w funkcji czasu jak równieŜ obserwacja pętli histerezy.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na obliczeniu, na podstawie danych znamionowych
parametrów schematu zastępczego i wykonaniu wykresu wskazowego napięć i prądów dla
załoŜonego charakteru obciąŜenia,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodu na stole laboratoryjnym według podanego schematu,
•
wykonanie pomiarów napięć, prądów i mocy zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
włączenie do oscyloskopu w celu obserwacji i pomiaru napięć, prądów i pętli histerezy,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
Na podstawie danych znamionowych (podanych w pkt. 7) badanego transformatora małej mocy
wyznaczyć analitycznie parametry schematu zastępczego tego transformatora i dla załoŜonego
obciąŜenia wykonać wykres wskazowy napięć i prądów transformatora. Narysować schematy
zastępcze obwodów do badań i narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych przyrządów
pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwód pomiarowy według przyjętego schematu z
rys. 6.1. Sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na włączenie układu do sieci.
Wykonać pomiary napięć, prądów oraz mocy dla stanu biegu jałowego, stanu zwarcia i stanu
obciąŜenia – dla kilku róŜnych wartości obciąŜenia. Według polecenia prowadzącego pomiary
wykonać dla znamionowego napięcia pierwotnego U
1
=U
1n
, U
1
=0,8·U
1n
oraz U
1
=1,2·U
1n
. W trakcie
pomiarów dokonywać ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania
były większe od 2/3 zakresu pomiarowego. Włączyć do sieci oscyloskop i dokonać odpowiednich
nastawień jego zakresów. Według polecenia prowadzącego w układzie z rys. 1 obserwować przebiegi
napięć i prądów w róŜnych reŜimach pracy transformatora. Wykonać szkice przebiegów i zanotować
odpowiednie wnioski. Połączyć układ według schematu z rys. 6.2. Włączyć na wejście X oscyloskopu
sygnał proporcjonalny do prądu w obwodzie a na wejście Y sygnał proporcjonalny do całki z napięcia
na kondensatorze. Potrzeba całkowania napięcia wynika stąd, Ŝe sygnał wejściowy na płytki Y
oscyloskopu powinien być proporcjonalny do przebiegu indukcji magnetycznej w rdzeniu
transformatora. W ten sposób na ekranie oscyloskopu pojawi się przebieg będący pętlą histerezy
rdzenia badanego transformatora. Naszkicować kształty pętli histerezy w zaleŜności od wartości
napięcia pierwotnego. Zanotować odpowiednie wnioski.
Na rys. 6.1 i rys. 6.2 przedstawiono schematów pomiarowych obwodów do badań. W układzie z rys.
6.1 odpowiednie reŜimy pracy transformatora zapewnia się poprzez zmianę wartości obciąŜenia strony
wtórnej transformatora: stan biegu jałowego – strona wtórna rozwarta, stan zwarcia – strona wtórna
zwarta.
20
Rys. 6.1. Schemat pomiarowy do badania stanu biegu jałowego, stanu zwarcia i stanu obciąŜenia
transformatora (przypadek obciąŜenia o charakterze rezystancyjno-pojemnościowym)
Atr –autotransformator, Tr – transformator badany, R
o
,C
o
– rezystancja i pojemność obciąŜenia,
R
b
- bocznik do podłączenia oscyloskopu, Osc. – oscyloskop
Tablica 6.1. Wyniki pomiarów i obliczeń stanu biegu jałowego
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
1
[V]
I
2
[A]
P
[W]
I
2
[A]
U
2
[V]
ϑ
[V/V]
R
Fe
[
Ω
]
X
µ
[
Ω
]
cos
ϕ
o
[--]
1
Tablica 6.2. Wyniki pomiarów i obliczeń stanu zwarcia
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
1
[V]
I
2
[A]
P
[W]
I
2
[A]
U
2
[V]
ϑ
I
[A/A]
R
1
[
Ω
]
X
1
[
Ω
]
R
2
[
Ω
]
X
2
[
Ω
]
cos
ϕ
z
[--]
1
0
Tablica 6.3. Wyniki pomiarów i obliczeń stanu obciąŜenia
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
1
[V]
I
2
[A]
P
1
[W]
I
2
[A]
U
2
[V]
ϑ
U
[V/V]
ϑ
I
[A/A]
R
o
[
Ω
]
X
o
[
Ω
]
cos
ϕ
1
[--]
cos
ϕ
2
[--]
1
2
3
4
5
Rys. 6.2. Schemat układu do obserwacji pętli histerezy
Atr –autotransformator, Tr – transformator badany, Rb – bocznik,
R, C rezystor i kondensator (gdzie R>>1/
ω
C), Osc. – oscyloskop
A1
Tr
R
V2
~220 V
o
V1
A2
C
R
b
Osc.
ATr
W
o
R
~220 V
C
R
b
Osc.
ATr
Tr
21
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
•
wykres wskazowe prądów i napięć wykonane w skali,
•
wykonane szkice przebiegów prądów i napięć,
•
wykonane szkice pętli histerezy,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Wyjaśnić według jakich praw fizycznych działa transformator. Podać odpowiednie wzory i
zaleŜności.
•
Porównać właściwości transformatora powietrznego i transformatora z rdzeniem
ferromagnetycznym.
•
Podać i objaśnić równania opisujące transformator z rdzeniem ferromagnetycznym, podać
jego schemat zastępczy i narysować wykres wskazowy prądów i napięć przy określonym
charakterze obciąŜenia.
•
Wyjaśnić fizyczny sens parametrów wyznaczanych podczas próby biegu jałowego i próby
zwarcia.
•
Podać i uzasadnić przyczynę odkształcania się prądu pierwotnego podczas próby biegu
jałowego.
•
Uzasadnić dlaczego przy obciąŜeniu pojemnościowym napięcie strony wtórnej moŜe być
większe od napięcia znamionowego.
•
Wyjaśnić metodę pomiaru pętli histerezy według rys. 2. Podać odpowiednie zaleŜności.
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Autotransformator: ................................................................................ ;
•
Transformator: ............................................................................................................. ;
•
Bocznik: ..................................................................................................... ,
•
Rezystory suwakowe: ................................................................................................. ,
•
Kondensatory: ..................................................................................................... ,
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. ,
•
Watomierz: ...........................................................................................................,
•
Oscyloskop: ............................................................................................................. .
22
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 7
BADANIE OBWODU TRÓJFAZOWEGO SYMETRYCZNEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości obwodów trójfazowych symetrycznych a
zwłaszcza relacji pomiędzy prądami i napięciami przy róŜnych sposobach połączeń odbiornika.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na wyprowadzeniu relacji pomiędzy prądami i napięciami
w trójfazowych układach symetrycznych przy połączeniu w gwiazdę i w trójkąt oraz na obliczeniu
tych napięć i prądów dla danych znamionowych podanych w punkcie 7. Obliczone wielkości
naleŜy przedstawić na wykresie wskazowym wykonanym w odpowiedniej skali,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według podanych schematów,
•
wykonanie pomiarów napięć i prądów zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
Wyprowadzić relacje pomiędzy prądami i napięciami w trójfazowych układach symetrycznych przy
połączeniu w gwiazdę i w trójkąt. Obliczyć napięcia i prądy dla danych znamionowych podanych w
punkcie 7. Obliczone wielkości naleŜy przedstawić na wykresie wskazowym wykonanym w
odpowiedniej skali. Narysować schematy zastępcze obwodów do badań i narysować tablice
pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych przyrządów
pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwód pomiarowy według schematów z rys. 7.1
następnie według rys. 7.2. KaŜdorazowo sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od
prowadzącego na włączenie układu do sieci. Wykonać pomiary napięć i prądów. W trakcie pomiarów
dokonywać ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe
od 2/3 zakresu pomiarowego. W układzie z rys. 7.1 naleŜy wykonać pomiary napięć fazowych
i przewodowych dla zamkniętego i otwartego łącznika Ł. W obydwu układach naleŜy zanotować
wyniki i odpowiednie wnioski.
Na rys. 7.1 i rys. 7.2 przedstawiono schematy pomiarowe obwodów do badań. W układzie z rys. 7.1
nie zaznaczono woltomierzy do pomiaru napięć fazowych. Napięcia te naleŜy zmierzyć w ten sposób,
Ŝ
e przy pierwszym włączeniu układu do sieci dokonuje się pomiaru napięć przewodowych a następnie
wyłączyć układ, dokonać przełączeń w ten sposób aby woltomierze były włączone do pomiaru napięć
fazowych i po włączeniu układu dokonać pomiaru napięć fazowych.
23
Rys. 7.1. Schemat pomiarowy do badania obwodu trójfazowego symetrycznego i odbiornika
połączonego w gwiazdę (przypadek obciąŜenia o charakterze rezystancyjno-indukcyjnym)
Tr – transformator obniŜający, R,L – rezystancja i indukcyjności obciąŜenia - dławik,
Ł - łącznik do zwierania i rozwierania przewodu neutralnego
Rys. 7.2. Schemat pomiarowy do badania obwodu trójfazowego symetrycznego i odbiornika
połączonego w trójkąt (przypadek obciąŜenia o charakterze rezystancyjno-indukcyjnym)
Tr – transformator obniŜający, R,L – rezystancja i indukcyjności obciąŜenia - dławik
Tablica 7.1. Wyniki pomiarów dla odbiornika 3-fazowego połączonego w gwiazdę
Lp.
U
1
[V]
U
2
[V]
U
3
[V]
U
12
[V]
U
23
[V]
U
31
[V]
U
0
[V]
I
1
[A]
I
2
[A]
I
3
[A]
I
0
[A]
1
2
3
4
5
A1
Tr
R
~220/380 V
1
V12
3
Odbiornik
2
L
L
L
R
R
A2
A3
V23
V31
A0
V0
Ł
1
2
3
A1
Tr
R
~220/380 V
V12
Odbiornik
L
L
L
R
R
A2
A3
V23
V31
12
23
31
A12
A23
A31
12
23
31
24
Tablica 7.2. Wyniki pomiarów dla odbiornika 3-fazowego połączonego w trójkąt
Lp.
U
12
[V]
U
23
[V]
U
31
[V]
I
1
[A]
I
2
[A]
I
3
[A]
I
12
[A]
I
23
[A]
I
31
[A]
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
•
wykresy wskazowe prądów i napięć wykonane w skali,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Jaki układ nazywamy układem trójfazowym nieskojarzonym i skojarzonym. Dlaczego układy
nieskojarzone nie rozpowszechniły się w praktyce?
•
Jakie powinny być spełnione warunki aby dany układ trójfazowy moŜna był symetryczny?
•
Wyprowadzić zaleŜności pomiędzy prądami i napięciami dla odbiornika trójfazowego
symetrycznego połączonego w gwiazdę.
•
Wyprowadzić zaleŜności pomiędzy prądami i napięciami dla odbiornika trójfazowego
symetrycznego połączonego w trójkąt.
•
Jakie mogą być skutki niewłaściwego połączenia napięć źródłowych w trójkąt?
•
Wykazać, Ŝe wzór na moc czynną P=UIcos
ϕ
, gdzie napięcia i prądy są wielkościami
przewodowymi a kąt
ϕ
kątem fazowym, dotyczy zarówno odbiornika symetrycznego
połączonego w gwiazdę jak i połączonego w trójkąt.
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Transformator: ............................................................................................................. ;
•
Dławik: ..................................................................................................... ,
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. ,
25
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 8
BADANIE OBWODU TRÓJFAZOWEGO NIESYMETRYCZNEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości obwodów trójfazowych niesymetrycznych a
zwłaszcza relacji pomiędzy prądami i napięciami przy róŜnych sposobach połączeń odbiornika dla
róŜnych rodzajów niesymetrii.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na rozwiązaniu wskazanych przez prowadzącego (w
tygodniu poprzedzającym ćwiczenie) obwodów trójfazowych niesymetrycznch i określeniu
wskazanych na schematach na rys. 8.1 i rys 8.2 napięć i prądów. Dane znamionowych elementów
obwodu podano w punkcie 7. Obliczone wielkości naleŜy przedstawić na wykresie wskazowym
wykonanym w odpowiedniej skali,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według podanych schematów,
•
wykonanie pomiarów napięć i prądów zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W tygodniu poprzedzającym ćwiczenie naleŜy od prowadzącego uzyskać dane do układów, które będą
badane w trakcie ćwiczenia. Układy te naleŜy rozwiązać analitycznie i wyznaczyć prądy i napięcia
mierzone na schematach na rys. 8.1 i rys 8.2. Dane znamionowych elementów obwodu podano w
punkcie 7. Obliczone wielkości naleŜy przedstawić na wykresie wskazowym wykonanym w
odpowiedniej skali. Narysować schematy zastępcze obwodów do badań i narysować tablice
pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych urządzeń i
przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwód pomiarowy według schematów z
rys. 8.1 następnie według rys. 8.2. KaŜdorazowo sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od
prowadzącego na włączenie układu do sieci. Wykonać pomiary napięć i prądów. W trakcie pomiarów
dokonywać ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe
od 2/3 zakresu pomiarowego. W układzie gwizdy niesymetrycznej istotną rolę spełnia przewód
neutralny. W stanach awaryjnych przewód neutralny moŜe ulegać przerwaniu, co modeluje otwarcie
łącznika Ł. W układzie z rys. 8.1 naleŜy wykonać pomiary napięć fazowych i przewodowych dla
zamkniętego i otwartego łącznika Ł. W obydwu układach naleŜy zanotować wyniki i odpowiednie
wnioski. Na rys. 8.3 przedstawiono układ trójfazowy niesymetryczny połączony w gwiazdę
spełniający funkcję tzw. wskaźnika kolejności faz, czyli urządzenia wskazującego jaką kolejność
stanowią trzy przewody fazowe L1, L2 i L3: czy zgodną a więc np.: L1-L2-L3, L2-L3-L1, L3-L1-L2
czy kolejność przeciwną a więc np.: L1-L3-L2, L2-L1-L3, L3-L2-L1. Kolejność faz odgrywa istotną
role, np. przy podłączeniu do sieci silnika trójfazowego indukcyjnego i ustaleniu kierunku jego
wirowania.
W układzie z rys. 8.3 naleŜy oznaczyć kaŜdą z faz sieci i kaŜdy z przewodów połączonego układu a
następnie zmieniając kolejność łączeń faz sieci i przewodów układu zanotować wyniki w tablicy 8.3.
W ten sposób określa się zgodną i przeciwną kolejność faz.
Na rys. 8.1, rys. 8.2 i rys. 8.3 przedstawiono schematy pomiarowe obwodów trójfazowych do badań.
26
Rys. 8.1. Schemat pomiarowy do badania obwodu trójfazowego niesymetrycznego i odbiornika
połączonego w gwiazdę
Tr – transformator obniŜający, Z – impedancje obciąŜenia i przewodu neutralnego,
Ł - łącznik do zwierania i rozwierania przewodu neutralnego
Rys. 8.2. Schemat pomiarowy do badania obwodu trójfazowego niesymetrycznego i odbiornika
połączonego w trójkąt
Tr – transformator obniŜający, Z – impedancje obciąŜenia
Rys. 8.3. Schemat wskaźnika kolejności faz
R- rezystancja Ŝarówki, C - kondensator
A1
Tr
Z
~220/380 V
V12
Odbiornik
Z
Z
A2
A3
V23
V31
A0
V0
Ł
1
2
3
V1
V2
V3
Z
0
A1
Tr
Z
~220/380 V
V12
Odbiornik
Z
Z
A2
A3
V23
V31
A12
A23
A31
12
23
31
~220/380 V
C
R
R
27
Tablica 8.1. Wyniki pomiarów dla odbiornika 3-fazowego połączonego w gwiazdę
Lp.
U
1
[V]
U
2
[V]
U
3
[V]
U
12
[V]
U
23
[V]
U
31
[V]
U
0
[V]
I
1
[A]
I
2
[A]
I
3
[A]
I
0
[A]
1
2
3
4
5
Tablica 8.2. Wyniki pomiarów dla odbiornika 3-fazowego połączonego w trójkąt
Lp.
U
12
[V]
U
23
[V]
U
31
[V]
I
1
[A]
I
2
[A]
I
3
[A]
I
12
[A]
I
23
[A]
I
31
[A]
1
2
3
4
5
Tablica 8.3. Wyniki obserwacji działania wskaźnika kolejności faz
Jasność świecenia
Lp.
Kolejność faz
Ŝ
arówka 1
Ŝ
arówka 2
1
2
3
4
5
6
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
•
wykresy wskazowe prądów i napięć wykonane w skali,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Jak oblicza się prądy w układzie niesymetrycznej gwiazdy po stronie odbiornika?
•
Jak oblicza się prądy w układzie niesymetrycznego trójkąta po stronie odbiornika?
•
Jak oblicz się prądy w układzie niesymetrycznej gwiazdy z przewodem neutralnym o
impedancji równej zero?
•
Omówić moŜliwości i sposoby połączenia równoległego odbiorników o róŜnych układach
połączeń?
•
Jakie mogą być skutki przerwania ciągłości przewodu neutralnego układu gwiazdowego przy
niesymetrycznym obciąŜeniu faz?
28
•
Przeanalizować jakie wartości mogą przyjmować napięcia fazowe w układzie niesymetrycznej
gwiazdy, przy załoŜeniu Ŝe charakter obciąŜenia kaŜdej z faz jest jednakowy?
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Transformator: ............................................................................................................. ;
•
Dławik: ..................................................................................................... ,
•
Rezystory suwakowe: ............................................................................................................. ;
•
Kondensatory: ............................................................................................................. ;
•
Zarówki: ............................................................................................................. ;
•
Amperomierze: ...........................................................................................................,
•
Woltomierze: ............................................................................................................. .
29
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 9
BADANIE STANÓW PRZEJŚCIOWYCH W OBWODACH
ELEKTRYCZNYCH RZĘDU PIERWSZEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości stanów przejściowych w obwodach elektrycznych
pierwszego rzędu na podstawie wyników pomiarów i obserwacji na oscyloskopie przebiegów napięć
i prądów w tych obwodach. Obwody pierwszego rzędu zawierają jeden element bierny a więc są to
obwody RL lub RC. Stan przejściowy moŜe być wywołany zmianą (w bardzo krótkim czasie)
parametrów źródeł wymuszających lub zmianą struktury obwodu i jest traktowany jako stan pośredni
pomiędzy dwoma kolejnymi stanami ustalonymi obwodu. Kształt przebiegów prądów i napięć zaleŜy
od stałej czasowej obwodu, warunków początkowych oraz przebiegu źródeł wymuszających w funkcji
czasu.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na analitycznym rozwiązaniu wskazanych przez
prowadzącego (w tygodniu poprzedzającym ćwiczenie) obwodów w stanach przejściowych dla
wskazanych przebiegów źródeł wymuszających w funkcji czasu. Obliczone przebiegi napięć i
prądów w obwodzie naleŜy przedstawić na wykresach,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według przyjętych schematów,
•
wykonanie pomiarów oraz obserwacji na oscyloskopie napięć i prądów zgodnie z wytycznymi
podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W tygodniu poprzedzającym ćwiczenie naleŜy od prowadzącego uzyskać struktury i dane dwóch
układów, które będą badane w trakcie ćwiczenia. Źródło wymuszające uŜywane w ćwiczeniu, ze
względu na łatwość realizacji technicznej, jest źródłem okresowo zmiennym w funkcji czasu. Dlatego
tak naleŜy dobrać wartości parametrów badanego obwodu (dane znamionowych elementów obwodu
podano w punkcie 7) aby czas trwania stanu przejściowego (z techniczną dokładnością) był nie
dłuŜszy od połowy okresu wymuszenia. W tym przypadku w kaŜdym półokresie będzie występował
autonomiczny stan przejściowy. Przykładowe schematy obwodów podano na rys. 1. Układy te naleŜy
rozwiązać analitycznie i wyznaczyć przebiegi prądów i napięć. Dane znamionowe elementów obwodu
podano w punkcie 7. Obliczone wielkości naleŜy przedstawić na wykresach wykonanych w
odpowiedniej skali. Narysować schematy zastępcze obwodów do badań i narysować tablice
pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych urządzeń i
przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwody pomiarowe według przyjętych
schematów. KaŜdorazowo naleŜy sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na
włączenie układu do sieci. Wykonać pomiary i obserwacje na oscyloskopie wybranych lub
wskazanych przez prowadzącego napięć i/lub prądów. W trakcie pomiarów dokonywać ewentualnych
korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe od 2/3 zakresu
pomiarowego, w tym równieŜ zakresu pomiarowego oscyloskopu (ekranu). Dla obydwu układów
naleŜy zanotować wyniki, wykonać odpowiednie szkice przebiegów z oscyloskopu i zanotować
wnioski.
Na rys. 9.1 przedstawiono przykładowe schematy pomiarowe obwodów RC i RL do badań.
30
a)
b)
Rys. 9.1. Przykładowe schematy i układy pomiarowe do badania stanów przejściowych w obwodach
elektrycznych pierwszego rzędu: a) obwód RL, b) obwód RC
Generator drgań, Osc. – oscyloskop, R –rezystor dekadowy, L – indukcyjność dekadowa, C – pojemność
dekadowa
Tablica 9.1. Wyniki pomiarów dla róŜnych wartości R
1
, R
2
i L (schemat z rys. 9.1a)
Lp.
Kształt i parametry
wymuszenia
R
1
[Ω]
R
2
[Ω]
L
[mH]
U
1
[V]
U
2
[V]
Uwagi
1
2
3
4
5
Tabela 9.2. Wyniki pomiarów dla róŜnych wartości R
1
, R
2
i C (schemat z rys. 9.1b)
Lp.
Kształt i parametry
wymuszenia
R
1
[Ω]
R
2
[Ω]
C
[µF]
U
1
[V]
U
2
[V]
Uwagi
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
R1
~220V
Generator drgań
(sin, prostokąt, piła)
V1
V2
R2
L
Osc.
R1
~220V
Generator drgań
(sin, prostokąt, piła)
V1
V2
R2
C
Osc.
31
•
wykresy obliczonych i zmierzonych prądów i napięć,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Podać i uzasadnić przyczynę występowania stanów przejściowych w obwodach
elektrycznych.
•
Co to są składowe: swobodna, wymuszona, przejściowa i ustalona?
•
Jaki jest związek poszczególnych składowych z całką szczególną i ogólną równania
róŜniczkowego opisującego układ w stanie nieustalonym?
•
Jak długo trwa stan przejściowy w obwodzie elektrycznym pierwszego rzędu (z określoną
dokładnością)?
•
Podać definicję stałej czasowej i podać jak moŜna ją określić na wykresach przebiegów napięć
lub prądów w stanie przejściowym.
•
Podać sposób wyznaczania składowej wymuszonej dla róŜnych przebiegów źródeł
wymuszających w funkcji czasu.
•
Napisać równanie róŜniczkowe opisujące podany obwód elektryczny pierwszego rzędu w
stanie przejściowym.
•
Wyjaśnić celowość wprowadzania tzw. postaci bezwymiarowej równania róŜniczkowego.
•
Wyznaczyć warunki początkowe dla podanej wielkości opisującej obwód elektryczny w stanie
przejściowym.
•
Czy w kaŜdej sytuacji napięcie na pojemności i prąd w indukcyjności w czasie komutacji są
funkcjami ciągłymi?
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo Politechniki
Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Zasilacz (generator): .............................................................................................................. ,
•
Indukcyjności dekadowe: ....................................................................................................... ,
•
Rezystory dekadowe: .............................................................................................................. ;
•
Kondensatory dekadowe: ......................................................................................................... ;
•
Amperomierze: ......................................................................................................................... ,
•
Woltomierze: ............................................................................................................................ .
32
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 10
BADANIE STANÓW PRZEJŚCIOWYCH W OBWODACH
ELEKTRYCZNYCH RZĘDU DRUGIEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości stanów przejściowych w obwodach elektrycznych
drugiego rzędu na podstawie wyników pomiarów i obserwacji na oscyloskopie przebiegów napięć i
prądów w tych obwodach. Obwody pierwszego rzędu zawierają dwa elementy bierny a więc są to
obwody RLC, RL
1
L
2
lub RC
1
C
2
. Stan przejściowy moŜe być wywołany zmianą parametrów źródeł
wymuszających lub/i zmianą struktury obwodu i jest traktowany jako stan pośredni pomiędzy dwoma
kolejnymi stanami ustalonymi obwodu. Kształt przebiegów prądów i napięć zaleŜy od parametrów
obwodu, warunków początkowych oraz przebiegu źródeł wymuszających w funkcji czasu.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na analitycznym rozwiązaniu wskazanych przez
prowadzącego (w tygodniu poprzedzającym ćwiczenie) obwodów w stanach przejściowych dla
wskazanych przebiegów źródeł wymuszających w funkcji czasu. Obliczone przebiegi napięć i
prądów w obwodzie naleŜy przedstawić na wykresach,
•
dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według przyjętych schematów,
•
wykonanie pomiarów oraz obserwacji na oscyloskopie napięć i prądów zgodnie z wytycznymi
podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
W tygodniu poprzedzającym ćwiczenie naleŜy od prowadzącego uzyskać struktury i dane dwóch
układów, które będą badane w trakcie ćwiczenia. Źródło wymuszające uŜywane w ćwiczeniu, ze
względu na łatwość realizacji technicznej, jest źródłem okresowo zmiennym w funkcji czasu. Dlatego
tak naleŜy dobrać wartości parametrów badanego obwodu (dane znamionowych elementów obwodu
podano w punkcie 7) aby czas trwania stanu przejściowego (z techniczną dokładnością) był nie
dłuŜszy od połowy okresu wymuszenia. W tym przypadku w kaŜdym półokresie będzie występował
autonomiczny stan przejściowy. Przykładowe schematy obwodów podano na rys. 1. Układy te naleŜy
rozwiązać analitycznie i wyznaczyć przebiegi prądów i napięć. Dane znamionowe elementów obwodu
podano w punkcie 7. Obliczone wielkości naleŜy przedstawić na wykresach wykonanych w
odpowiedniej skali. Narysować schematy zastępcze obwodów do badań i narysować tablice
pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia Sprawdzić rodzaj i zakres niezbędnych urządzeń i
przyrządów pomiarowych. Połączyć na stole laboratoryjnym obwody pomiarowe według przyjętych
schematów. KaŜdorazowo naleŜy sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na
włączenie układu do sieci. Wykonać pomiary i obserwacje na oscyloskopie wybranych lub
wskazanych przez prowadzącego napięć i/lub prądów. W trakcie pomiarów dokonywać ewentualnych
korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe od 2/3 zakresu
pomiarowego, w tym równieŜ zakresu pomiarowego oscyloskopu (ekranu). Dla obydwu układów
naleŜy zanotować wyniki, wykonać odpowiednie szkice przebiegów z oscyloskopu i zanotować
wnioski.
33
Na rys. 10.1 przedstawiono przykładowe schematy pomiarowe obwodów RLC do badań.
Rys. 10.1. Przykładowe schematy i układy pomiarowe do badania stanów przejściowych w obwodach
elektrycznych drugiego rzędu
~230V
Generator drgań
(sin, prostokąt, piła)
V1
R1
L1
R2
L2
V2
Osc
~230V
Generator drgań
(sin, prostokąt, piła)
V1
R1
C1
R2
C2
V2
Osc
~230V
Generator drgań
(sin, prostokąt, piła)
V1
R1
L1
R2
C2
V2
Osc
a)
b)
c)
Rys. 10.1. Przykładowe schematy i układy pomiarowe do badania stanów przejściowych w obwodach
elektrycznych drugiego rzędu: a) obwód L
1
L
2
R
2
R
2
, b) obwód C
1
C
2
R
1
R
2
c) obwód LCR
1
R
2
Generator drgań, Osc. - oscyloskop, R
l
,R
2
- rezystory dekadowe, L
l
,L
2
- indukcyjności dekadowe,
C
1
,C
2
- pojemności dekadowe
Tablica 10.1. Wyniki pomiarów dla róŜnych wartości R
1
, R
2
, L
1
i L
2
(schemat z rys. 10.1a)
Lp.
Kształt i parametry
wymuszenia
R
1
[Ω]
R
2
[Ω]
L
1
[mH]
L
2
[mH]
U
1
[V]
U
2
[V]
Uwagi
1
2
3
4
5
34
Tabela 10.2. Wyniki pomiarów dla róŜnych wartości R
1
, R
2
, C
1
i C
2
(schemat z rys. 10.1b)
Lp.
Kształt i parametry
wymuszenia
R
1
[Ω]
R
2
[Ω]
C
1
[µF]
C
2
[µF]
U
1
[V]
U
2
[V]
Uwagi
1
2
3
4
5
Tabela 10.3. Wyniki pomiarów dla róŜnych wartości R
1
, R
2
, L i C (schemat z rys. 10.1c)
Lp.
Kształt i parametry
wymuszenia
R
1
[Ω]
R
2
[Ω]
L
[mH]
C
[µF]
U
1
[V]
U
2
[V]
Uwagi
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
obliczenia i schematy wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
wyniki pomiarów i obliczeń zestawione w tablicach wyników pomiarów i obliczeń,
•
wykresy obliczonych i zmierzonych prądów i napięć,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Jakie obwody elektryczne moŜna biorąc pod uwagę stan przejściowy zakwalifikować do
obwodów drugiego rzędu, podać przykłady?
•
Napisać równanie róŜniczkowe opisujące podany obwód elektryczny drugiego rzędu w stanie
przejściowym.
•
Wyjaśnić celowość i sposób wprowadzania tzw. postaci bezwymiarowej równania
róŜniczkowego opisującego obwód elektryczny.
•
Jakie rozróŜnia się charakterystyczne przebiegi składowej swobodnej w obwodach rzędu
drugiego i od jakich parametrów obwodu one zaleŜą?
•
Jak długo moŜe trwać stan przejściowy w obwodzie elektrycznym drugiego rzędu (z określoną
dokładnością) w zaleŜności od parametrów obwodu?
•
Podać sposób wyznaczania składowej wymuszonej w obwodach drugiego rzędu dla róŜnych
przebiegów źródeł wymuszających w funkcji czasu.
•
Wyznaczyć warunki początkowe dla podanej wielkości opisującej obwód elektryczny
drugiego rzędu w stanie przejściowym.
•
Czy w kaŜdej sytuacji prądy w indukcyjnościach i napięcia na pojemnościach w czasie
komutacji w obwodzie są funkcjami ciągłymi?
•
Czy w kaŜdej sytuacji w czasie komutacji w obwodzie lub przy dołączeniu źródła w obwodzie
wystąpi stan przejściowy?
35
6. Literatura
[1]. Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2]. Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo Politechniki
Warszawskiej
[4]. Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika- podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Zasilacz (generator): .............................................................................................................. ,
•
Indukcyjności dekadowe: ....................................................................................................... ,
•
Rezystory dekadowe: .............................................................................................................. ;
•
Kondensatory dekadowe: ......................................................................................................... ;
•
Amperomierze: ......................................................................................................................... ,
•
Woltomierze: ............................................................................................................................ .
36
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 11
OBWODY NIELINIOWE PRĄDU STAŁEGO
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości wybranych elementów nieliniowych na podstawie
pomiaru ich charakterystyk zewnętrznych (napięcie-prąd) oraz właściwości i metod analizy obwodów
nieliniowych prądu stałego. Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na przypomnieniu metod aproksymacji charakterystyk
zewnętrznych wybranych elementów nieliniowych, linearyzacji ich charakterystyk oraz metod
analizy obwodów nieliniowych prądu stałego. Rozwiązać wskazany przez prowadzącego obwód
nieliniowy prądu stałego metodą wykreślną i metodą linearyzacji charakterystyki nieliniowej w
otoczeniu punktu pracy,
•
ustawienie wartości źródeł napięcia, dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według podanych schematów,
•
pomiar charakterystyk zewnętrznych wskazanych przez prowadzącego elementów nieliniowych,
•
wykonanie pomiarów napięć, prądów we wskazanych przez prowadzącego obwodach
nieliniowych prądu stałego zgodnie z wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
Dokonać linearyzacji charakterystyk podanych przez prowadzącego elementów nieliniowych.
Rozwiązać wskazane przez prowadzącego obwody nieliniowe prądu stałego, w tym równieŜ podane
na rys. 11.2, 11.3 i 11.4 metodą wykreślną i metodą linearyzacji charakterystyki nieliniowej w
otoczeniu punktu pracy. Określić parametry zastępcze elementu nieliniowego w punkcie pracy.
Narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia. Sprawdzić rodzaj i zakres przyrządów
pomiarowych. KaŜdorazowo sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od prowadzącego na
włączenie źródła napięcia do obwodu. Wykonać pomiary napięć i prądów w badanych obwodach
dokonując ewentualnych korekt zakresów przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe
od 2/3 zakresu. Wyniki pomiarów zanotować w tablicach pomiarów i obliczeń.
W podanym na rys. 11.1 schemacie naleŜy dokonać pomiaru charakterystyk zewnętrznych U=U(I)
wskazanych przez prowadzącego elementów nieliniowych. W przypadku charakterystyki
niesymetrycznej pomiary wykonać dla obydwu polaryzacji elementu nieliniowego. Charakterystykę
zmierzyć dla co najmniej 10 wartości napięcia lub prądu uwzględniając w szczególności te zakresy
zmian prądu i napięcia, w których gradient zmian ma duŜą wartość.
Badanie właściwości szeregowego połączenia elementów nieliniowych naleŜy wykonać w układzie
podanym na rys. 11.2. Badanie właściwości równoległego połączenia elementów nieliniowych naleŜy
wykonać w układzie podanym na rys. 11.3. Przykładowy obwód nieliniowy do zbadania – jako prosty
stabilizator napięcia – podano na rys. 11.4.
Na rys. 11.1, 11.2, 11.3 i 11.4 przedstawiono przykładowe schematy obwodów do badań. Prowadzący
ustali, które obwody będą badane w trakcie zajęć w laboratorium.
37
Rys. 11.1. Schemat obwodu do pomiaru charakterystyk zewnętrznych elementów nieliniowych
Tablica 11.1. Wyniki pomiarów i obliczeń parametrów elementu nieliniowego
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
I
[A]
U
[V]
R
stat
[
Ω
]
R
dyn
[
Ω
]
Ez
[V]
1
2
3
4
5
Rys. 11.2. Schemat obwodu zawierającego dwa elementy nieliniowe połączone szeregowo
Tablica 11.2. Wyniki pomiarów i obliczeń obwodu zawierającego dwa elementy nieliniowe połączone
szeregowo
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
I
[A]
U1
[V]
U2
[V]
R1
stat
[
Ω
]
R2
stat
[
Ω
]
1
2
3
4
5
A
~220 V
V
R
s
Zasilacz
DC
A
~220 V
V2
R
s
Zasilacz
DC
V1
1
2
38
Rys. 11.3. Schemat obwodu zawierającego dwa elementy nieliniowe połączone równolegle
Tablica 11.3. Wyniki pomiarów i obliczeń obwodu zawierającego dwa elementy nieliniowe połączone
równolegle
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
[V]
I1
[A]
I2
[A]
R1
stat
[
Ω
]
R2
stat
[
Ω
]
1
2
3
4
5
Rys. 11.4. Schemat prostego stabilizatora napięcia wykorzystującego diodę Zenera (DZ)
Rs – rezystancja szeregowa, Ro – rezystancja obciąŜenia
Tablica 11.4. Wyniki pomiarów i obliczeń układu stabilizatora napięcia wykorzystującego diodę
Zenera dla zmian parametru obwodu wskazanego przez prowadzącego
Wyniki pomiarów
Wyniki obliczeń
Lp.
U
1
[V]
U
2
[V]
I
1
[A]
I
2
[A]
U
2
U
1
I
2
I
s
1
2
3
4
5
~220 V
R
s
Zasilacz
DC
V
1
2
A1
A2
~220 V
R
s
Zasilacz
DC
V1
A1
A2
V2
Rs
Ro
DZ
39
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schematy i rozwiązanie obwodu wykonanie jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
tablice wyników pomiarów i obliczeń,
•
charakterystyki zewnętrzne U=U(I) badanych elementów nieliniowych,
•
rozwiązanie badanych obwodów nieliniowych z elementami badanymi w laboratorium,
•
porównanie zmierzonych wielkości z wielkościami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Podać definicję elementu nieliniowego. Podać klasyfikację elementów nieliniowych. Podać
przykłady elementów nieliniowych i naszkicować ich charakterystyki zewnętrzne.
•
Zdefiniować pojęcia rezystancji statycznej i dynamicznej elementu nieliniowego w punkcie
pracy. Obliczyć te rezystancje dla podanej w postaci analitycznej charakterystyki elementu
nieliniowego.
•
Podać schemat zlinearyzowany elementu nieliniowego w punkcie pracy. Wyznaczyć
parametry schematu dla podanej w postaci analitycznej charakterystyki elementu
nieliniowego.
•
Wyjaśnić jak i kiedy moŜna zastąpić element nieliniowy równowaŜnym dwójnikiem
aktywnym.
•
Omówić metody rozwiązywania obwodów nieliniowych na przykładzie szeregowego lub
równoległego połączenia elementu nieliniowego z rezystorem. Co to jest prosta obciąŜenia?
•
Rozwiązać podany prosty obwód nieliniowy zasilany prądem stałym.
6. Literatura
[1] Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2] Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4] Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika - podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystory suwakowe: ........................................................................................................... ;
•
Rezystory dekadowe: ............................................................................................................ ;
•
Zasilacz napięciowy DC: ....................................................................................................... ;
•
Amperomierze: ...................................................................................................................... ;
•
Woltomierze: ........................................................................................................................ ;
•
Elementy nieliniowe: ............................................................................................................ .
40
WyŜsza Szkoła Zawodowa w Elblągu
Instytut Politechniczny
Laboratorium Elektrotechniki
Ć
wiczenie nr 12
UKŁADY AKTYWNE RC
1. Cel i zakres ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości wybranych elementów i układów aktywnych takich jak:
wzmacniacz operacyjny, źródło sterowane, sumator, układ całkujący, układ róŜniczkujący, itd.
Zakres ćwiczenia obejmuje:
•
przygotowanie do ćwiczenia polegające na przypomnieniu właściwości wybranych układów
aktywnych oraz metod ich analizy. Rozwiązać wskazane przez prowadzącego układy aktywne,
tzn. wyznaczyć transmitancje lub funkcje przejścia tych układów,
•
dobór wartości źródeł napięcia, dobór rodzaju i zakresów przyrządów pomiarowych,
•
połączenie obwodów na stole laboratoryjnym według podanych schematów,
•
pomiar napięć i prądów we wskazanych przez prowadzącego układach aktywnych zgodnie z
wytycznymi podanymi w punkcie 3,
•
porównanie wyników pomiarów z wynikami obliczeń,
•
opracowanie sprawozdania i wniosków wynikających z ćwiczenia.
2. Przygotowanie do ćwiczenia
Przypomnieć właściwości wybranych układów aktywnych oraz metody ich analizy. Rozwiązać
analitycznie wskazane przez prowadzącego układy aktywne, tzn. wyznaczyć transmitancje lub funkcje
przejścia tych układów.
Narysować tablice pomiarowe.
3. Przebieg ćwiczenia
Przedstawić prowadzącemu laboratorium przygotowanie do ćwiczenia. Przygotowanie jest warunkiem
koniecznym przystąpienia do realizacji ćwiczenia. Sprawdzić rodzaj i zakres stosowanych urządzeń i
przyrządów pomiarowych. KaŜdorazowo sprawdzić połączony obwód i uzyskać zgodę od
prowadzącego na włączenie źródła napięcia do obwodu. Szczególną uwagę naleŜy zwrócić na
zasilanie wzmacniacza operacyjnego, tzn. wartości i polaryzację napięć zasilających Wykonać
pomiary napięć i prądów w badanych obwodach dokonując ewentualnych korekt zakresów
przyrządów w ten sposób aby ich wskazania były większe od 2/3 zakresu. Zasada ta dotyczy równieŜ
pomiarów przy pomocy oscyloskopu. Wyniki pomiarów oraz obserwacji na oscyloskopie zanotować
w tablicach pomiarów i obliczeń.
Na rys. 12.1 podano ogólny schemat połączeń do badania układu aktywnego ze wzmacniaczem
operacyjnym, a w szczególności układ zasilania i pomiarów badanych układów aktywnych.
Schematy przykładowych układów aktywnych podano na rys. 12.2a
÷
e. W układach tych naleŜy
zmierzyć napięcie wejściowe i napięcie wyjściowe. Dodatkowo sygnały te naleŜy obserwować na
oscyloskopie. Układ z rys. 12.2c naleŜy zasilać z dwóch wyjść napięciowych dwukanałowego
zasilacza DC. Układy z rys. 12.2a,b,c naleŜy zasilać z zasilacza napięcia stałego lub równieŜ
napięciem z generatora sygnałów zmiennych okresowo o kształcie prostokątnym, sinusoidalnym lub
piłokształtnym. Układy z rys. 12.2d,e naleŜy zasilać z generatora sygnałów zmiennych okresowo o
kształcie prostokątnym, sinusoidalnym lub piłokształtnym. Prowadzący laboratorium wskaŜe, w
funkcji którego parametru układu naleŜy wykonać pomiary.
Na rys. 12.2 przedstawiono przykładowe schematy układów aktywnych do badań. Prowadzący ustali,
które układy będą badane w czasie zajęć w laboratorium.
41
Rys. 12.1. Ogólny schemat połączeń do badania układu aktywnego ze wzmacniaczem operacyjnym
zasilacz DC lub generator (prostokąt, sinus, piła) – zasilanie wejścia w zaleŜności od reŜimu pracy układu aktywnego,
badany układ – układy według schematów podanych na kolejnych rysunkach, zasilacz (wzmacniacza operacyjnego) –
zasilanie wzmacniacza operacyjnego, osc. – oscyloskop dwukanałowy
a)
b)
c)
d)
e)
Rys. 12.2. Przykłady układów aktywnych realizujących róŜne wybrane funkcje: a) źródło napięciowe
sterowane napięciem (wzmacniacz napięciowy odwracający), b) źródło napięciowe
sterowane napięciem (wzmacniacz napięciowy nieodwracający), c) sumator, d) układ
całkujący
~220 V
V11
Zasilacz DC
lub
Generator
(prost., sin, piła)
Badany układ
Zasilacz
(wzmacniacza
~220 V
Wejście układu
Wyjście układu
V12
Wzmacniacz
operacyjny
V2
operacyjnego)
Osc.
-
+
U1
U2
R1
R2
-
+
U1
U2
R1
R2
U11
-
+
U2
R11
R2
R12
R3
U12
-
+
U1
U2
R
C
-
+
U1
U2
R
C
42
Tablica 12.1. Wyniki pomiarów, obserwacji i obliczeń badanych układów aktywnych
Parametry
Wyniki pomiarów i obserwacji
Wyniki obliczeń i uwagi
Lp.
układu (R,C itd.)
U
1
[V]
U
2
[V]
Oscyloskop
U
2
U
1
uwagi
1
2
3
4
5
4. Zakres sprawozdania
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
•
schematy i rozwiązania obwodów wykonane jako przygotowanie do ćwiczenia,
•
wykaz i dane znamionowe elementów i przyrządów uŜytych w ćwiczeniu,
•
tablice wyników pomiarów, obserwacji i obliczeń oraz wykresy,
•
transmitancje lub funkcje przejścia badanych układów,
•
porównanie zmierzonych parametrów z parametrami obliczonymi,
•
spostrzeŜenia i wnioski wynikające z ćwiczenia.
Sprawozdanie, jedno dla obywającej ćwiczenie grupy naleŜy złoŜyć nie później po upływie dwóch
tygodni po jego wykonaniu w laboratorium.
5. Pytania kontrolne i zagadnienia
•
Podać definicję elementu lub układu aktywnego. Podać klasyfikację waŜniejszych układów
aktywnych.
•
Podać określenie i najwaŜniejsze parametry rzeczywistego i idealnego wzmacniacza
operacyjnego.
•
Omówić znaczenie i wyprowadzić odpowiednią zaleŜność określającą znaczenia sprzęŜenia
zwrotnego. Omówić praktyczne znaczenie dodatniego i ujemnego sprzęŜenia zwrotnego.
•
Na czym polega rozwiązanie obwodu aktywnego zrealizowanego w postaci czwórnika?
•
Rozwiązać podany prosty układ aktywny (zawierający wzmacniacz operacyjny).
•
Wymienić i scharakteryzować źródła sterowane. Podać ich symbole uŜywane w obwodach.
•
Co to są konwertery i inwertery impedancji? Co to jest Ŝyrator?
6. Literatura
[1] Poradnik InŜyniera Elektryka. Tom 1. WNT Warszawa
[2] Bolkowski S.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT Warszawa.
[3] Cichocki A. i inni.: Ćwiczenia laboratoryjne z obwodów elektrycznych. Wydawnictwo
Politechniki Warszawskiej
[4] Mikołajuk K., Trzaska Z.: Elektrotechnika teoretyczna - analiza i synteza elektrycznych obwodów
liniowych. PWN Warszawa.
[5] Miedziński B.: Elektrotechnika - podstawy i instalacje elektryczne. PWN Warszawa
43
7. Wykaz elementów i przyrządów moŜliwych do Ŝycia w ćwiczeniu
•
Rezystory suwakowe: ................................................................................................................. ;
•
Kondensatory dekadowe: ........................................................................................................... ;
•
Zasilacze napięciowy DC: ......................................................................................................... ;
•
Woltomierze: .............................................................................................................................. ;
•
Oscyloskop: ............................................................................................................................... ;
•
Wzmacniacz operacyjny: ............................................................................................................ .