Macioslaw, Beltosz et al.

Parametr

IKONOS 2*

SPOT 5

SPOT 4

SPOT 1, 2, 3

Orbita heliosynchroniczna

heliosynchroniczna

heliosynchroniczna

heliosynchroniczna

Wysokość
orbity

681 km

832 km

832 km

832 km

Kąt inklinacji

98,1˚ 98,7

˚ 98,7

˚ 98,7

˚

Instrument OSA

HRS

2

HRGs

2 HRVIRs

2 HRVs

Pasma i
rozdzielczość
terenowa

P: 1m (0.82)



MS: 4m (3.28)
Pan-sharpened -
1m

1 PAN
(10m)

próbkowane co
5m wzdłuż pasa
zobrazowania
co daje 10m w
poprzek i 5m
wzdłuż pasa
zobrazowania

2 PAN (5m)
połączone dla
osiągnięcia
2,5m
3 MS (10m)
1 SWIR
(20m)

1 PAN (B2) (10m)



3 MS (20m)
1 SWIR (20m)

1 PAN (10m)



3 MS (20m)

Możliwe stereo Możliwość

wychylania wzdłuż
i prostopadle do
lotu

W kier. lotu

W kier.

poprz.

W kier. poprz.

W kier. poprz.

Rozdzielczość
spektralna

P: 0.45-0.90 μm
B1-B: 0.45-0.53
B2-G: 0.52-0.61
B3-R: 0.64-0.72
B4-NIR: 0.77-0.88

P: 0.49-0.69 P: 0.48-0.71

B1-G: 0.50-
0.59
B2-R: 0.61-
0.68
B3-NIR:
0.78-0.89
B4-SWIR:
1.58-1.75

M: 0.61-0.68 μm
B1-G: 0.50-0.59
B2-R: 0.61-0.68
B3-NIR: 0.78-0.89
B4-SWIR: 1.58-
1.75

P: 0.50-0.73 μm
B1 G: 0.50-0.59
B2 R: 0.61-0.68
B3 NIR: 0.78-0.89

Scena
zobrazowania

11.3 x 11.3 km

600 x 120

km

60 x 60-80

km

60 x 60-80 km

60 x 60-80 km

Szerokość pasa
zobrazowania

11.3 km

120 km

60 km

60 km

60 km

Rozdzielczość
radiometryczna

11 bit

8 bit

8 bit

8 bit

Kąt
obrazowania

±45˚ ±31,06˚ ±31,06˚ ±31,06˚

Czas rewizyty

3 dni

2-3 dni

2-3 dni

2-3 dni

Czas obiegu

98 minut

101,4 minuty

101,4 minuty

101,4 minuty

Cykl orbitalny

16 dni

26 dni

26 dni

26 dni

Odstęp czasowy
między
następnym
zdjęciem

Stały 90s

zmienny

zmienny

zmienny

* IKONOS 1 nie osiągnął orbity, misja tego satelity zakończyła się niepowodzeniem. Jeszcze
przed startem IKONOS 2 jego nazwa została zmieniona po prostu na IKONOS.

Błąd IKONOSA 2 "shift"
Błąd przesunięcia między układem modelu RPC, a układem współrzędnych terenowych
Błąd dryft
Błąd dryft związany jest z tymczasowym błędem liniowym, związanym z pozycją satelity.
Wynosi on 50ppm. Spowodowany jest podniesieniem korekcji RPC poprzez dodanie
fotopunktów przez producenta.
Co to jest "bias"
Parametry BIAS a0 i b0 odnoszą się do błędów położenia satelity (pozycji) oraz efemeryd.
Pozycja satelity i błędy efemerydy nie są niezależne, ich skutki działania wpływają
wzajemnie na siebie. Błąd BIAS dla IKONOS-2 wynosi 4m określany jako błąd efemerydy i
pozycji satelity spowodowany czynnikami zewnętrznymi działającymi na satelitę

Macioslaw, Beltosz et al.

IFOV – Instantaneous Field of View
Chwilowy kąt widzenia. Przybliżone określenie najmniejszego elementu powierzchni Ziemi,
jaki jest rejestrowany przez satelitę. Wyrażana w mierze łukowej (w [mrad] lub [µrad])
FOV – Field of View
Szerokość ścieżki lub pole widzenia - określa kąt skanowania i wyraża się w stopniach (pole
widzenia) lub w kilometrach (szerokość ścieżki)
FWHM (Full Width At Half Maximum)
Szerokość pasma czułości detektora w połowie widma jego czułości spektralnej
DLT- Direct Linear transformation - przekształcenie rzutowe przestrzeni na płaszczyznę.
Pozwala opracowywać zdjęcia o nieznanej geometrii (nieznanych elementach orientacji
wewnętrznej i zewnętrznej) oraz zdjęcia niemetryczne.
LFC - Large Format Camera
Kamera wielkoformatowa
GSD - Ground sample distance
Terenowa odległość próbkowania
HRS - High resolution stereoskop instrument
Wysokorozdzielczy skaner stereoskopowy
Averaging
Metoda generowania obrazów piramidalnych, uśrednianie pixeli
Jakie korzyści wynikają z wychylenia IKONOSA 2 wzdłuż kierunku lotu
Wychylenia układu optycznego do przodu i wstecz co umożliwia tzw. stereoskopię z jednej
orbity.
Dokładność DTED
level 0 – 50m
level 1 – pozioma:50m, pionowa: 30m
level 2 – pozioma 23m, pionowa: 18m
(DTED 2 dla Polski: pozioma: 16m, pionowa: rowniny~2m, pagórki~4m, góry~7m)
Z ilu orbit musi wykonać zobrazowanie IKONOS2 i SPOT 4 abyśmy mieli STEREO?
IKONOS z 1 orbity, SPOT 4 z 2 orbit a SPOT 5 z 1 orbity
Układy odwzorowań:
a) 1992 - skala zniekształceń na południku osiowym i południki osiowe na terenie Polski?
m

0

=0,9993 południki: L

0

=19˚E

b) 1942 - elipsoida odniesienia i odwzorowanie? Elipsoida Krasowskiego, odwzorowanie
Gaussa-Krugera (wiernokątne walcowe poprzeczne odwzorowanie powierzchni elipsoidy na
płaszczyznę)
Co to jest "Pułkowo" w układnie współrzędnych 1942?
Punkt przyłożenia do geoidy w Pułkowie (miejscowość w Rosji na południe od St.
Petersburga)
Opisać proces orientacji zewnętrznej sceny pozyskanej przez satelitę SPOT 5?
Wskazanie fotopunktów, przypisanie im współrzędnych, wykonanie triangualcji
Różnice między sensorem typu pushbroom i whiskbroom?
Zgodnie z beltoszowym opracowaniem
Błędy przy pozyskiwaniu danych przez satelitę IKONOS2?
Błędy: shift, dryft, bias
W jakiej skali można opracować mapę topograficzna na podstawie zobrazowań SPOT 4 1:50
000 a w przypadku użycia sygnalizowanych fotopunktów i dokładnego pomiaru
współrzędnych punktów w terenie (np. za pomocą GPS) można opracować mapę w skali 1:25
000.

Macioslaw, Beltosz et al.

Co to jest GRID?
GRID - rodzaj typu odwzorowania przestrzeni w GIS. Łączy zalety wektora oraz rastra. Ma
postać regularnej siatki, na której przypisano atrybuty w miejscu przecięcia się linii. Punkt
przecięcia siatki ma wymiar 0, jednakże zasięg atrybutu definiowany jest poprzez wymiar
"oczka" siatki. Ten typ odwzorowania przestrzeni znajduje zastosowanie przede wszystkim w
przedstawianiu powierzchni ciągłych, gdyż ułatwia ich odwzorowanie za pomocą
trójwymiarowego konturu.
Wysokość orbity IKONOS-1
(to pytanie jest podchwytliwe , nalezy napsiac ze IKONOS-1 nigdy nie pozyskiwal
zobrazowan, misja zakonczyla sie niepowodzeniem)
Opisać jak przebiega orientacja zewnętrzna scen IKONOS-2.
Poprzez podczytanie pliku RPC (zawarte są w niej współczynniki transformacji afinicznej i
przybliżone wartości: ω, φ, κ oraz X

0

, Y

0

, Z

0

(niezbędne do orientacji zewnętrznej) oraz

następnie poprzez wskazanie fotopunktów, przypisanie im współrzędnych terenowych (i
ewentualnie podczytanie NMT) oraz poprzez wykonanie triangulacji.
Co to jest rozdzielczość radiometryczna
Typ rozdzielczości cyfrowych obrazów teledetekcyjnych precyzujący ilość poziomów, na
które jest podzielony zakres sygnału odbieranego przez czujnik. Rozdzielczość
radiometryczna podawana jest w ilościach bitów, (np. rozdzielczość 8-bitowa sygnalizuje
możliwość zapisania przez czujnik 256 poziomów sygnału).
Rodzaj sensora SPOT-5 i IKONOS-2?
Pushbroom dla IKONOSA jak i dla każdego SPOTa
Rozwinąć skrót RPC i co się zawiera w pliku RPC?
Rational Polynomial Coefficient – Jest to model typu 3D opisujący relacje teren-obraz
w formie ilorazu wielomianów. Poszczególne wyrazy wielomianu nie mają prostej
interpretacji fizycznej czy geometrycznej związanej z parametrami kamery czy czynnikami
zniekształcającymi obraz, stąd mówi się, że jest to model "nieparametryczny". Metoda
aerotriangulacji za pomocą której transformowane są obrazowe do współrzędnych
terenowych. Plik jest zastępczą postacią modelu kamery. Zawiera on współczynniki
transformacji afinicznej i przybliżone wartości ω, φ, κ oraz X

0

, Y

0

, Z

0

Co to rozdzielczość spektralna?
Typ rozdzielczości cyfrowych obrazów teledetekcyjnych, podający specyficzny zakres
długości fali promieniowania elektromagnetycznego, które może zapisać czujnik
promieniowania. R.s. podawana jest dla konkretnego systemu teledetekcyjnego poprzez
wyszczególnienie, często specyficznych dla danego systemu, nazw kanałów i zakresów
rejestrowanego w nich promieniowania. Przedziały długości fal elektromagnetycznych w tych
kanałach podaje się za pomocą µm.
Co to TIN?
Typ obiektu w systemach GIS, gdzie płaszczyzna odwzorowywana jest za pomocą sieci
nieregularnych trójkątów. Wierzchołki trójkątów posiadają atrybuty, a powierzchnie
trójkątów są pochodną tych atrybutów (np. nachylenie, wystawa). Obiekty te posiadają zalety
wektora oraz rastra.
Metody generowania obrazów piramidalnych:
Kolejne obrazy zredukowane powstają przez zazwyczaj dwukrotną redukcję rozdzielczości
metodami: eliminacji co drugiego wiersza i kolumny, uśredniania czterech (2 x 2)
sąsiadujących pikseli, resamplingu (bilinear interpolation [interpolacji bilinearnej], cubic
convultion [splotu sześciennego], nearest neightbour [najbliższego sąsiedztwa], expotential
[wykładnicza])