Patrycja Grabowska 
Weronika Hasslinger 
Andrzej Jugowicz 
Sławomir Kantor 
Rafał Duda 
 

 
 

Identyfikacja Układów Mechatronicznych 

Laboratorium nr 2 

Sprawozdanie 

Prowadzący: 
Łukasz Ambroziński 
 

IMIR, Mechatronika,   
Projektowanie 
Mechatroniczne, 
Gr. Czarne Orły 

Temat:  

Identyfikacja charakterystyki dyspersji 

fal Lamba 

Data zajęć: 

26.03.2015r. 

 

 

1. 

 

 

 

 

 

 

 

Elementy stanowiska pomiarowego: 
- aluminiowa płyta o grubości 4mm 
- przetworniki piezoelektryczne 
- komputer 
- generator sygnału 

 
W trakcie zajęć przeprowadzono trzy pomiary z których dwa pierwsze służyły skalibrowaniu 
odczytywanych i generowanych danych, aby wykorzystać cały zakres karty pomiarowej. 

 

2.  

 

Wpółczynniki które przyjęto do optymalizacji pomiarów to 1/8 dla sygnału wyjściowego oraz 
¼ dla sygnału wejściowego 

3 . 0

3. Przebieg czasowy zarejestrowanej odpowiedzi:

 

4.Widma sygnałów. 

 

 

 

5. Spektogram sygnału zmierzonego 

 

 

6. WYkreślone na spektogramie krzywe dyspersji 

 

7. Implementacja STFT 

function

 [ tmp ] = spectrogr( signal, okno, overlap, N) 

% SPECTROGR spektrogram sygnalu

 

% window - okno (wektor)

 

% overlap - wartosc (0; 1) na ile zachodza na siebie okna

 

% N - ilosc probek 

 

 

 

signal_len = length(signal); 
M = length(okno); 
step = fix(M * overlap); 

% zaokraglenie w dol

 

start = 1; 
stop = M; 
x = 1; 
  

% STFT - short-time fourier transform

 

while

(stop <= signal_len) 

    s = signal(start : stop) .* okno; 
  
    a=fft(s, N); 
    a=abs(a).^2; 
    a=a(1:N/2); 
    tmp(x, :) = 20*log10(a); 
    start = start + step; 
    stop = start + M - 1; 
    x = x + 1; 

end

 

 

 

figure(1); 
imagesc(tmp);  
  

end