background image

    

    

    

INSTRUKCJA OBSŁUGI 

STEROWNIK KOMPUTEROWY – CNC ECS 872 

 

 

 

 

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

Producent zastrzega sobie możliwość dokonania zmian technicznych urządzenia.

 

E C K E R T 

® 

Automatyka Spawalnicza Sp. z o.o. 

background image

 

 

SPIS TREŚCI: 

 

I. Rozpoczęcie – zakończenie pracy. .................................................................................................... 3 
II. Rozpoczęcie pracy – kolejność czynności........................................................................................ 4 
III. Przyciski sterujące........................................................................................................................... 4 
IV. Referencje. ...................................................................................................................................... 9 
V. Opcja Ręczny – funkcje makro. ..................................................................................................... 10 

1. Opis głównych funkcji makro. ................................................................................................ 10 
2. Przykładowe programy makro. ............................................................................................... 12 

VI. Ustawienie krzywizny blachy ....................................................................................................... 13 
VII. Technologie cięcia ....................................................................................................................... 14 

Wybór technologii cięcia. ............................................................................................................... 14 

1. Cięcie tlenem oraz okna wprowadzania parametrów.............................................................. 15 
2. Cięcie plazmą oraz okna wprowadzania parametrów. ............................................................ 17 
3. Trasowanie markerem oraz okna wprowadzania parametrów. ............................................... 19 

VIII. Punkt startowy programu. .......................................................................................................... 21 
IX. Wybór programu. .......................................................................................................................... 22 
X. Menu PROGRAM........................................................................................................................... 22 

1. Program ....................................................................................................................................... 22 
2. Edytor .......................................................................................................................................... 23 
2. Eksplorer plików: ........................................................................................................................ 24 

2.1. Opis funkcji Eksplorer plików: ............................................................................................ 25 

2.1.1. Funkcje Kopiuj - Wklej:................................................................................................ 25 
2.1.2. Funkcja usuń: ................................................................................................................ 26 
2.1.3. Funkcja Utwórz folder: ................................................................................................. 26 
2.1.4. Funkcja Zmień nazwę: .................................................................................................. 26 
2.1.5. Funkcja odśwież:........................................................................................................... 26 
2.1.6. Peryferia : ...................................................................................................................... 26 

3. Menu Wybór programu:.............................................................................................................. 26 
4. Menu Wybór bloku: .................................................................................................................... 27 
5. Przejazd po konturze. .................................................................................................................. 27 
6. Powrót do punktu cięcia po zaniku zasilania. ............................................................................. 28 
7. Przerwanie procesu cięcia w celu czyszczenia dyszy. ................................................................ 29 

background image

 

I. Rozpoczęcie – zakończenie pracy. 

 
 
 

Należy pamiętać o zachowaniu odpowiedniej kolejności załączania i wyłączania urządzenia. 

 

ZAŁĄCZANIE: 

•  Przekręcamy kluczyk na panelu sterowniczym w pozycję 1 i przyciskiem Start uruchamiamy 

maszynę. 

•  Następne ładuje się system Windows i uruchamiana jest aplikacja sterująca maszyną. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys. 1. Ekran początkowy sterownika. 

 

WYŁĄCZANIE: 

•  W menu głównym maszyny nacisnąć przycisk 

 następnie nacisnąć przycisk 

 maszyna zapyta czy wyłączyć zasilanie należy nacisnąć przycisk 

 

poczekać aż system się zamknie. 

 

•  Przekręcamy kluczyk na panelu sterowniczym w pozycję 0. 

 

Uwaga: Przekręcenie stacyjki w pozycję I załącza system utrzymania optymalnej temperatury pracy. 
Gdy temperatura w pomieszczeniu, w którym znajduje się wypalanka przekracza zakres od  0

o

C do 

30

C  należy  na  czas  nie  uruchamiania  maszyny  pozostawić  załączoną  stacyjkę  (wbudowany 

termostat utrzymuje optymalną temperaturę wewnątrz obudowy maszyny)  

 

background image

 

 

 

II. Rozpoczęcie pracy – kolejność czynności. 
 

W pierwszej kolejności załączane jest napięcie zasilania maszyny (przekręcenie stacyjki, naciśnięcie 
przycisku  START).  Sterownik  przejmuje  kontrole  nad  napędami,  analizuje  stan  aktywnych  wejść  i 
ustawia odpowiednio wyjścia sterujące maszyną.  

 

Referencje  wykonywane  każdorazowo  po  załączeniu  maszyny,  są  niezbędne  do  jej  prawidłowego 
działania.  Umożliwiają  systemowi  sterowania  prawidłową  interpretację  faktycznie  przebytej  przez 
maszynę  drogi.  Ma  to  kluczowe  znaczenie  dla  określenia  programowych  punktów  krańcowych 
jezdni, – czyli pierwszego stopnia zabezpieczeń, przed niekontrolowanym przejazdem maszyny. 

 

Wybieramy  technologię  cięcia.  W  zależności  od  rodzaju  ciętego  materiału,  grubości  materiału, 
parametrów  narzędzia  tnącego  wybieramy  technologię  cięcia  plazmą  lub  palnikiem  tlenowym. 
Należy pamiętać, że podczas cięcia zmieniają się parametry procesu cięcia, części szybkozużywające 
się palników (zarówno tlenowych jak i plazmowych). Rodzaj narzędzia tnącego należy wybrać przed 
rozpoczęciem pozycjonowania urządzenia.  

 

Przy  wyborze  programu  należy  zwrócić  uwagę  na  gabaryty  detalu.  Należy  zastanowić  się  czy  nie 
trzeba obrócić programu, aby zmieścił się na arkuszu blachy. 

 

Miejsce  rozpoczęcia  cięcia,  tzw.  punkt  zerowy  (startowy)  oznacza  początek  wykonywanego 
programu.  Punkt ten jest zapisywany w tabelach technicznych sterowania, co umożliwia ponowny 
wybór  nie  dokończonego  programu  (na  przykład  z  powodu    zaniku  zasilania)  bez  potrzeby 
ponownego pozycjonowania maszyny do arkusza blachy. 
 

III. Przyciski sterujące 
 

Przyciski znajdujące się pod sterownikiem zostały przedstawione na rysunku 3.1. 

 

Rys.  3.1 Graficzne przedstawienie rozmieszczenia przycisków pod monitorem. 

 
 

UWAGA:  

Nieprzestrzeganie powyższej kolejności uruchomienia sterownika może powodować – brak 

posuwu wypalanki, wyświetlanie komunikatów błędów o braku komunikacji z kartami 

wejść i wyjść lub uszkodzenie sterownika maszyny. 

background image

 

Pełen opis funkcji poszczególnych przycisków z rys. 3.1. 
 
 

                 

 
 

 

 
 

 

 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

 

 
 

Włączenie gazu tnącego „cięcie z podgrzewaniem”  bez zapamiętania czasu 
podgrzewania blachy.  

 
 
 

 

Przyciski ponumerowane od 1 do 8 służą do załączania i wyłączania 
narzędzia do pracy (kolejnego suportu). 

 
Manualne podnoszenie narzędzia  „góra” .  

 
Manualne opuszczanie narzędzia   „dół”.  

Przyciśnięcie przycisku w połączeniu z przyciskiem „dół” danego 
narzędzia  powoduje włączenie trybu Auto dla tego narzędzia. 
Przyciśnięcie przycisku w połączeniu z przyciskiem „góra” danego 
narzędzia  powoduje wyłączenie trybu Auto dla tego narzędzia. 

Przycisk  uruchomienia  wybranego  narzędzia  z  przyporządkowanymi  dla  nich 
parametrami.  Przycisk  jest  również  używany,  do  ponownego  rozpoczęcia 
przerwanego na linii programu ( zamiast klawisza START). 

Włączenie gazu tnącego „cięcie”. 

Przycisk  możemy  użyć,  gdy  jest  ustawione  za  duże  ciśnienie  gazu  palnego, 

wówczas  po  wyłączeniu  gazów,  następuje  wyciek  z  palnika  gazu  palnego  i  jego 
spalanie. Aby zapobiec dymieniu można wydmuchać ten gaz poprzez włączenie gazu 
tnącego. 
  Włączenie  gazu  tnącego  „cięcie  z  podgrzewaniem”    z  zapamiętaniem  czasu 

podgrzewania blachy.  

Załączenie palników tlenowych. Następuje podanie iskry na zapalarkę oraz włączenie 
gazu palnego i tlenu słabego. 

Przełączanie tlenu w sekwencji: 

•  tlen mocny na tlen wpalania, 

•  tlen wpalania na tlen tnący, 

•  tlen tnącego na tlen słaby, 

•  tlen słabego na tlen mocny. 

Włączenie przycisku cięcia 
zawsze przełączy nas w 
tryb pracy cięcie. 

background image

 

 
 
 

 

 
Przycisk opuszczający stópkę i wrzeciono wiertarki. Naciśnięcie przycisku powoduje 
włączenie obrotów wiertarki, opuszczenie stopki przytrzymującej materiał oraz 
opuszczenie wrzeciona. Po osiągnięciu minimalnej wysokości (czujnik krańcowy 
dolny) wrzeciono oraz stopka wracają do pozycji początkowej.  

 
Przyciski znajdujące się po prawej stronie monitora zostały przedstawione na rysunku 3.2.  
Za  pomocą  tych  przycisków  możemy  sterować  posuwem  maszyny,  wybieramy  parametry  cięcia, 
dokonujemy operacji na plikach. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Rys.  3.2.  Graficzne przedstawienie rozmieszczenia przycisków z prawej stronie monitora. 

 

Włączenie wszystkich gazów.  

background image

 

 
Pełen opis funkcji poszczególnych przycisków z rys. 3.2. 
 

 

 
 
 

 

 
 

 

 
 
 

 

 
 

  

 
 

 

 
 

 

 
 
 

 

 
 
 
 

 

 
 

 

 

Wybór parametrów cięcia. 

Ustawienie punktu zerowego maszyny. Zaznacza punkt początkowy programu. Od 
tego miejsca sterownik będzie wykonywał wczytany program.  

Podczas cięcia tlenem umożliwia zatrzymanie maszyny nie wygaszając płomienia. 
Zostaje wyłączony tlen tnący. Można wówczas przytrzymując ten przycisk cofnąć 
narzędzie tnące do przerwanej ścieżki cięcia.   

Manualny tryb pracy. Wciśnięcie tego przycisku uaktywni przyciski sterowania 
posuwem maszyny.  

Powrót wszystkich osi do miejsca zatrzymania programu. 

Przycisk umożliwia cofnięcie wykonywania programu wzdłuż ścieżki cięcia. 

Przycisk umożliwia przesunięcie do przodu wykonywanej ścieżki cięcia. 
 

Przycisk umożliwia szybki wybór programu. 

Przycisk umożliwia zaznaczenie bloku programu, od którego program może być 
wykonywany. 

Centrala anulacja wczytanego programu. Załączenie przycisku CANUL.  następnie 
START usuwa z pamięci wczytany program. 

background image

 

 

 

 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Załączenie przycisku REF.  następnie Start powoduje rozpoczęcie referowania osi X, 
Y,Z. 

   Funkcja przeznaczona dla serwisu. 

Klawiatura  znaków.  W  celu  wprowadzenia  cyfry  należy  nacisnąć 
dany  przycisk  jednokrotnie.  Wprowadzanie  liter  realizuje  się  przez 
kilkukrotne  naciśnięcie  przycisku,  na  którym  znajduje  się 
odpowiednia litera. 

Klawiatura edycji. Umożliwia poruszanie się w katalogu lub pliku.  

Klawiatura kierunku. Umożliwia przemieszczanie maszyny  
w zadanym kierunku. Środkowy przycisk (centralny) w połączeniu  

którymkolwiek 

przyciskiem 

kierunkowym 

powoduje 

przemieszczanie się z maksymalną prędkością. 

START – start programu (rozpoczęciu cięcia). 

STOP – używany do zatrzymania maszyny, wyłączenia procesu 
cięcia. 

background image

 

 

IV. Referencje. 

 
 
 
Pierwszą czynnością przed przystąpieniem do pracy, jest zreferowanie maszyny, a  więc ustawienie 
punktów zerowych (punkt 0 osi X oraz punkt 0 osi Y) – zakresu roboczego maszyny. 
Czynność tą należy przeprowadzać po każdorazowym uruchomieniu maszyny.  
Proces przeprowadzania referencji rozpoczyna się przez naciśnięcie kolejno przycisków                  
 
 

 

oraz 

 

     . 

 
 
Referencje  maszyna  przeprowadza  automatycznie.  Pierwsza  referowana  jest  oś  X,  następnie  oś  Y. 
Poza ruchem portalu po jezdni oraz suportów na portalu, proces referowania można obserwować na 
monitorze,  dzięki  wskaźnikom  współrzędnych  położenia  suportu  napędowego.  Zatrzymanie  się 
wskaźników informuje o zakończeniu procesu.  

Rys. 4.   Sterownik po wykonaniu referencji. 
 

 
Po wykonaniu referencji maszyny należy przełączyć maszynę w tryb manualny. Umożliwi to ręczne 
przemieszczanie maszyny.

background image

 

V. Opcja Ręczny – funkcje makro. 

 

Sterownik posiada zapisane w pamięci szablony programów, które możemy wykorzystać do 

stworzenia prostego programu bez udziału technologa. Programy makro są proste w użyciu. Z tego 
powodu klienci chętnie korzystają z nich do wycięcia prostych elementów.   
 
 

Dostęp do programów makro. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys.  5.1.  Graficzne przedstawienie okna wyboru programów makro. 

 
Program makro wybieramy poprze kliknięcie na wybranym programie (rysunku). 

1. Opis głównych funkcji makro. 

 
 

•  Funkcja makro „Najazd do punktu startowego”. Po wybraniu tej funkcji pojawi się okno,  

w  którym  możemy  zaznaczyć  opcję  przejazdU  do  punktu  startowego  z  załączonym  narzędziem 
tnącym lub maszyna ma przejechać bez cięcia (wówczas opcja ta jest odznaczona). 
 

Użycie funkcji makro możliwe jest po wybraniu 

Następnie wciskamy 

Do wyboru mamy kilka funkcji. Poniżej na rysunku 5.1 przedstawione 
zostało okno wyboru funkcji makro. 

background image

 

•  Funkcja makro „Użytkownika” została przedstawiona na Rys 5.2. 

 

 

Rys.  5.2.  Graficzne przedstawienie programu makro użytkownika. 

 
Funkcja  makro  użytkownika  działa  na  programie  opracowanym  przez  technologa.  Należy  podać 
ścieżkę do programu który chcemy wykorzystać. Ścieżkę wpisujemy w polu Program lub wybieramy 
z listy ścieżkę do pliku. Pliki zgrywane do sterownika znajdują się w katalogu  
D:\CNC  User  Files\NCP\  *.*.  Sterownik  obsługuje  pliki  z rozszerzeniem  *.esi  i  *.NCP  (pliki NCP 
mają  możliwość  obracania,  powielania,  itp.).  Gdy  wczytamy  plik  mamy  możliwość  wykonania 
następujących operacji : 
 

•  Odbicie lustrzane w osi X 

•  Odbicie lustrzane w osi Y 

•  Skalować rysunek  

•  Obrócić rysunek od 0 do 360°. 

•  Powielić element w osi X i Y zadając odstępy pomiędzy elementami. 

 
Zadane  parametry  zatwierdzamy  poprzez  wciśnięcie  OK.  Gdy  nie  chcemy  wczytać  programu 
możemy wybrać opcję Anulacja powrócimy wówczas do okna przedstawionego na Rys 5.1. 

 

background image

 

2. Przykładowe programy makro.  

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 

 

background image

 

VI. Ustawienie krzywizny blachy  

 
Układając  na  stole  materiał  (blachę)  nie  zawsze  jesteśmy  w  stanie  ułożyć  ją  równolegle  do  jezdni. 
Dotyczy  to  w  szczególności  blach  o  dużym  przekroju  poprzecznym,  których  masa  utrudnia  ich 
swobodne przesuwanie po stole maszyny. W takim wypadku należy programowo ustawić krzywiznę 
materiału. 
Realizuje się to poprzez wejście do Menu Półfabrykat – naciskając przycisk  

   

 
            
                            następnie    

 

. Otwarte zostanie okno Ustawienie obszaru roboczego.  

 
 
W oknie tym znajdują się rysunki i informacje kolejnych kroków ustawiania krzywizny. W pierwszej 
kolejności zbliżamy suport (wskaźnik laserowy, palnik plazmowy lub palnik gazowy) do 
 
jednego z rogów blachy (B1 na rysunku 6.1.), zatwierdzamy przyciskiem  

      , ustawiamy 

suport w kolejnym punkcie (B2 na rysunku 6.1.) i naciskamy  

 

 . 

 

 

Rys. 6.1. Ustawienie obszaru roboczego. 

Krzywizna blachy zostaje zapisana w systemie maszyny i pozostaje do momentu jej skasowania lub 
ustawienia innej/nowej krzywizny. Usunięcie krzywizny realizuje się poprzez naciśnięcie przycisku 
 

 

 

                       w menu Półfabrykat (Rys. 6.2.). 
 
  

 

Rys. 6.2. Wyczyść ustawienia obszaru roboczego. 

Zatwierdzamy OK. Mamy teraz wczytane współrzędne początkowe . 

background image

 

VII. Technologie cięcia 

 

Wybór technologii cięcia. 

 
W zależności od konfiguracji maszyny możemy wybierać miedzy: 
 

•  palnikiem tlenowym, 

•  palnikiem plazmowym, 

•  trasowaniem 

 
 
Menu wyboru technologii otwieramy przez naciśnięcie na ekranie dotykowym kolejno przycisków: 

 

       

              

             

  

 

Następnie  otworzy  się  okno  Wybór  technologii  (  rys.  7.A.),  w  którym  należy  wybrać,  z  jakiego 
rodzaju technologii cięcia chcemy korzystać. Wybór potwierdzamy przyciskiem OK. 

 

 

Rys. 7.A. Wybór technologii. 

 
Po wyborze technologii cięcia, następnym krokiem jest wybór powierzchni, która będzie wycinana.  
Okno wyboru powierzchni otwieramy za pomocą przycisku                 

         .  

Wyboru  dokonujemy  miedzy  wycinaniem  blach,  profili  lub  rur  (Rys.  7.B.)  i  zatwierdzamy 
przyciskiem OK.  
W  przypadku  dwóch  ostatnich  maszyna  musi  być  wyposażona  w  obrotnik  lub  przedłużenie 
zewnętrzne. 

 

background image

 

 

Rys. 7.B. Okno wyboru powierzchni. 
 

Po  wyborze  powierzchni  cięcia  należy  wprowadzić  parametry  cięcia  odpowiednie  dla  danego 
rodzaju  materiału.  System  posiada  bazę  danych  z  gotowymi  ustawieniami  parametrów  cięcia, 
odpowiednich  do  większości  rodzajów  stali.  Indywidualne  parametry  cięcia  można  wprowadzać 
ręcznie, korzystając z dołączonych do maszyny tabel cięcia. 
 
Wszystkie parametry dotyczące cięcia tlenem, plazmą lub markerem dostępne są w menu 
    
 
1. Cięcie tlenem oraz okna wprowadzania parametrów. 
 

 

 

 Rys. 7.1.   Okno parametrów dla technologii cięcia tlenem.  

 
Aby  wprowadzić  odpowiednie  parametry  dla  cięcia  tlenem,  wybieramy  zakładkę  Tlen  w  oknie 
Aktualne parametry cięcia, następnie wciskamy przycisk    

         .  

Otworzy  się  okno  Parametry  cięcia  tlenowego,  w  którym  wprowadzamy  parametry  dla  maszyny 
(zakładka  wspólne  –  rys.  7.1.1.)  oraz  parametry  dla  konsoli  automatycznej  z  elektrozaworami 
proporcjonalnymi  (zakładka  Auto  GC  –  rys  7.1.2.).  Odpowiednie  parametry  odczytujemy  z  tabel 
cięcia. 

background image

 

Istnieje  także  możliwość  wprowadzenia  parametrów  cięcia  z  bazy  danych  zapisanej  w  pamięci 
sterownika. W tym celu naciskamy przycisk 

 

 .  Otworzy  się  okno  Baza  danych  cięcia 

tlenowego, w którym znajdują się dwie zakładki:  

•  Wspólny (Rys. 7.1.3.) – parametry cięcia dla maszyny, 

•  Auto  GC  (Rys.  7.1.4.)  –  parametry  dla  konsoli  automatycznej  z  elektrozaworami 

proporcjonalnymi. 

Należy wybrać odpowiednie parametry w zależności od rodzaju i grubości przecinanego materiału. 
Istnieje również możliwość edytowania zapisanych baz danych. W tym celu naciskamy przycisk  
 

 

 .  

 

  
 

 

 

Rys. 7.1.1. 

 

 

 

 

 

Rys. 7.1.2.                                                        

 

 

Rys. 7.1.3. 

 

 

 

 

 

Rys. 7.1.4. 

 

background image

 

2. Cięcie plazmą oraz okna wprowadzania parametrów. 
 

  

Rys. 7.2. Okno parametrów dla technologii cięcia plazmą. 
 

 Aby  wprowadzić  odpowiednie  parametry  dla  cięcia  plazmą,  wybieramy  zakładkę  Plazma  w  oknie 
Aktualne parametry cięcia, następnie wciskamy przycisk    

         .  

Otworzy  się  okno  Aktualne  parametry  cięcia  plazmowego,  w  którym  wprowadzamy  parametry  dla 
maszyny  (zakładka  wspólne  –  rys.  7.2.1.)  oraz  parametry  dla  agregatu  firmy  HYPERTHERM 
(zakładka  Hypertherm  –  rys.  7.2.2.),  lub  agregatu  firmy  KJELLBERG  (zakładka  Kjellberg  –  rys. 
7.2.3.)  – w zależności od posiadanego agregatu. Odpowiednie parametry odczytujemy z tabel cięcia. 
Istnieje  także  możliwość  wprowadzenia  parametrów  cięcia  z  bazy  danych  zapisanej  w  pamięci 
sterownika. W tym celu naciskamy przycisk 

 

 .  Otworzy  się  okno  Baza  danych  cięcia 

plazmowego, w którym znajdują się trzy zakładki:  

•  Wspólny (Rys. 7.2.4.) – parametry cięcia dla maszyny, 

•  Hypertherm (Rys. 7.2.5.) – parametry dla agregatu firmy HYPERTHERM, 

•  Kjellberg (Rys. 7.2.6.) – parametry dla agregatu firmy KJELLBERG. 

Należy wybrać odpowiednie parametry w zależności od rodzaju i grubości przecinanego materiału. 
Istnieje również możliwość edytowania zapisanych baz danych. W tym celu naciskamy przycisk  
 

 

 .  Z  menu,  które  wyświetli  się  na  ekranie,  możemy  edytować  bazę  danych  dla 

ustawień: 

•  Wspólny (Rys. 7.2.7.) – parametry dla maszyny 

•  Hypertherm (Rys. 7.2.8.) – parametry dla agregatu firmy HYPERTHERM, 

•  Kjellberg (Rys. 7.2.9.) – parametry dla agregatu firmy KJELLBERG. 

•  Części (Rys. 7.2.10.) – Wybór części palnika 

background image

 

 

 

Rys. 7.2.1. 

 

 

 

 

     Rys. 7.2.2. 

 

 

Rys. 7.2.3. 

 

 

 

 

     Rys. 7.2.4.

 

 

 

Rys. 7.2.5. 

 

 

 

 

     Rys. 7.2.6.

 

 

 

Rys. 7.2.7. 

 

 

 

 

     Rys. 7.2.8. 

background image

 

 

 

Rys. 7.2.7. 

 

 

 

 

     Rys. 7.2.8. 

 
 
 
3. Trasowanie markerem oraz okna wprowadzania parametrów. 
 

 

Rys. 7.3. Okno parametrów dla technologii trasowania. 
 

 Aby  wprowadzić  odpowiednie  parametry  dla  trasowania,  wybieramy  zakładkę  Marker  w  oknie 
Aktualne parametry cięcia, następnie wciskamy przycisk                   .  
Otworzy się okno Aktualne parametry trasowania, w którym wprowadzamy parametry dla maszyny 
(zakładka  wspólne  –  rys.  7.3.1.)  oraz  parametry  dla  agregatu  firmy  HYPERTHERM  (zakładka 
Hypertherm – rys. 7.3.2.), lub agregatu firmy KJELLBERG (zakładka Kjellberg – rys. 7.3.3.)  
– w zależności od posiadanego agregatu. Odpowiednie parametry odczytujemy z tabel cięcia. 
Istnieje  także  możliwość  wprowadzenia  parametrów  cięcia  z  bazy  danych  zapisanej  w  pamięci 
sterownika. W tym celu naciskamy przycisk 

 

 .  Otworzy  się  okno  Baza  danych  cięcia 

plazmowego, w którym znajdują się trzy zakładki:  

•  Wspólny (Rys. 7.3.4.) – parametry cięcia dla maszyny, 

•  Hypertherm (Rys. 7.3.5.) – parametry dla agregatu firmy HYPERTHERM, 

•  Kjellberg (Rys. 7.3.6.) – parametry dla agregatu firmy KJELLBERG. 

Należy wybrać odpowiednie parametry w zależności od rodzaju i grubości przecinanego materiału. 

background image

 

Istnieje również możliwość edytowania zapisanych baz danych. W tym celu naciskamy przycisk  
 

 

 .  Z  menu,  które  wyświetli  się  na  ekranie,  możemy  edytować  bazę  danych  dla 

ustawień: 

•  Wspólny (Rys. 7.3.7.) – parametry dla maszyny 

•  Hypertherm (Rys. 7.3.8.) – parametry dla agregatu firmy HYPERTHERM, 

•  Kjellberg (Rys. 7.3.9.) – parametry dla agregatu firmy KJELLBERG. 

•  Części (Rys. 7.3.10.) – Wybór części palnika 

 
 

 

  

Rys. 7.3.1. 

 

 

 

 

     Rys. 7.3.2. 

 

 

Rys. 7.3.3. 

 

 

 

 

     Rys. 7.3.4. 

 

 

Rys. 7.3.5. 

 

 

 

 

     Rys. 7.3.6. 

background image

 

 

 

Rys. 7.3.7. 

 

 

 

 

     Rys. 7.3.8. 

 

 

Rys. 7.3.9. 

 

 

 

 

     Rys. 7.3.10. 

 

 

VIII. Punkt startowy programu. 

 

Punkt startowy programu jest punktem początkowym osi X i Y realizowanych programów. 
W punkcie tym rozpoczęte zostanie wycinanie danego elementu z wybranego programu. 
W celu ustawienia punktu startowego należy ustawić punkt wskaźnika laserowego w żądanym 
 
miejscu na materiale (blacha, rura, profil) i nacisnąć przycisk  

        . Otwarte zostanie okno  

 
Ustaw  początek  (Rys.  8.),  w  którym  należy  wybrać  osie,  które  mają  być  ustawione.  Standardowo 
zaznaczone są obie osie (X i Y) i takie ustawienia powinny pozostać. Zerowanie realizuję się przez 
naciśnięcie przycisku               . 
Współrzędne  punktu  startowego  (zerowego)  programu,  zostaną  automatycznie  zapisane  
przechowywane  w  pamięci,  aż  do  ustawienia  nowego  punktu  startowego,  nawet  w  przypadku 
wystąpienia  zaniku  napięcia  zasilającego  maszyny  (awaria  sieci  energetycznej,  etc.).  Funkcja  ta 
pozawala wrócić do przerwanego programu w dowolnym jego bloku i na jego kontynuacje. 
 
 

 

 

 
 
 
 

Rys. 8. Zerowanie osi – punkt startowy. 

background image

 

IX. Wybór programu. 

 

Przejście do menu wyboru programu realizuje się przez naciśnięcie kolejno przycisków 
 
 
 
 

 

 

 

 

na głównym ekranie. 

 
Operacja ta skutkuje otwarciem się okna z dostępnymi (zapisanymi w pamięci) programami. 
Menu wyboru programów pozwala także na otwarcie programu z pamięci zewnętrznej (USB). 
Wyboru programu dokonujemy przez zaznaczenie danego pliku z programem, potwierdzenie  
 
przyciskiem           oraz uruchomienie procesu przecinania za pomocą przycisku                 . 
 
 
 
 

X. Menu PROGRAM. 

 
W menu programu dostępne są katalogi:: 
 
 

•  Standardowy 

•  Użytkownika 

•  Maszynowy 

•  Instalacyjny 

 
Wszystkie  opisywane  funkcje  dostępne  są  dla  operatora  w  trybie  użytkownika  i taki  tryb  powinien 
być wybrany. 
Wyboru trybu można dokonać naciskając odpowiedni przycisk na ekranie głównym sterownika. 
 
 

1. Program 

 
Naciśnięcie na ekranie monitora przycisku                           powoduje przejście do funkcji  
 
 
zarządzania, wyboru lub edytowania programów oraz plików, wcześniej zapisanych  
w pamięci maszyny lub odczytywanych z pamięci przenośnej (Pendrive – USB).  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

W menu dostępne są następujące funkcje: 
 
 
     
 
 

 

 

•  Przycisk powrót – cofanie o jedną stronę menu, 

•  Edytor – funkcja służąca do tworzenia nowych i edytowania gotowych programów, 

•  Eksplorer plików – kopiowanie, wklejanie, usuwanie itp. operacje na plikach, 

•  Wybór programu – otwiera okno ‘Wybór programu’. Okno eksplorera plików (podobnie jak 

w systemie Windows), w którym można wybrać programy zapisane w pamięci sterownika, z 
pamięci zewnętrznej (USB) lub z otoczenia sieciowego - funkcja dostępna po wcześniejszym 
skonfigurowaniu sieci i prawidłowym połączeniu maszyny  
z urządzeniem zewnętrznym (komputer, serwer etc.) 

•  Wybór  bloku  –  funkcja  umożliwiająca  rozpoczęcie  przecinania  w  dowolnym  punkcie 

wybranego programu (detalu). 

•  ←  → - przyciski przewijania funkcji menu. Jeżeli przycisk jest podświetlony na niebiesko, 

oznacza to, że są dostępne dodatkowe funkcje, poza wyświetlanymi na ekranie. 

 
 

2. Edytor 

 

 
Po wybraniu funkcji Edytor,                            otwarte zostaje okno edytowania programów.  
 
W tym miejscu istnieje możliwość napisania nowego programu dla wycinanych detali lub edycja 
istniejących, zapisanych wcześniej programów. 
 
Aby wybrać opcję wpisywania nowego programu, należy nacisnąć przycisk  
 
Następnie z okna, które się pojawi, należy wybrać rodzaj programu: 
 
 - PARTPROGRAM 
 - PARTPROGRAM HEADER 
 - TEXT FILE 
 - BINARY FILE 
 
Wybór programu należy zatwierdzić przyciśnięciem na ekranie              . 
 
W tej chwili można zdecydować się na wprowadzenie nowego programu przez naciśnięcie 
  
przycisku   

 

   , lub edytowanie zapisanego wcześniej programu przez 

  
 
 
naciśnięcie  

 

  . Gotowy program można zapisać przez naciśnięcie 

 

background image

 

 
Istnieje również możliwość wydrukowania wprowadzonego programu realizowane za  
 
 
pomocą przycisku   

 

   . Dostępny jest także podgląd wydruku  

 
 
oraz opcje ustawienia drukarki   

 

      . Aby wyjść z memu Edytora wystarczy  

 
 
 
nacisnąć przycisk   

 

  . Przed zakończeniem pracy z edytorem, należy pamiętać  

 
o zapisaniu swojej pracy, gdyż naciśniecie przycisku Zamknąć przed zapisem, spowoduje utratę 
nie zapisanych danych. 

 
 

2. Eksplorer plików: 

 

Funkcja Eksplorer plików pozwala na wykonywanie standardowych zadań takich jak: 

 
•  kopiowanie, 

•  wklejanie, 

•  usuwanie, 

•  zaznaczanie, 

•  tworzenie folderów, 

•  zmienianie nazw. 

 
Wejście do menu Eksplorer (Rys. 10.1) plików realizuje się za pomocą przycisku  
 

 

Rys. 10.1. Menu Eksplorer plików. 

background image

 

2.1. Opis funkcji Eksplorer plików: 
 
Za pomocą strzałek znajdujących się po prawej stronie monitora należy wybrać (zaznaczyć) dany  
plik  lub  folder.  Wyboru  danego  pliku  lub  folderu  można  dokonać  również  przez  naciśnięcie  na 
ekranie monitora (ekran dotykowy) na dany plik lub folder. 
Aby wybrać więcej niż jeden plik lub folder należy użyć funkcji (przycisku)  
 
Funkcja  ta  działa  podobnie  jak  przycisk  Insert  na  klawiaturze  komputera. 
Naciśnięcie przycisku Zaznacz włącza funkcję zaznaczania wielu plików lub folderów. Po włączeniu 
tej funkcji należy wybrać żądane pliki lub foldery, następnie nacisnąć przycisk Zaznacz jeszcze raz, 
co spowoduje wyłączenie funkcji. Istnieje również możliwość zaznaczenia wszystkich plików i/lub 
folderów znajdujących się w otwartym oknie (folderze).  
 
Funkcję tę realizuję się przez naciśnięcie przycisku  

 

  . 

 
 
Po  zaznaczeniu  pliku  lub  folderu  należy  wybrać  interesująca  opcje  poprzez  naciśnięcie 
odpowiedniego przycisku na ekranie : 
 

 

 
Każdą operację na plikach lub folderach należy potwierdzić przyciskiem            ,  znajdującym  się  na 
prawym panelu sterownika lub poprzez naciśnięcie OK w pojawiających się oknach  
z zapytaniami potwierdzenia lub anulacji. 
 
2.1.1. Funkcje Kopiuj - Wklej:  
Umożliwia  kopiowanie  plików  lub  folderów  znajdujących  się  w  innych  folderach  pamięci 
sterownika lub  na pamięci zewnętrznej. Kopiowanie odbywa się poprzez zaznaczenie danego 
 
pliku lub folderu  (lub kilku plików bądź folderów), naciśnięcie przycisku                
 
 
(zaznaczone elementy zostaną zapisane w schowku (pamięci komputera)),  
 
 
a następnie przejście do docelowego folderu i naciśnięcie przycisku  

 

      . Po tej  

 
 
operacji system zapyta o potwierdzenie zapisania pliku pod tą samą lub nową nazwą. 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

2.1.2. Funkcja usuń: 
Funkcja  ta  służy  do  usuwania  plików  lub  folderów.  Sekwencja  usuwania  plików  lub  folderów  jest 
podobna jak w przypadku kopiowania. Po zaznaczeniu żądanych plików lub folderów należy  
 
nacisnąć przycisk  

 

        . Po tej operacji pliki zostaną trwale usunięte. 

 
 
 
2.1.3. Funkcja Utwórz folder: 
Służy do tworzenia folderów. Po naciśnięciu na ekranie dotykowym przycisku    
 
Zostanie utworzony folder w aktualnie otwartym oknie (folderze).Standardowo  
utworzony folder ma nazwę Nowy folder, którą można zmienić przed potwierdzeniem (zapisaniem) 
nowo utworzonego folderu lub po jego zapisaniu, korzystając  
z odpowiedniej funkcji (Zmień nazwę) – opisanej poniżej. 
 
2.1.4. Funkcja Zmień nazwę: 
Dzięki tej funkcji istnieje możliwość zmieniania nazw folderów i plików. Po zaznaczeniu danego  
 
folderu lub pliku, należy nacisnąć przycisk   

 

, wpisać nową nazwę folderu lub  

 
 
pliku, a następnie potwierdzić przyciskiem Enter. 
 
2.1.5. Funkcja odśwież: 
Funkcja pozawala na odświeżenie listy plików i folderów. Po zmianie nazw, lokalizacji lub  
 
innych operacji na plikach lub folderach, naciśnięcie  

 

       przywróci 

alfabetyczne 

sortowanie plików i folderów. 
 
 
2.1.6. Peryferia : 
Funkcja  ta  pozwala  przełączać  pomiędzy  trybami  pracy  systemu  (standardowy,  użytkownika, 
maszynowy, instalacyjny) oraz przełączanie na pamięć wewnętrzna maszyny lub zewnętrzną (USB). 

 

3. Menu Wybór programu: 

 
Funkcja ta pozwala na wybranie programu cięcia zapisanego w pamięci wewnętrznej maszyny lub z 
zewnętrznej (USB). Zaleca się kopiowanie programów do pamięci wewnętrznej maszyny, ponieważ 
pamięć masowa USB może ulec uszkodzeniu, co doprowadzi do trwalej utraty danych. 
 
 
Przejście do menu wyboru programu realizuje się przez naciśnięcie przycisku  
 
 
Operacja ta skutkuje otwarciem się okna z dostępnymi (zapisanymi w pamięci) programami. 
Menu wyboru programów pozwala także na otwarcie programu z pamięci zewnętrznej (USB). 
Wyboru programu dokonujemy przez zaznaczenie danego pliku z programem, potwierdzenie  
 
przyciskiem             , wprowadzeniem danych do tabeli cięcia i uruchomienie procesu  
 
przecinania za pomocą przycisku  

         . 

background image

 

4. Menu Wybór bloku: 

 
Funkcja ta pozwala rozpoczęcie procesu przecinania od dowolnego miejsca programu. W celu  
 
uruchomienia funkcji wyboru bloku, w pierwszej kolejności należy wybrać żądany program,  
 
następnie za pomocą przycisków kierunkowych przesunąć palnik w pobliże krawędzi, od której  
 
chcemy kontynuować ciecie. Następie uruchamiamy funkcję     

 

       . Po naciśnięciu tego  

 
 
klawisza pojawi się lista programów, w której zatwierdzamy (ponownie) wybrany program.  
 
Następnie wybieramy                 , a palnik przejedzie do początku najbliżej znajdującej się krawędzi  
 
 
cięcia. Następnie klawiszem                  uruchamiamy proces cięcia. 
 
 
 
 
 

5. Przejazd po konturze. 

 
Podczas  cięcia  elementu  palnikiem  tlenowym,  może  zdarzyć  się  sytuacja,  że  płomień  przestanie 
przecinać  blachę  (zbyt  duża  prędkość  cięcia,  za  małe  ciśnienie  gazów),  a  maszyna  nadal  będzie 
kontynuowała program. W takim przypadku należy wykonać następujące czynności: 
 
- zatrzymać program przyciskiem 

         , 

 
 
-  za  pomocą  przycisków                                          cofnąć  palnik  w  żądane  miejsce  (palnik będzie  się cofał 
wzdłuż linii cięcia), 
 
- przycisnąć przycisk   

    - suport zejdzie na daną wysokość, zapalony zostanie palnik tlenowy 

 
i  maszyna  będzie  czekać  na  rozpoczęcie  programu  podgrzewając  materiał  (dla  cięcia  plazmowego 
zacznie  automatycznie ciąć). 
 
-  po nagrzaniu materiału  do optymalnej temperatury przycisnąć przycisk                  (cięcie), 
  
maszyna rozpocznie proces wpalania a następnie ciecia. 
 
Uwaga: W celu ominięcia procesu wpalania wciskamy ponownie klawisz 
 
 
 
 
 

background image

 

6. Powrót do punktu cięcia po zaniku zasilania. 

 
W  przypadku  zatrzymania  procesu  wycinania  spowodowanego  przerwaniem  zasilania  maszyny 
(wciśnięcie  wyłącznika  bezpieczeństwa,  awaria  sieci  zasilającej  itp.)  istnieje  możliwość 
kontynuowania cięcia. 
Realizuję się to wykonując następujące czynności: 

•  włączyć maszynę, 

•  przeprowadzić referencje, 

•  przywrócić ostatni punkt zerowy: 
- z głównego menu wybrać : 
 

     następnie    

 . Otworzy się okno Menu – Kształt (rys. 6.1.). 

 

 

Rys. 6.1. Menu – Kształt. 
 

Z menu należy wybrać opcję Zjazd do punktu startowego, co poskutkuje otwarciem okna Zjazd 
do punktu startowego (rys. 6.2.). W oknie tym istnieje możliwość zaznaczenia opcji Technologia 
(w  tym  wypadku  nieużywany).  Jeżeli  opcja  ta  jest  zaznaczona,  maszyna  przejedzie  do 
wyznaczonego  punktu  z  włączonym  narzędziem  tnącym.  Jeżeli  pozostanie  niezaznaczona, 
maszyna przejedzie do ostatnio wybranego  punktu zerowego.  
 
 

 

Rys. 6.2. Zjazd do punktu startowego. 

background image

 

Wybór należy potwierdzić przyciskiem OK. Przyciśnięcie przycisku             spowoduje przejazd 
maszyny do poprzedniego  punktu zerowego. 
W  dalszej  kolejności  zalecane  jest  sprawdzenie  wcześniej  wprowadzonych  parametrów  cięcia 
(technologia, prędkości cięcia itp.) 
 
 
Kolejnym krokiem jest wybranie programu, tak jak było to opisane powyżej.  
 
Następnie przejść w tryb ręczny (przycisk             ), przejechać suportem do ostatniego   
 
wycinanego bloku programu (skorygować położenie palnika ze wskazaniami z monitora),  
 
przycisnąć przycisk  

    (przyciskami  

 

      można dokładnie ustawić miejsce  

 
rozpoczęcia cięcia). Przycisk  

         rozpocznie proces przecinania. 

 
 
 
 

7. Przerwanie procesu cięcia w celu czyszczenia dyszy. 

 
Podczas cięcia materiału może zdarzyć się, że odpryskująca szlaka zanieczyści dyszę palnika, lub 
nastąpi zużycie części palnika (katoda, dysza). W takim wypadku istnieje możliwość przerwania 
procesu na czas czyszczenia/wymiany części, przejechanie maszyną w dogodne do konserwacji 
miejsce  i  powrót  do  poprzedniego  miejsca  cięcia.  Dzięki  temu  operator  nie  musi  wchodzić  na 
stół maszyny i poruszać się po rozgrzanym materiale. 
Realizuje się to przez wykonanie kolejnych czynności : 
 
- nacisnąć   

  w celu zatrzymania procesu wycinania, 

 
- przejść w trym manualny przez naciśnięcie            , 
 
- przejechać maszyną w dogodne miejsce, 
- wymienić lub wyczyścić elementy palnika, 
 
- wrócić na linie cięcia przez naciśnięcie przycisku  

      . Maszyna wróci na linie cięcia  

 
z prędkością zadaną w programie. Można przyspieszyć przejazd maszyny przez naciśnięcie  
 
przycisku    

  . Jeżeli istnieje taka potrzeba, położenie palnika można skorygować  

 
przyciskami  

 

 

   (przejazd po konturze).   Rozpoczęcie dalszego procesu  

 
przecinania rozpoczyna się po wciśnięciu  

       (oraz cięcie  

      dla palnika tlenowego).