Sterownik STK672-110 i STK672-120

Instrukcja podłączenia.

1. Sterownik służy do napędu silników krokowych unipolarnych (5-cio i 6-cio przewodowych oraz uniwersalnych 8-mio przewodowych)

2. Sterownik posiada możliwość pracy pół krokowej oraz pełno krokowej.

3. Sterownik jest sterowany sygnałem STEP (krok) i DIR (kierunek obrotu).

4. Dane techniczne:

Max. Napięcie zasilania od 12V do 35V

Prąd max. bez radiatora ok. 0.6A-0.8A

Prąd max z radiatorem ok. 1.8A dla STK672-110

2.4A dla STK672-120

Ustawianie zworą stopnia podziału .

Poziom napięć sterujących standard TTL 5V

Mimalny czas trwania impulsów sterujących 10us.

Sterownik jest ustawiony na prąd 0.45A

5. Opis złącz .

1.GND masa sygnału sterującego

2. DIR kierunek obrotów

3. STEP krok

4. PGND masa zasilania 35V

5. +35V plus zasilania 35V i wspólny przewód silników.

6. A faza cewki A silnika

7. AA faza cewki AA silnika

8. B faza cewki B silnika

9. BB faza cewki BB silnika

10. P punkt pomiarowy służący do pomiaru prądu silnika.

11. PR potencjometr do nastawienia prądu silnika.

12. ZW zwora podziału kroków

6. Widok płytki z góry

7. Ustawienie prądu silnika.

Prąd silnika należy ustawić potencjometrem regulacyjnym PR,

Nie jest do tego konieczne podłączenie silnika. Podłączamy zasilanie

+35V i PGND w zakresie od 12V do max. 35V. Między masę a punkt pomiarowy P podłączamy woltomierz o zakresie pomiarowym 2V.

Powinien pokazywać wartość z zakresu 0.5V - 0.02V(500mV-20mV)

Jest to napięcie referencyjne odpowiedzialne za prąd silnika.

Nastawiamy potencjometrem odpowiednie dla prądu naszego silnika napięcie wg tabeli lub wzoru.

Dla STK672-110:

J(prąd)= Vref/0.22 gdzie Vref -napięcie na pinie pomiarowym P

Dla STK672-120:

J(prąd)=Vref/0.165 gdzie Vref -napięcie na pinie pomiarowym P

Napięcie mV	STK672-110	STK672-120
20 mV	0,09A	0,12A
30 mV	0,14A	0,18A
50 mV	0,225A	0,3A
100 mV	0,45A	0,6A
200 mV	0,9A	1,2A
300 mV	1,35A	1,8A
400 mV	1,8A	2,4A

Po ustawieniu prądu możemy podłaczyć silnik.

Należy zwrócić uwagę na znalezienie wspólnego przewodu cewek silnika i zidentyfikowanie cewek fazowych ,szczególnie w silnikach 5-cio przewodowych.

8. Ustawienie programu MACH dla powyższego sterownika.

W zakładce configuration -motor tuning- ustawiamy :

Step per unit

Dla pełnego kroku (silnik 1.8 stopnia)--- 200/ skok śruby

Dla półkroku (silnik 1.8 stopnia) --- 400/ skok śruby

Velocity =1000 (szybkość max.) później możemy skorygować.

Acceleration=1000 (przyśpieszenie) później możemy skorygować.

Ustawiamy -Step pulse =10 i Dir pulse =10 (czas trwania sygnału) jest to bardzo ważne dla prawidłowego działania tego sterownika.

I oczywiście zapisujemy zmiany dla każdej osi.

9. Ustawienie dla TURBOCNC.

W zakładce: configureconfigure axisconfigure axis 1 x—ustawiamy:

Motion = linear

Drive type=step/dir

Pulse width=10 -ważne ! czas trwania impulsu.

Step pin is =active lo

Scale -ustawiamy drogę na 1 krok silnika.

Accel: ( przyśpieszenie) =2000--na początek

Start vel: (szybkość początkowa-startowa) 500 -na początek

Max vel: (szybkość maksymalna) =4000 na początek

Backlash: (luz nawrotu śruby)

Slow jog: (jazda ręczna wolna)=500

Fast jog: (jazda ręczna szybka+alt)=4000

Zatwierdzamy OK.

Potem configure reset port i zapisać konfigurację.

---