Teoria Maszyn i Mechanizmów. Automatyka i Robotyka. Program wykładów.

Opracował: J. Felis

AiR TMM -2010/11

Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/

Program wykładów studiów dziennych - 15h

1. Wprowadze

nie do problematyki TMM. Struktura mechanizmów -2h.

2.

Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich - 2h.

3.

Analiza kinematyczna przekładni - 2h.

4.

Wyznaczanie sił bezwładności w mechanizmach. Zasady uwalniania od więzów

członów mechanizmów – 2h.

5. Analiza kineto

statyczna mechanizmów - 2h.

6.

Tarcie w parach kinematycznych mechanizmów. Analiza kinetostatyczna

mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.

7.

Wyrównoważanie mechanizmów - 2h.

8. Mechanizmy we współczesnej technice, mechanizmy w układach automatyki i

manipulatorach - 1h.

Literatura:

1.

Felis. J., Jaworowski., Cieślik J.: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza

Mechanizmów. AGH,

2. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-

Dydaktyczne, Kraków 2004.

3.

Felis J.,Jaworowski H.,: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH,

4. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-

Dydaktyczne, Kraków 2007 (w druku).

5.

Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.

6.

Olędzki A.: Podstawy Teorii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.

7. Kolovsky M. Z., Evgrafov A. N., Semenov A.Yu. Slousch A.V.: Advanced Theory

of Mechanisms and Machines. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.