Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie nowego projektu

Katalog z
projektem

Typ procesora

Opis projektu

Typ/rozmiar
kasety

Numer slot’u
procesora

Okno wywołuje się przez ikonę,
kombinacją Ctrl+N lub
poleceniem New... z menu Flie

Nr firmware’u
procesora

Nazwa projektu i
procesora

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Struktura projektu

Podprogram - FBD

Zadania

Zadanie ciągłe

Program

Podprogram
Główny - Ladder

Zadanie okresowe

Zadanie typu
Event

Podprogram - SFC

Podprogram - ST

Podprogram
obsługi błędu

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Ustawianie komunikacji

Dołączenie ścieżki
bieżącej do
projektu

Okno komunikacji
RSWho z
programu RSLinx

Driver
komunikacyjny

Węzeł sieci

Bieżąca ścieżka
komunikacji

Okno wywołuje się przez
poleceniem Who Active z
menu Communication

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Zadania reguły tworzenia



W sterownikach można stworzyć max.

32 zadania - ControlLogix , SoftLogix

8 zadań – FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix



Tylko jedne zadanie może być typu „continuous” , pozostałe zadania

muszą być typu „periodic” lub „event”



Każde zadanie typu „periodic” lub „event” ma określony priorytet od 1

do 15 (w SoftLogix od 1 do 3)



Zadanie typu „continuous” ma najniższy priorytet i jest przerywane

każdym innym zadaniem



W sterownikach ControlLogix i SoftLogix może występować zadanie

„motion planner” o najwyższym priorytecie



W sterownikach FlexLogix, CompactLogix i DriveLogix występuje

zadanie typu I/O (komunikacja z modułami I/O) o priorytecie 7



W sterownikach typu Logix występuje zadanie „system overhead” ,

podczas którego są obsługiwanie zadania związane z komunikacją typu

nieplanowanego. Zadanie to może przerywać tylko zadanie typu

„continuous” Czas trwania zadania wynosi 1ms, a częstotliwość jest

definiowana jako procentowy udział „system overhead” w stosunku do

„continuous”

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Dostępność zadań typu „Event” w różnych

sterownikach

Zadania działanie

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Zadania działanie

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie zadania – zadanie typu

„Continuous”

Nazwa zadania

Opis zadania

Typ continuous

Watchdog

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Task... z menu
Flie/NewComponent

Wyłączenie
automatycznej
obsługi wyjść

Wyłączenie
zadania

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie zadania – zadanie typu

„Periodic”

Priorytet 1-15

Nazwa zadania

Opis zadania

Typ periodic

Watchdog

Częstotliwość
wywoływania

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Task... z menu
Flie/NewComponent

Wyłączenie
automatycznej
obsługi wyjść

Wyłączenie
zadania

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie zadania – zadanie typu „Event”

Priorytet 1-15

Nazwa zadania

Opis zadania

Typ event

Watchdog

Częstotliwość
wywoływania

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Task... z menu
Flie/NewComponent

Wyłączenie
automatycznej
obsługi wyjść

Wyłączenie
zadania

Zdarzenie
inicjujące

Zmienna
inicjująca

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Właściwości zadania 1

Okno wywołuje się przez
polecenie Properties z okna
wywołanego prawym
klawiszem myszy

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Właściwości zadania 2

Okno wywołuje się przez
polecenie Properties z okna
wywołanego prawym
klawiszem myszy

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie programów

Nazwa programu

Opis programu

Nazwa zadania w
którym będzie
wykonywany
program

Wyłączenie
wykonywania
programu

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Program... z
menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Właściwości programów

Okno wywołuje się przez
polecenie Properties z okna
wywołanego prawym
klawiszem myszy

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie podprogramów

Nazwa
podprogramu

Opis podprogramu

Typ podprogramu

Program w którym
ma być utworzony

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Routine... z
menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie Tagów 1

Nazwa zmiennej

Opis zmiennej

Typ zmiennej

Program w którym
ma być utworzona
zmienna

Okno wywołuje się przez ikonę,
lub poleceniem Tag... z menu
Flie/NewComponent

Typ danych
zmiennej

Introl Sp. z o.o.
ul. Kościuszki 112, 40-519
Katowice

Tworzenie Tagów 2

Nazwa typu

Okno wywołuje się przez
klawisz
Configure... na ekranie New
Tag

Typ danych
zmiennej