GEODEZJA
Jedna z dziedzin nauki i techniki,
dominuje w niej wiedza o Ziemi,
wiedza o pomiarach wykonywanych w
celu zbierania informacji o kształcie i
wymiarach Ziemi, o powierzchni
Ziemi, jej szczegółach naturalnych
oraz budowlach na niej wzniesionych.
Geodezja, zajmuje się również
opracowaniem zbieranych
informacji w różnorodny sposób, a
następnie ich udostępnianiem.
Razem z rozwojem
cywilizacji zmieniały się
metody prac geodezyjnych od
prostych prac pomiarowych
wykonywanych za pomocą
pierwotnych przyrządów do
opracowań geodezyjnych
wykorzystujących obecnie
zdjęcia lotnicze, satelitarne.
Informacje geodezyjne są niezbędne do
prowadzenia jakiejkolwiek działalności
gospodarczej na powierzchni Ziemi:
dla prac urządzeniowo-rolnych;
do projektowania i realizowania wszelkiego
rodzaj budowli naziemnych i podziemnych;
dla komunikacji i łączności;
do celów poznawczych i naukowych
Podstawowe pojęcia używane w
geodezji:
powierzchnie odniesienia;
układy współrzędnych;
sieci i osnowy;
odwzorowanie.
Powierzchnie odniesienia
Podstawowym efektem prac geodezyjnych jest mapa,
czyli obraz fragmentu fizycznej powierzchni Ziemi na
płaszczyźnie. Aby formy regularne i nieregularne
Ziemi mogły odpowiadać ogólnemu kształtowi i
wymiarom bryły ziemskiej za powierzchnię przyjęto
elipsoidę obrotową.
Zidentyfikowanie powierzchni odniesienia, czyli
elipsoidy, polega na przyjęciu odpowiednich
wymiarów tej elipsoidy (długości większej i
mniejszej półosi) oraz zorientowaniu tej
elipsoidy względem bryły ziemskiej.
Jeśli informacje odniesione do elipsoidy chcemy
zobrazować na powierzchni znacznie prostszej,
jak kula lub płaszczyzna, to takie
przekształcenie nazywa się odwzorowaniem.
Przyjęcie elipsoidy odniesienia jest ściśle
związane za szczegółową znajomością geoidy.
Geoida jest powierzchnią ciągłą, jej kształt w
ogólności zbliżony do elipsoidy obrotowej
spłaszczonej na biegunach jest zależny od
rozmieszczenia mas w bryle ziemskiej i dlatego
jej zidentyfikowanie za pomocą funkcji
matematycznej jest niemożliwe. Wobec tego za
powierzchnię odniesienia przyjmuje się taką
elipsoidę obrotową, której wymiary są bardzo
zbliżone do wymiarów geoidy, a jej zorientowanie
względem geoidy pozwala na uzyskanie
minimalnych odstępów między tymi dwiema
powierzchniami.
Elipsoida obrotowa, której mała oś pokrywa się
z osią obrotu Ziemi, nazywa się elipsoidą
ziemską.
Parametry elipsoidy Karasowskiego
duża półoś a=6 378 245,000m
mała półoś b=6 356 863, 0188m
spłaszczenie p= =0,003 352 329 869
a
b
a
Układy współrzędnych
przyjmuje się w celu wyznaczania położeń
punktów na przyjętej powierzchni odniesienia.
Najczęściej stosowane są:
- układy współrzędnych geograficznych, które
dzielą się na: astronomiczne (,) i geodezyjne
(B,L)
- układ współrzędnych sferycznych biegunowych
(r, ,)
- układ współrzędnych
przestrzennych (x,y,z)
Współrzędne astronomiczne związane są z osią
obrotu Ziemi i linią pionu.
Współrzędne astronomiczne podlegają redukcji na geoidę,
redukcja ta polega na wprowadzeniu do współrzędnych
wyznaczonych z pomiarów astronomicznych poprawek ze
względu na ruchy bieguna i wpływ zakrzywienia linii pionu.
Zredukowane współrzędne przeniesione z geoidy na elipsoidę
odniesienia przez rzutowanie wzdłuż normalnych do elipsoidy
obrotowej dają w ostateczności współrzędne geograficzne
geodezyjne B,L.
południk zerowy
Greenwich
południk miejsca
obserwacji
st
yc
zn
a
do
l.
p
io
nu
l.pionu
B
B
południk zerowy
Greenwich
południk miejsca
obserwacji
no
rm
al
na
d
o
el
ip
so
id
y
równik
x
y
z
Układ współrzędnych geograficznych
astronomicznych ,
Układ współrzędnych geograficznych
geodezyjnych B,L
O
L
B
eli
ps
oi
da
ge
oi
da
Zależność pomiędzy współrzędnymi astronomicznymi
a współrzędnymi geodezyjnymi
B=-
L=-sec
Szerokość geograficzna geodezyjna B punktu P to
kąt B, jaki tworzy normalna do elipsoidy
obrotowej (w punkcie rzutu punktu P na
powierzchnię elipsoidy) z płaszczyzną równika.
Długość geograficzna geodezyjna L to kąt
dwuścienny zawarty pomiędzy południkiem
zerowym a południkiem zawierającym punkt P.
Płaszczyzna południka geodezyjnego zawiera
normalną do elipsoidy w punkcie P i przechodzi
przez oś obrotu elipsoidy.
Układ współrzędnych sferycznych biegunowych
jest układem geocentrycznym. Oś z pokrywa się z
osią obrotu elipsoidy, płaszczyzna x,y jest
płaszczyzną równika, oś Ox leży w południku
przyjętym za zerowy. Kąt jest szerokością
geocentryczną.
x
y
z
r
P
P`
Układ współrzędnych sferycznych biegunowych r, , , oraz
układ współrzędnych przestrzennych prostokątnych x,y,z.
Układ współrzędnych przestrzennych x,y,z jest
również układem geocentrycznym. Osie są
zdefiniowane tak samo, jak w układzie
współrzędnych biegunowych. Położenie punktu P
jest zdefiniowane przez podanie trzech
współrzędnych x
P
,y
P
,z
P
.
W wymienionych układach rozwiązuje się
zagadnienia związane z dużymi obszarami, na
przykład dla obszaru całego kraju lub kontynentu.
Sieci i osnowy geodezyjne
Zbiory punktów wraz z niezbędnymi o nich
informacjami tworzą sieci i osnowy
geodezyjne.
Punkty sieci i osnów geodezyjnych są jednolite
dla całego kraju. Oznaczone są w sposób
trwały na powierzchni lub niezbyt głęboko pod
powierzchnią gruntu i na podstawie pomiarów
geodezyjnych wyznacza się ich współrzędne.
Sieć pozioma lub wysokościowa jest to zbiór
punktów połączonych celowymi w konstrukcję
geodezyjną o określonej budowie geometrycznej
i określonych warunkach wyznaczania
współrzędnych x, y lub rzędnych z wszystkich
punktów. Wzdłuż celowych prowadzone są
obserwacje kątowe i liniowe, tylko kątowe lub
tylko liniowe, mogą być też wyznaczane różnice
wysokości metodą niwelacji geometrycznej lub
trygonometrycznej o określonej dokładności.
Osnowa pozioma lub wysokościowa jest to zbiór
punktów sytuacyjnych, wysokościowych lub
sytuacyjno-wysokościowych o znanych
współrzędnych x,y lub rzędnych z oraz o ustalonej
przepisami dokładności wyznaczenia punktu,
określonej dla danego typu osnowy błędami
średnimi kątów i długości albo błędami m
P
położenia
punktu w poziomie lub w pionie m
H
. Współrzędne i
rzędne x,y,z oraz błędy średnie ich wyznaczenia
uzyskuje się z wyrównania obserwacji geodezyjnych
wykonanych w sieciach charakteryzujących się
ustalonymi cechami konstrukcyjnymi i ustaloną
dokładnością obserwacji.
Odwzorowania
W związku z tym, iż nie istnieje układ
współrzędnych płaskich, w którym można
wiernie przedstawić wzajemne położenie
zbioru punktów określonych na elipsoidzie lub
na kuli powstało zagadnienie wybrania
odpowiedniego odwzorowania, czyli sposobu
przekształcenia współrzędnych punktów z
elipsoidy na współrzędne płaskie
odpowiadających im punktów na płaszczyźnie.
Odwzorowanie pozwala na przeliczenie współrzędnych z
jednego układu na inny układ oraz obliczenie poprawek
odwzorowawczych do elementów geometrycznych
określonych w pierwszym układzie, aby otrzymać
odpowiadające im elementy w drugim układzie.
Wyróżniamy następujące grupy odwzorowań kartograficznych:
-płaszczyznowe (azymutalne);
-walcowe;
-stożkowe;
-umowne (konwencjonalne, dowolne).
Odwzorowania płaszczyznowe powstają poprzez
bezpośrednie odtwarzanie (rzutowanie) oryginału
na przyłożonej płaszczyźnie.
W odwzorowaniu walcowym obraz oryginału
odtwarzany
jest na pobocznicy walca, którą następnie
rozwija się na płaszczyznę.
W odwzorowaniu stożkowym za powierzchnię pomocniczą,
na której odtwarza się oryginał, służy pobocznica stożka,
którą następnie rozwija się na płaszczyznę.
Odwzorowania umowne obejmują wszystkie inne powierzchnie
pomocnicze służące do odtwarzania obrazu oryginału, oprócz
trzech wcześniej wymienionych.
Do opracowania map topograficznych
terenów naszego kraju były stosowane
następujące odwzorowania kartograficzne:
-odwzorowanie wielościenne (rzut);
-odwzorowanie quasi-
stereograficzne;
-odwzorowanie Gaussa-Krugera.
Geodezja powiązana jest z dziedzinami takimi jak:
Matematyka
Geografia
Fizyka
Historia
Ekonomia
Biologia
Astronomia
Fotografia
Budownictwo
Inżynieria
Informatyka