Opory ruchu samochodu

F

n

= F

t

+ F

p

+ F

b

+ F

w

F

n

– Siła napędowa

F

t

– Siła oporu toczenia

F

p

– Siła oporu powietrza

F

b

– Siła oporu bezwładności

F

w

– Siła oporu wzniesienia

Opór toczenia koła

M

t

= Z e

x

d

x

x

r

e

Z

F 

d

x

t

r

e

f 

Współczynnik
oporu
toczenia:

Siła oporu
toczenia: F

t

=

Z f

t

Opory ruchu samochodu

F

t

– Siła oporu toczenia

F

t

= m g f

t

[N]

f

t

= f

0

(1 + k

v

v

2

) ,

k

v

= 5·10

-5

;

Opory ruchu samochodu

F

t

– Siła oporu toczenia

F

t

= m g f

t

[N]

f

t

= f

0

(1 + k

v

v

2

) ,

k

v

= 5·10

-5

;

Opory ruchu samochodu

F

p

– Siła oporu powietrza

F

p

= 0,047 A c

x

v

2

[N]

Opory ruchu samochodu

F

p

– Siła oporu powietrzaF

p

= 0,047 A c

x

v

2

[N]

Opory ruchu samochodu

Siła oporu wzniesienia F

w

= mg sin

Dla małych kątów sin= = tg
Podłużne narcylenie drogi w = tg
Siła oporu wzniesienia F

w

= m g w

Opory ruchu samochodu

Siła oporu bezwładności: F

b

= m a

+ (?)

v – prędkość pojazdu

a - przyśpieszenie

Opory ruchu samochodu

i

g

J

k

J

s

i

b

J

s

– moment

bezwładności wirujących

części silnika
J

k

– moment

bezwładności koła
i

b

– przełożenie skrzyni

biegów
i

g

– przełożenie

przekładni głównej
ε

s

– przyśpieszenie

kątowe silnika
ε

k

– przyśpieszenie

kątowe koła
r

d

– promień dynamiczny

Moment oporu bezwładności wirujących części silnika: M

bs

= J

s

ε

s

Zredukowany na oś kół: M

bs,k

= J

s

ε

s

i

b

i

g

= J

s

ε

k

i

b

2

i

g

2

Zredukowany do ruchu
postępowego:

a

r

i

i

J

r

i

i

J

r

M

F

2

d

2

b

2
g

s

d

2

b

2
g

k

s

d

k

,

bs

bs









Opory ruchu samochodu

i

g

J

k

J

s

i

b

J

s

– moment

bezwładności wirujących

części silnika
J

k

– moment

bezwładności koła
i

b

– przełożenie skrzyni

biegów
i

g

– przełożenie

przekładni głównej
ε

s

– przyśpieszenie

kątowe silnika
ε

k

– przyśpieszenie

kątowe koła
r

d

– promień dynamiczny

Moment oporu bezwładności koła: M

bk

= J

k

ε

k

Dla wszystkich n kół: M

bk

n = J

k

ε

k

n

Zredukowany do ruchu
postępowego:

a

r

n

J

r

n

J

r

n

M

F

2

d

k

d

k

k

d

bk

bk









Opory ruchu samochodu

a

r

n

J

a

r

i

i

J

a

m

F

2

d

k

2

d

2

b

2
g

s

b



























2

d

k

2

b

2

d

2
g

s

r

m

n

J

i

r

m

i

J

1

a

m

Całkowita siła bezwładności: F

b

= m a + F

bs

+ F

bk

Inaczej zapisując:















a

m

)

i

1

(

a

m

F

k

2

b

s

b

Gdzie: δ

s

- współczynnik mas wirujących silnika,

δ

k

– współczynnik mas wirujących kół

Wykresy do oszacowania momentu bezwładności części wirujących
silnika ZI (z lewej) i ZS (z prawej)

Opory ruchu samochodu

Opory ruchu samochodu

Wykres do oszacowania
momentu bezwładności
koła na podstawie wartości
promienia dynamicznego