OPORY RUCHU

OPORY RUCHU

PRZENOŚNIKA

PRZENOŚNIKA

TAŚMOWEGO

TAŚMOWEGO

W obliczeniach przenośników taśmowych obowiązuje
podział na następujące grupy oporów ruchu:

•

opory skupione

opory skupione występujące tylko w określonych

miejscach przenośnika, takich jak stacje czołowa,
napędowa, zwrotna napinająca lub załadowcza;

•

opory rozłożone

opory rozłożone wzdłuż trasy przenośnika zwane

oporami głównymi

oporami głównymi (opory przemieszczania taśmy po
zestawach krążnikowych);

•

op

op

ory podnoszenia

ory podnoszenia urobku (nosiwa) oraz taśmy

występujące na nachylonych odcinkach trasy (opory
związane z koniecznością pokonania składowych od sił
grawitacji).

W przenośnikach powyżej 80 m długości dominują rozłożone
wzdłuż trasy opory główne. Pod pojęciem opory główne definiuje
się wszystkie siły występujące na trasie przenośnika w strefach
kontaktu taśmy z elementami podpierającymi (zazwyczaj są to
tylko krążniki ale mogą to być podpierające elementy ślizgowe).
Ze względu na towarzyszące ruchowi taśmy zjawiska przemian
(rozpraszania) energii opory główne dzielimy na:
         opory obracania krążników

W

W

k

k

         opory toczenia taśmy po krążnikach

W

W

e

e

         opory przeginania taśmy

W

W

b

b

         opory falowania urobku

W

W

f

f

         opory tarcia taśmy o krążniki

W

W

r

r







1.6m

2x1000kW

1.6m

2x1000kW

1.25m







1.6m

2x1000kW

1.6m

2x1000kW

1.25m

a)

b)

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

141.8

212.6

283.5

354.4

425.3

496.1

567

637.9

siła w taśmie w kN

o

p

o

ry

r

u

c

h

u

w

N

Ws

Wf

Wb

We

Wk

Opór toczenia taśmy po

krążnikach

Przy toczeniu lepko-sprężystej taśmy po podpierających ją
zestawach krążnikowych przemianie (rozproszeniu) ulega określona
część energii. Przyrost siły w taśmie niezbędny do pokonania strat
energii na pojedynczym zestawie krążnikowym definiowany jest jako
opór toczenia taśmy lub opór wgniatania taśmy w krążnik.
W ujęciu modelowym jest to opór jaki towarzyszy toczeniu
sztywnego walca (krążnika) po odkształcalnym podłożu (taśmie).
Każdy przekrój poprzeczny taśmy przemieszczając się po trasie
przenośnika w strefach kontaktu z krążnikami doznaje
krótkotrwałych obciążeń w formie nacisków prostopadle
skierowanych do powierzchni okładki bieżnej. Po minięciu podpory
krążnikowej następują względnie długie okresy braku obciążenia
związane z czasem przemieszczania się taśmy do kolejnego zestawu
krążnikowego. Proces deformacji poprzecznej taśmy nie ogranicza
się tylko do strefy kontaktu z krążnikiem ale ma miejsce również
poza tą strefą. Zmiany odkształceń taśmy można analizować przy
pomocy prostego modelu dwuparametrowego

 

Schemat do analizowania oporu toczenia taśmy

po krążniku:

a)- rozkład nacisków (x) i odkształceń (x) w

strefie podparcia taśmy krążnikiem,

b)- pętla histerezy adekwatna dla analizowanego

procesu deformacji

y

0

z

f

z

e





q





k

x





k



1/2D

k

r

0

s

0

a)

b)

Jednostkowy opór toczenia taśmy (opór przypadający na jednostkę

długości krążnika, wyrażany w N/m):

Wyznaczenie oporu toczenia pojedynczego krążnika zestawu

wymaga scałkowania tej zależności po szerokości taśmy

B

B, ale tylko

w obszarach kontaktu taśmy z krążnikiem (wzdłuż tworzącej
krążnika), czyli:

gdzie:

y

y - współrzędna po długości krążnika) ;

l

l

k

k

- długość strefy kontaktu

krążnika z taśmą.

 

3

2

4

436

0

e

e

K

T

e

e

c

D

q

w















,

 

 

y

q

c

D

y

w

W

k

l

T

e

e

K

e

B

e

e

d

463

,

0

d

3

4

0

3

2

























R

1

R

m

R

2

a)

b)

B

y

q

Ts

(y)

y

q

Tm

(y)

q

Ts

(y)

.

Rozkład obciążeń wzdłuż strefy kontaktu krążników z taśmą

na pojedynczym

zestawie trójkrążnikowym

a)- według modelu dla ośrodka ziarnistego (sypkiego)

b)- według pomiarów przy założeniu rozkładu parabolicznego

dy

q

k

l

Ts





1

0

 

2

1

1

2

k

Ts

l

R

y

y

q







3

1

4

1

079

1

k

l

R



,

km

m

Tm

l

R

q 

3

4

km

m

l

R

 



















2

2

2

ki

ki

i

Ti

l

y

y

l

R

y

q

3

4

933

,

0

ki

i

l

R



przyjęty model

oddziaływania

pomiędzy taśmą

i krążnikiem

miejsce

występowa

nia

rozkładu

obciążeń

wynik

całkowania

wzdłuż

strefy

kontaktu:

Uwagi

fizyczny

matematyczny

narastający

liniowo

rozkład od 0

na długości

l

kl

krążnik

boczny

rozkład

wynikający z

modelu

urobku jako

ośrodka

sypkiego bez

uwzględnien

ia

sztywności

taśmy

równomiern

y rozkład na

całej

długości l

km

krążnik

środkow

y

paraboliczny

rozkład na

długości l

ki

z

zerowymi

wielkościami
na brzegach

krążnik

środkowy

przy

sztywnej

taśmie lub

krążnik

boczny

rozkład

zbliżony do

wyników

pomiarów

 

W

ei

– opór toczenia (wgniatania taśmy w krążnik), w N,

R

i

– wypadkowa reakcja normalna na krążniku, w N;

l

l

ki

ki

- długość strefy kontaktu taśmy z krążnikiem (mierzona

wzdłuż

tworzącej krążnika), w m;

λ

λ

e

e

- bezwymiarowy współczynnik geometrii zgięcia taśmy na

zestawie

krążnikowym wg zależności);
c

e

–zastępcza jednostkowa sztywność poprzeczna taśmy, w

N/m

3

;

i – indeks określający krążnik (i=s dla krążnika bocznego w

układzie

symetrycznym, i=m dla krążnika środkowego prawego i=1 dla

krążnika lewego

oraz i=2 dla krążnika prawego jeżeli układ obciążeń i geometrii

taśmy na

zestawie krążnikowym jest niesymetryczny)

3

2

4

463

0

e

e

ki

K

i

e

ei

c

l

D

R

W

















,

-dla krążnika środkowego

-dla krążnika bocznego

gdzie:

B

– szerokość taśmy, m;

k

z

– bezwymiarowy współczynnik

załadowania taśmy.





2

02

0

35

0

z

km

k

B

l









,

,





2

16

0

03

0

z

ks

k

B

l









,

,

Można

poszerzyć

zależność

na

opór

toczenia

zestawu

krążnikowego o wpływ temperatury otoczenia zgodnie ze wzorem:

gdzie:
W

e20

- opór toczenia zestawu krążnikowego wg zależności dla

temperatury 20C, w N;

T

C

– temperatura otoczenia, w C.





189

1

0118

0

10

18

1

2

4

20

,

,

,

















C

C

e

e

T

T

W

W

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

ugięcie, mm

si

ła

ś

ci

sk

a

ją

ca

,

N

nr 4751/A (71st.Sh) po mrożeniu
nr 4751 (64st.Sh) po mrożeniu
nr 4771 (61st.Sh) po mrożeniu
nr 4751/A (71st.Sh)
nr 4751 (64st.Sh)
nr 4771 (61st.Sh)

Pętle histerezy mieszanki gumowej przy cyklicznym ściskaniu

Pętle histerezy mieszanki gumowej przy cyklicznym ściskaniu

Opór przeginania

taśmy

Taśma będąca w ruchu doznaje cyklicznych deformacji związanych
ze zginaniem na zestawach i między zestawami krążnikowymi.
Jeden pełen cykl zginania zawiera się w czasie przemieszczania się
wydzielonego przekroju poprzecznego taśmy między dwiema
podporami krążnikowymi. W każdym takim cyklu przemianie ulega
określona ilość energii. Związana z tym procesem składowa oporów
ruchu nazywana jest oporem przeginania taśmy na zestawach
krążnikowych. Opór ten zależy od siły napinającej taśmę
szczególnie w zakresie małych sił, przy których występują
względnie duże ugięcia taśmy (23% nominalnych naprężeń

zrywających). Powyżej 5% naprężeń zrywających ugięcia taśmy są
niewielkie, co powoduje, że udział składowej oporu przeginania w
całkowitym bilansie oporów głównych silnie maleje). Z
poznawczego punktu widzenia znajomość wpływu siły napinającej
taśmę na opory ruchu przenośnika jest bardzo cenna, bo pozwala
na optymalne projektowanie przenośnika z uwzględnieniem
trwałości taśmy

.

y

l

g

q

.

l

g



W

v

t

W

b

x

q





y(x)

Schemat wyjaśniający istotę oporu przeginania taśmy między

dwiema

podporami krążnikowymi

Na każdym zestawie krążnikowym pojawia się siła

W

b

, pokonanie której

odbywa się kosztem przyrostu siły w taśmie. Siła ta będąca oporem
przeginania taśmy wykonując pracę na drodze

l

g

bilansuje straty energii,

czyli:

skąd otrzymuje się równanie wyjściowe

nb

b

g

b

E

l

W









g

nb

b

b

l

E

W







Energia zginania taśmy przy założeniu, że jest to belka liniowo
sprężysta o stałej sztywności zginania

E·J

w obszarze jednej

odległości podpór l

g

, wyznaczana jest z całki:

 















g

l

g

nb

x

x

M

J

E

l

q

E

0

2

d

2

Do opisu i analizy procesu przemiany energii zginania w taśmie nie
wystarczają tylko parametry konstrukcyjne przenośnika, ale
konieczne jest uwzględnienie parametrów taśmy. Parametrami tymi
jest jednostkowa sztywność zginania

D

oraz współczynnik tłumienia

przy zginaniu



b

. Współczynnik tłumienia wyznaczany w oparciu o

przebieg pętli histerezy taśmy i definiowany jako iloraz energii
przemienionej (straconej)

E

nb

do sprężystej energii zginania

E

nb

,

jest miarą strat energii jakie występują w jednym pełnym cyklu
obciążeń

nb

nb

b

E

E







Opór falowania urobku

 

Opór falowania jest wynikiem cyklicznych deformacji urobku.
Deformacje te ściśle powiązane są z ugięciem taśmy między
zestawami krążnikowymi i z tego powodu w wielu wcześniejszych
metodach obliczeniowych opór przeginania taśmy oraz opór
falowania urobku wyznaczany był z jednej wspólnej zależności
przybliżonej.

Przyjmując

założenia

modelowe

dla

urobku

potraktowanego jako ośrodek ziarnisty można wydzielić dwie strefy
ruchu taśmy wraz z urobkiem. Strefę stanu aktywnego, gdzie taśma
wymusza odkształcenia strugi urobku oraz strefę stanu pasywnego,
w której urobek działa na taśmę. Długość każdej z tych stref
odpowiada połowie odległości podpór.

v

t

W

f

q

0,5

l

g

stan pasywny

stan aktywny

0,5

l

g

Siłami jednostkowymi wymuszającymi odkształcenia (ugięcia taśmy
wraz z urobkiem) są równomiernie rozłożone (w obrębie jednego
zestawu

krążnikowego)

liniowe

obciążenia

q

.

W

części

odpowiadającej stanowi pasywnemu urobku praca tych obciążeń na
przemieszczeniach

y(x)

wyniesie:

 

x

x

y

q

E

g

l

nf

d

5

,

0

0











W obszarze stanu aktywnego urobku zmianie ulega kierunek

przepływu strumienia energii i praca deformacji częściowo
oddawana jest do taśmy. Zakładając, że strumienie energii w obu
wydzielonych obszarach są proporcjonalne do nacisków między
taśmą i urobkiem można w oparciu o prawa mechaniki ośrodków
sypkich względne straty energii wyrazić zależnością

gdzie:



w

- kąt tarcia wewnętrznego urobku, w rad (lub w stopniach)











 











 





2

4

tan

2

4

tan

1

2

2

w

w

f











Opór obracania krążników

 

Opór obracania krążnika pojedynczego

W

k1

jest siłą przyłożoną

stycznie do płaszcza krążnika niezbędną do pokonania oporów tarcia
w łożyskach i w uszczelnieniu. Składowa ta może być wyznaczona
tylko w oparciu o badania. Przykład stanowiska pomiarowego do
badania oporu obracania krążników przedstawia rysunek

2

4

6

1

5

3

7

obejma

A

A

obejma

9

7

krążnik

W

k

r

p

L

k

P

w

A  A

Rejestracja pomiaru

Z badań partii krążników pochodzących od jednego producenta
uzyskuje się często wyniki oporu obracania o znacznym rozrzucie
dochodzącym nawet do 100%. Wyznaczone z zależności
empirycznych wyniki obliczeń są tylko oszacowaniem wielkości
średniej w odniesieniu do pojedynczego krążnika. W skali całego
przenośnika, gdzie ilość krążników wynosi od 250 do 360 sztuk na
każde 100 m trasy, posługiwanie się wielkościami średnimi daje
dobre przybliżenie całkowitych oporów obracania krążników. Dla
pojedynczego krążnika opór ten można wyliczyć w funkcji prędkości
liniowej taśmy

v

t

i temperatury otoczenia

T

C

(mierzonej w C):





t

l

l

T

k

v

b

a

C

W









1

Współczynniki oporu obracania:

a

l

i

b

l

są wyznaczonymi

eksperymentalnie wielkościami średnimi dla konkretnego typu
krążnika

Wpływu temperatury otoczenia (mierzonej w C) określa zależność

wykładnicza:





2

00026

0

025

0

405

0

C

C

T

T

T

C











,

,

,

exp

.

Opory tarcia (ślizgania)

taśmy na krążnikach

 
Przyczyną powstawania tej składowej oporów głównych jest ruch
względny (ślizganie) taśmy na krążnikach, któremu towarzyszy
zawsze występowanie sił tarcia. Składowe sił tarcia na
poszczególnych krążnikach zrzutowane na kierunek ruchu taśmy
dają sumaryczny opór tarcia zestawu. Ruch względny występować
może w wyniku bocznego zbiegania taśmy lub w wyniku ustawienia
krążników podpierających z wyprzedzeniem. Pod pojęciem
wyprzedzenia należy rozumieć wychylenia osi krążników z
płaszczyzny prostopadłej do osi podłużnej taśmy. W sztywnych
zestawach krążnikowych krążniki boczne wychyla się specjalnie z
niewielkim kątem w kierunku ruchu taśmy (

φ

b

1

) w celu

wywołania sił tarcia w kierunku do osi. Jest to jeden ze sposobów
centrowania (prostoliniowego prowadzenia taśmy) na trasie
przenośnika.
Z wyprzedzeniem ustawia się przeciętnie co dziesiąty, maksymalnie
co szósty zestaw krążnikowy. Większa ilość zestawów z
wyprzedzeniem powoduje nadmierny wzrost oporów ruchu
przenośnika.



b2

0



b



bm



r

H



b1

0

T

1

dla

T

2

T

m



b1





Wyprzedzenie krążników zestawu górnego jako superpozycja

wychylenia całego

zestawu



u

oraz wyprzedzenia krążników bocznych φ

b

Opór ruchu wywołany wychyleniem tylko bocznych krążników dla
zestawu trójkrążnikowego wyniesie:

gdzie:



0

– kinetyczny współczynnik tarcia między taśmą i krążnikiem

R

1

i

R

2

– wypadkowe reakcje normalne na krążnikach

bocznych ,w N

φ

b

- kąt wyprzedzenia krążników bocznych, w rad lub .





b

rb

R

R

W





sin









2

1

0

O

2



O

1

A

B

m

k

.

g

R

1

C

D

m

k

.

g

R

m

R

2

E

F

m

k

.

g



kb

b





a)

W

m

W

1

W

2

l

t1

A

C

B

D

E

l

t2

m

k

.

g

m

k

.

g

O

1

O

2

m

k

.

g

oś obrotu zestawu

a

0

a

3

a

1

a

2

R

1

R

1

R

2

R

m



1

3

1

3

m

b)

.

Siły działające na pojedynczy zestaw krążnikowy oraz podstawowe

wymiary

przy wychyleniu zestawu o kąt



a) w widoku ogólnym,

b) w przekroju poprzecznym

R

1

R

m

R

2

T

zb

ie

ga

ni

e

bo

cz

ne

czas

t

z

T

W przedziale czasu

t,

w którym zaobserwowano przemieszczenie

z

T

wykonana jest praca sił tarcia na krążnikach:

Energia dostarczona do taśmy na pokonanie sił tarcia na

pojedynczym zestawie jest równa iloczynowi siły będącej oporem
tarcia

W

rz

i przemieszczenia tej siły wynoszącego

v

t

·Δt

. Z bilansu

energii wynika zależność na składową oporu tarcia w wyniku
zbiegania bocznego taśmy:

gdzie:



0

– kinetyczny współczynnik tarcia między taśmą i krążnikiem

R

1

,

R

2

i

R

m

– wypadkowe reakcje normalne na krążnikach w N





T

m

T

z

R

R

R

E













2

1

0







t

v

z

R

R

R

W

t

T

m

rz















2

1

0



W obliczeniach projektowych można uwzględnić cztery możliwe
poziomy
biegania bocznego taśmy:
     brak zbiegania (przypadek idealny tylko dla taśm i trasy w
doskonałym

stanie technicznym) -

z

T

=0

         zbieganie małe (dobre warunki eksploatacyjne) -

z

T

=0,0065·B

         zbieganie średnie (przeciętne warunki eksploatacyjne) -

z

T

=0,03·B

         zbieganie duże (niekorzystne warunki eksploatacyjne) -

z

T

=0,055·B



s

B

l

m

l

t1

l

t2

położenie środkowe

(symetryczne taśmy)

r

H

b)



s

Bmax

r

H

a)

k

z

=1

kąt wychylenia

zestawu

wysypywanie boczne
urobku z taśmy

Czynniki wpływające na wielkość oporów
głównych przenośnika:



parametry konstrukcyjne przenośnika

(wydajność, prędkość taśmy, kąt niecki, średnica
krążników, rozstaw krążników, itp.)



właściwości taśmy

(sztywność i tłumienie przy

cyklicznym dogniataniu i zginaniu, zdolność do
układania się w nieckę, grubość i twardość okładek,
konstrukcja rdzenia)



właściwości urobku

(gęstość usypowa, kąt tarcia

wewnętrznego, współczynnik tarcia urobek-taśma)



czynniki eksploatacyjne

(dokładność ustawienia

trasy, nierównomierność i niesymetryczność strugi
urobku, temperatura otoczenia)

Opory główne przenośnika taśmowego:



opór obracania krążników (10 - 17 %)



opór toczenia taśmy po krążnikach

(wgniatania) (40 - 64 %)



opór przeginania taśmy między

zestawami krążnikowymi (3 - 15 %)



opór falowania urobku (6 - 18 %)



opór tarcia taśmy o krążniki (ślizgania

taśmy) (7 - 20 %)

Wpływ grubości okładki bieżnej taśmy

na opory ruchu przenośnika

0,018

0,020

0,022

0,024

0,026

0,028

0,030

0,032

5

6

7

8

9

10

11

12

grubość okładki bieżnej h1, mm

w

sp

ół

cz

yn

ni

k

op

or

ów

gł

ów

ny

ch

f

0,018

0,020

0,022

0,024

0,026

0,028

0,030

0,032

rozstaw zestawów krążnikowych górnych

lg, m

w

sp

ół

cz

yn

ni

k

op

or

ów

gł

ów

ny

ch

f

0,018

0,020

0,022

0,024

0,026

0,028

0,030

0,032

30

35

40

45

kąt niecki [deg]

w

sp

ół

cz

yn

ni

k

op

or

ów

g

łó

w

ny

ch

f

O wielkości oporów głównych
decyduję przede wszystkim dwa
elementy składowe przenośnika:

• taśma
• i krążniki

Są to jednocześnie elementy
decydujące
o kosztach inwestycyjnych
i eksploatacyjnych przenośnika

Taśma energooszczędna to taśma

generująca minimalne opory ruchu w

całym zakresie możliwych temperatur

pracy przenośnika. Decydujący tutaj jest

opór toczenia taśmy po krążnikach (opór

wgniatania), a zatem poszukiwane są

mieszanki gumowe na okładkę bieżną o

następujących własnościach:

• mały współczynnik tłumienia przy

cyklicznym ściskaniu

• duża sztywność przy wgniataniu krążnika

w taśmę

• duża odporność na ścieranie (cienka

okładka zmniejsza masę własną taśmy)

• optymalna sztywność przy zginaniu

poprzecznym

i podłużnym (opory przeginania taśmy)

0

4

8

12

16

0

2000

4000

6000

8000

10000 12000 14000

czas [s]

o

p

ó

r

o

b

ra

c

a

n

ia

W

k

[

N

]

LB 15

LB 2

LB13

LB 6

LB 14

0

2

4

6

8

10

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

czas [s]

o

p

ó

r

o

b

ra

c

a

n

ia

W

k

[

N

]

Przykłady krążników wadliwych

Przykłady krążników wadliwych

Krążniki

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

24

47

70

92

114

137

159

181

203

225

248

Siła w taśmie [kN]

O

p

or

y

ru

ch

u

[N

]

opór ślizgania taśmy

opór falowania urobku

opór przeginania taśmy

opór toczenia taśmy

opór obracania krążników

krążniki dobre - opory obracania ok.31% oporów głównych
moc chwilowa 544 kW
max. siła w taśmie 248 kN

L=1 000 m

L=1 000 m

H=120 m

H=120 m

Q

Q

m

m

= 1 300 m3/h

= 1 300 m3/h

węgiel kam.

węgiel kam.

B=1,2 m

B=1,2 m





=30

=30

º

º

v

v

t

t

=2,5 m/s

=2,5 m/s

Krążnik:

Krążnik:





133

133

×

×

465

465

W

W

k

k

=2,5 N

=2,5 N

Krążniki

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

27

51

74

97

120

143

166

187

212

234

257

Siła w taśmie [kN]

O

po

ry

r

u

ch

u

[N

]

opór falowania urobku

opór ślizgania taśmy

opór przeginania taśmy

opór toczenia taśmy

opór obracania krążników

krążniki w złym stanie technicznym - opory obracania
ok.40% oporów głównych
moc chwilowa 569 kW (wzrost o 25 kW)
max. siła w taśmie 257 kN (wzrost o 9 kN)

L=1 000 m

L=1 000 m

H=120 m

H=120 m

Q

Q

m

m

= 1 300 m3/h

= 1 300 m3/h

węgiel kam.

węgiel kam.

B=1,2 m

B=1,2 m





=30

=30

º

º

v

v

t

t

=2,5 m/s

=2,5 m/s

Krążnik:

Krążnik:





133

133

×

×

465

465

W

W

k

k

=4,9 N

=4,9 N

TASMTEST

TASMTEST

PARAMETRY
KONSTRUKCYJNE
PRZENOŚNIKA

PARAMETRY

UROBKU

PARAMETRY

TAŚMY

CZYNNIKI
EKSPLOATACYJNE:

•LOSOWE ZBIEGANIE
BOCZNE TAŚMY
I STRUGI UROBKU

•DOKŁADNOŚĆ
USTAWIENIA TRASY

 OPORY RUCHU I SIŁY W TAŚMIE

 MOC NAPĘDU

 OBCIĄŻENIE KRĄŻNIKÓW

 OBLICZENIE WARUNKÓW STABILNOŚCI

TAŚMY NA TRASIE KRZYWOLINIOWEJ

D

A

N

E

W

Y

N

IK

I

KONFIGURACJA

TRASY

model przenośnika standardowego -

kompozycja obiektów

Opis: 1 – punkt nadawy urobku, 2 – cięgno górne taśmy, 3 –

Opis: 1 – punkt nadawy urobku, 2 – cięgno górne taśmy, 3 –

zestaw krążników górnych, 4 – beben zwrotny, 5 – cięgno dolne

zestaw krążników górnych, 4 – beben zwrotny, 5 – cięgno dolne

taśmy, 6 - zestaw krążników dolnych, 7 – bęben napędowy, 8 –

taśmy, 6 - zestaw krążników dolnych, 7 – bęben napędowy, 8 –

bęben napinający, 9 – bęben czołowy

bęben napinający, 9 – bęben czołowy

A

B

C

8

6

5

4

3

2

1

9

7

Stacja
zwrotna

Stacja
czołowa

trasa

Analiza wpływu warunków eksploatacyjnych

Analiza wpływu warunków eksploatacyjnych

Przesunięcie
boczne zestawu

Przemieszczeni
e pionowe
zestawu

Nachylenie

boczne zestawu

Zukosowani
e zestawu

Zbieganie taśmy

Zbieganie
strugi
urobku

Przekrój zestawu krążników górnych z zaznaczeniem możliwych błędów ustawienia trasy

Przekrój zestawu krążników górnych z zaznaczeniem możliwych błędów ustawienia trasy

Analiza wpływu warunków eksploatacyjnych

Analiza wpływu warunków eksploatacyjnych

0.024

0.026

0.028

0.03

0.032

0.034

0.036

0.038

0.04

0

100

200

300

400

500

zestawy krążnikowe

f

fu=0,0324

linia trendu f

fm=0,0305

Wykres symulacji współczynnika oporów głównych f dla przenośnika B2000;

wydajność 8100t/h nadkład, fu - górny kwartyl wartości f, fm - wartość średnia