Prowadzący
prof. dr hab. inż. Kazimierz
WÓJS
Wykład
9
ROZCIĄGANIE PROSTE
PRAWO HOOKE’A –
WYKRESY ROZCIĄGANIA
ROZCIĄGANIE
PROSTE
Rozciąganie proste wystąpi wtedy, gdy w
wyniku redukcji sił wewnętrznych względem
środka
przekroju
poprzecznego
ciała
otrzymamy
wyłącznie
wektor
główny,
normalny do tego przekroju.
N – siła osiowa,
A
–pole
przekroju pręta
– naprężenie
normalne
A
N
x
y
Warunek równowagi – suma rzutów wszystkich sił na
kierunek osi pręta
(1)
N
(2)
Oznacza to, że wektor główny jest równy sile
obciążającej oraz brak innych niż naprężeń na
powierzchni przekroju A.
Gdy naprężenie
jednakowe w całym
przekroju, to :
N
ROZCIĄGANIE
PROSTE
Równowaga pręta ściskanego
Równowaga pręta
ściskanego
N – siła osiowa,
A
–pole
przekroju pręta,
– naprężenie
ściskające
σ
A
N
ROZCIĄGANIE
PROSTE
Warunki występowania rozciągania
prostego:
1. Zachowanie zasady de Sainta Venanta
2. Pręt musi być pryzmatyczny (wykonany z
materiału jednorodnego)
(3)
Wówcza
s
l
l
P
P
a
b
A
P
A
P
(5)
Wytężenie materiału
– stopień
zbliżenia obciążenia materiału do
stanu krytycznego.
Warunek
wytrzymałości:
(4)
dop
n – współczynnik bezpieczeństwa (n 1),
nieb
– naprężenie niebezpieczne
PRAWO HOOKE’A
Robert Hooke (1676) obserwując rozciąganie prętów
pryzmatycznych wykonanych z różnych materiałów
stwierdził: wydłużenie l pręta pryzmatycznego jest
wprost proporcjonalne do siły rozciągającej P i do
długości początkowej l pręta a odwrotnie
proporcjonalne do pola przekroju poprzecznego
pręta A.
l
l
P
Wydłużenie pręta
rozciąganego
l – wydłużenie pręta,
P –
siła rozciągająca,
l – długość pręta przed
rozciąganiem,
A – pole przekroju pręta,
E – Moduł sprężystości (Younga), N/m
2
Dla stali w
temperaturze 20C E=2,1 10
5
MPa.
PRAWO
HOOKE’A
(6)
Wydłużenie względne
Wydłużenie względne
Prawo
Hooke’a
przybiera
postać:
Po podstawieniu
i
PRAWO HOOKE’A
W budowie maszyn prawo Hooke’a można stosować
zarówno w przypadku rozciągania jak i ściskania.
Naprężenia rozciągające oznaczamy znakiem plus
(+),
Naprężenia ściskające natomiast znakiem minus (-).
Oprócz odkształceń wzdłużnych (wydłużenie i
skrócenie) przy rozciąganiu (ściskaniu) występują
odkształcenia poprzeczne.
Przy rozciąganiu grubość pręta ulega zmniejszeniu z
wartości h do h
1
. Przy ściskaniu pręt „pęcznieje” i jego
grubość wzrasta z wartości h do h
1
Różnica grubości końcowej i początkowej
nazywa się
zwężeniem całkowitym
h =
h
1
– h.
Stosunek zwężenia całkowitego do grubości
początkowej
nazywamy
zwężeniem
jednostkowym
1
(11)
ODKSZTAŁCENIE
POPRZECZNE
Przy rozciąganiu zwężenie ma wartość ujemną, gdyż
h > h
1
. Przy ściskaniu - wartość dodatnią (h < h
1
)
zwaną spęcznieniem.
Z tego wynika, że:
•
przy rozciąganiu
> 0,
1
< 0,
• przy ściskaniu
< 0,
1
> 0.
Bezwzględna wartość stosunku zwężenia (spęcznienia)
jednostkowego
1
do
jednostkowego
wydłużenia
(skrócenia)
nazywamy
współczynnikiem
odkształcenia poprzecznego lub liczbą Poissona
1
(12)
Liczba Poissona
przyjmuje wartości w granicach 0
0,5.
Rodzaj materiału
Moduł Younga
E
MPa
Liczba
Poissona
Wytrzyma
ł.
na
rozciągan
ie
R
m
MPa
Granica
plastycznoś
ci R
e
MPa
Stal (St3S)
2,1 10
5
0,3
380
220
Żeliwo (Zl300)
1,2 10
5
0,23-0,24
300
Miedź
1,0 10
5
0,32
210
70
Mosiądz
0,9 10
5
0,36
340
Brąz
1,1 10
5
0,33
300
Aluminium
0,72 10
5
0,34
100
Dural
0,72 10
5
0,33
130
50
Beton
1,4 10
5
0,17
Szkło
0,7 10
5
0,25
40
Drewno dębowe
0,1-0,2 10
5
110
Guma twarda
10
12
Polistyren
0,28 10
5
40
Polietylen
0,014 10
5
Tab.1. Wartości fizyczne i wytrzymałościowe dla
wybranych materiałów
WŁASNOŚCI MECHANICZNE CIAŁ
STAŁYCH
Własności mechaniczne ciał stałych
–
zachowanie się tych ciał pod wpływem działania
obciążenia mechanicznego (pola sił). W zależności od
rodzaju materiału , ciała odznaczają się różnymi
cechami, takimi jak:
plastyczność
– całkowite nieodwracalne
odkształcenie wywołane obciążeniem,
wytrzymałość
– zdolność do przenoszenia
obciążeń aż do momentu uzyskania obciążenia
granicznego przy, którym następuje utrata sił
spójności (rozerwanie materiału).
sprężystość
– zdolność ciała do powrotu do
pierwotnych wymiarów i kształtu po usunięciu
obciążeń zewnętrznych,
Materiały konstrukcyjne
W budowie maszyn i konstrukcjach największe
zastosowanie znajdują stale niskowęglowe (stopy
żelaza z węglem gdzie C < 0.3%). Stale takie są
trudno hartowalne i z tego powodu nazywane są
stalami miękkimi.
Wykres
rozciągania
uzyskuje
się
podczas
wykonywania
próby
wytrzymałościowej
(próba
rozciągania)
wykonywanej
na
specjalnie
przygotowanej próbce lub bezpośrednio na odcinku
pręta.
Wykres rozciągania
materiału
Wykres rozciągania stali
niskowęglowych
tg = E
A
B
C
D
p
ro
p
s
p
rę
ż
p
la
st
(R
e
)
R
m
L
K
L'
K'
MPa
100
200
300
400
0
Poszczególne punkty na wykresie oznaczają:
A – granicę proporcjonalności (granica
stosowalności prawa Hooke’a),
B – granicę sprężystości – w praktyce
przyjmuje się, że leżące w pobliżu siebie punkty
A i B mają jednakową wartość:
(13
)
C,D – granicę plastyczności R
e,
- wyraźnie
widoczna na wykresie rozciągania i łatwa do
wyznaczenia
tylko
dla
niektórych
materiałów , np. stali niskowęglowych.
(14
)
K – granica wytrzymałości na rozciąganie
R
m
(doraźna wytrzymałość materiału).
Wytrzymałością na rozciąganie R
m
jest to
iloraz maksymalnej siły rozciągającej P
max
uzyskanej w
procesie rozciągania próbki przez pole A
0
przekroju
początkowego próbki:
(15)
Po osiągnięciu naprężeń R
m
na próbce powstaje
lokalne przewężenie (tzw. szyjka) pokazane na rys.6.
W miejscu tym próbka ulega rozerwaniu – odcinek KL
z wykresu rozciągania .
Na rzeczywistym wykresie rozciągania próbki linia
kreskowana powstaje przy naprężeniu wyznaczanym
z zależności:
(16)
Tworzenie się szyjki wskutek
rozciągania próbki
Rys.
6
d
0
P
P
gdzie:
rz
– rzeczywiste naprężenie w próbce,
A – rzeczywista powierzchnia przekroju poprzecznego
części pomiarowej próbki. Określa się ją przyjmując
stałą objętość materiału:
Wykresy rozciągania stali
niskowęglowych
(17)
Związek naprężenia rzeczywistego z umownym ma
postać:
(18)
Umowna granica plastyczności R
0,2
–
naprężenie
odpowiadające
działaniu
siły
rozciągającej, wywołującej w próbce wydłużenie
trwałe wynoszące 0,2% długości.
(19)
Siłę P
0,2
odpowiadającą wydłużeniu części
pomiarowej L
0
o 0,2% wyznacza się jak
pokazano na rys.7.
L
0,2
0
L
P
0,
2
P
Wykres rozciągania stali
niskowęglowej
Wyznaczenie siły P
0,2
odpowiadającej wydłużeniu
próbki 0,2%
n - współczynnik bezpieczeństwa (liczba większa
od jedności).
(21
)
(20
)
lub
Za naprężenia niszczące przyjmuje się
wytrzymałość na rozciąganie R
m
albo granicę
plastyczności R
e
,
Naprężenia dopuszczalne określamy więc w
postaci:
Wykresy rozciągania różnych
materiałów
L
P
L
P
P
L
Rys. 8. Wykres rozciągania próbki:
• z lokalnym maksimum siły (z wyraźną granicą
plastyczności) – niskowęglowe stale, stopy
aluminium
• bez wyraźnej granicy plastyczności (miedź)
• wykres rozciągania materiałów kruchych
(żeliwo)
miedź
MPa
400
800
1200
0
mosiądz
dural
stal nierdzewna
stal sprężynowa
guma twarda
MPa
10
20
30
0
polichlorek winylu (PCW)
rzemień
skóra twarda
sklejka
80
60
40
20
%
Wykresy rozciągania różnych
materiałów
Wykresy ściskania i rozciągania stali
niskowęglowej
l
0
pl
as
t
pr
op
pr
op
as
ym
pt
ot
a
D
C
0
R
m
R
e
(
pl
as
t
)
Wykresy ściskania metali
plastycznych
Po osiągnięciu granicy plastyczności wysokość
próbki
ściskanej
wyraźnie
się
zmniejsza
a
powiększają się jej wymiary poprzeczne (kształt
baryłki).
Próbki wykonane z materiałów mniej plastycznych w
tym stanie ulegają ukośnemu pęknięciu (rys.11a).
a
b
Rys.11. Deformacja walcowych próbek ściskanych: a) do
kształtu baryłki, b) do kształtu krążka
Wytrzymałość na ściskanie – iloraz siły
maksymalnej P
max
, przy której nastąpiło
pęknięcie próbki przez pole A
0
przekroju
początkowego:
(22
)
Próbki wykonane z materiałów o dużej plastyczności
(stal niskowęglowa, miedź) bez widocznych pęknięć
lub uszkodzeń dają się spłaszczać przyjmując kształt
krążka (rys.11b).
Wykres rozciąganie i
ściskanie żeliwa
Żeliwo wyróżnia się tym, że w żadnym zakresie
obciążeń odkształcenia nie są proporcjonalne do
naprężeń. W czasie próby rozciągania nie daje się
zauważyć jakiejkolwiek granicy proporcjonalności lub
plastyczności. W pewnej chwili próbka pęka bez
wyraźnych odkształceń.
0
R
m
R
c
Rys.12. Wykres
rozciągania i ściskania
żeliwa
Wytrzymałość na rozciąganie i
ściskanie
Materiały
kruche
mają
znacznie
większą
wytrzymałość na ściskanie R
c
w porównaniu z
wytrzymałością na rozciąganie R
m
:
żeliwo R
c
= (4 5)R
m
,
beton R
c
= (5 20)R
m
,
granit R
c
= (40 70)R
m
.
Zadania statycznie
niewyznaczalne
Przykład 1
Sztywna belka o ciężarze G przyłożonym w środku
(punkt 0) obciążona siłą P w punkcie D jest
zamocowana na sztywnej ścianie w przegubie R i
zawieszona na odkształcalnych cięgnach 1 i 2
(przeguby w punktach B,C,K,L). Wyznaczyć wartości
naprężeń w obu cięgnach, jeżeli moduły Younga i
przekroje poprzeczne cięgien są takie same (E=E
1
=E
2
,
A=A
1
=A
2
).
Początek
układu
współrzędnych
umieszczono w punkcie R.
Dane: G, P, b, l, E, A.
Wyznaczyć:
1
i
2
Niewiadome: R
x
, R
y
, S
1
,S
2
- układ jest statycznie
niewyznaczalny
G
K
L
R
R
x
R
y
S
1
S
2
1
2
l
D
C
B
0
B’
C’
P
l
2
l
1
x
y
2
b
2
b
3
b
3
b
Dodatkowe równania ułożymy z warunków
geometrycznych i związków fizycznych (prawo
Hooke’a)
Warunki równowagi:
Związki fizyczne (prawo
Hooke’a):
Warunki geometryczne:
Na skutek działania obciążenia cięgna ulegną
wydłużeniu, a belka obróci się o kąt . Wydłużenia
muszą się mieścić w zakresie proporcjonalności
materiału – muszą być małe. Pozwala to na pominięcie
poziomych przemieszczeń punktów B,C.
gdzie i zależna jest od ilości
cięgien, i = 1,2.
Podstawiając związek fizyczny
do warunku geometrycznego
otrzymujemy:
i
l
zatem:
1
S
Po podstawieniu powyższej zależności do warunków
równowagi wyznaczymy reakcje:
x
R
2
S
1
S
y
R
Naprężenia wyznaczamy z zależności:
1
2