Podstawy prognozowania
Prognoza
jest sądem
bezwarunkowym (oznajmującym) o
kształtowaniu się zjawiska w ściśle
określonym momencie w przyszłości,
przy czym prawdziwość tego sądu nie
jest znana w momencie jego
formułowania.
Prognoza jest wynikiem procesu
nazywanego
prognozowaniem
(predykcją)
.
2
GK (WEiP(3) - 2011)
Wprowadzenie
Prognozowanie
jest oparte na prawidłowościach
charakteryzujących prognozowane zjawisko lub
występujących między tym zjawiskiem a innymi zjawiskami.
Mogą to być prawidłowości występujące:
•w rozwoju prognozowanego zjawiska
– częstość
występowania, tendencja rozwojowa, wahania sezonowe,
wahania okresowe itp.,
•pomiędzy zjawiskiem prognozowanym a innymi zjawiskami
– zależności przyczynowo-skutkowe, zależności
symptomatyczne (współistnienia), podobieństwo zmian itp.
Możliwe jest zatem wnioskowanie o tym, że:
•zdarzenie nastąpi, ponieważ występowało w przeszłości
–
np. przewiduje się, że pokonanie tej samej drogi zajmie tyle
samo czasu, co przeciętnie zajmowało dotychczas,
•zdarzenie nastąpi, ponieważ wskazuje na to częstość jego
występowania
– np. przewidywanie liczby błędów w tekście,
•zdarzenie nastąpi, ponieważ wskazuje na to jego silne
powiązanie z innymi zdarzeniami (zdarzeniem), które
nastąpiło
– np. przewidywanie liczby zachorowań na grypę w
zależności od temperatury otoczenia.
3
GK (WEiP(3) - 2011)
Wprowadzenie
Okres, dla którego jest tworzona prognoza, nosi nazwę
okresu prognozy
, natomiast liczba okresów objętych prognozą
–
horyzontu prognozy
.
Prognoza dotyczy wystąpienia określonego zdarzenia
w przyszłości, opisywanego pewną zmienną, która nosi nazwę
zmiennej prognozowanej
.
W zależności od typu tej zmiennej
(ilościowy, jakościowy) wyróżnia się prognozowanie
ilościowe
i
jakościowe
. Prognoza
ilościowa
może być prognozą
punktową
(określona wartość przyjmowana przez zmienną
prognozowaną) lub
przedziałową
(przedział, w którym zawiera
się wartość przyjmowana przez zmienna prognozowaną).
Prognoza
jakościowa
jest budowana w przypadku, gdy
zdarzeniem jest stan prognozowanej zmiennej jakościowej lub
słownie opisana sytuacja dotycząca tej zmiennej.
Prognozy mogą być
krótko-, średnio- i długookresowe
.
Prognoza krótkookresowa
jest budowana na okres, w którym
w prognozowanym zjawisku zachodzą tylko zmiany ilościowe.
Prognoza krótkookresowa zwykle polega na ekstrapolacji
dotychczas występujących prawidłowości zmiennej
prognozowanej.
Prognoza średniookresowa
jest budowana na
okres, w którym w prognozowanym zjawisku zachodzą przede
wszystkim zmiany ilościowe i niewielkie, ale zauważalne –
zmiany jakościowe.
Prognoza długookresowa
dotyczy okresu,
w którym w prognozowanym zjawisku mogą zajść istotne
zmiany jakościowe.
4
GK (WEiP(3) - 2011)
Wprowadzenie
Metoda
jest to sposób zastosowany ze świadomością
możliwości jego zastosowania w przypadkach takiego typu,
jakiego egzemplarz w danym przypadku rozpatruje osoba
działająca [T. Kotarbiński].
Metoda prognozowania
obejmuje sposób
przetworzenia danych o przeszłości oraz sposób przejścia od
danych przetworzonych do prognozy [M. Cieślak].
Diagnozowanie przeszłości odbywa się przez budowę
modelu formalnego (ekonometrycznego czy trendu) lub
myślowego (np. w umyśle eksperta).
Sposób przejścia od danych przetworzonych o
przeszłości do prognozy nazywa się
regułą prognozowania
.
5
GK (WEiP(3) - 2011)
Wprowadzenie
Reguły prognozowania
Wyróżnia się następujące reguły prognozowania:
•podstawową,
•według największego prawdopodobieństwa,
•według mediany,
•minimalizującą oczekiwaną stratę.
Reguła podstawowa (reguła prognozowania według
wartości oczekiwanej
)
– najpowszechniej stosowana.
Prognozą jest stan zmiennej prognozowanej w okresie
T
,
otrzymany z modelu tej zmiennej przy
założeniu stałości
relacji
opisujących zależności pomiędzy tą zmienną a
innymi zmiennymi ją opisującymi (zmiennymi
objaśniającymi), tj. przy założeniu, że model będzie
aktualny w okresie prognozowania
T
. Przyjęcie tej reguły
oznacza w praktyce, że prognozę otrzymuje się drogą
ekstrapolacji modelu
poza próbę. Omawiana reguła
charakteryzuje się dwoma istotnymi własnościami: w
przypadku klasycznego (standardowego) modelu regresji
liniowej (ekonometrycznego) daje prognozy nieobciążone
oraz jest łatwa do stosowania.
6
GK (WEiP(3) - 2011)
Predyktorem w tej regule jest
warunkowa wartość
oczekiwana
,
tj. regresja zmiennej objaśnianej względem
zmiennych objaśniających, która wyraża się następującą
zależnością:
Prognozy
uzyskiwane wg tej reguły będą się różniły (jak każda
prognoza) od przyszłej realizacji zmiennej prognozowanej
(objaśnianej), ale przy wielokrotnym powtarzaniu
prognozowania w tych samych warunkach przebiegu
zjawiska opisywanego zmiennymi objaśniającymi, należy
oczekiwać, że średni błąd ciągu tak otrzymanych prognoz
będzie równy zeru.
Omawiana reguła daje prognozy minimalizujące
funkcję strat
Str
,
która jest równa błędowi
średniokwadratowemu:
n
1
t
2
t
t
y
ˆ
y
n
1
Str
(
)
t
t
1t
2t
kt
ˆy
E y x ,x ,...,x , t 1,2,...,n
=
=
p
T
T
ˆ
y
y
=
7
GK (WEiP(3) - 2011)
Reguły prognozowania
Jedną z częściej stosowanych odmian reguły
podstawowej jest tzw.
reguła podstawowa z poprawką
która jest
wykorzystywana w przypadku, gdy występują uzasadnione
przypuszczenia co do tego, że ostatnio obserwowane
odchylenia danych empirycznych od teoretycznych
(uzyskanych na podstawie modelu) zostaną zachowane również
w przyszłości. W takim przypadku reguła przyjmuje postać:
Sposób szacowania poprawki
popr
zależy od liczby
zaobserwowanych odchyleń od modelu. Jeżeli zmiana, o której
sądzi się, że będzie stała, wystąpiła w ostatniej chwili
(
t = n
),
dla której istnieją obserwacje, to:
Jeżeli zmiana wystąpiła w
m
ostatnich chwilach, poprawkę
szacuje się z zależności:
(
)
n
t
t
t n m 1
1
ˆ
popr
y
y .
m
= - +
=
-
�
(
)
p
T
T
T
1T
2T
kT
t 1,2,...,n
ˆ
y
y
popr E y x ,x ,...,x
popr,
=
=
+
=
+
n
n
ˆ
popr y
y .
=
-
8
GK (WEiP(3) - 2011)
Reguły prognozowania
9
GK (WEiP(3) - 2011)
Reguły prognozowania
Reguła prognozowania według
największego
prawdopodobieństwa
–
stosowana ze względu na to, że w wielu
sytuacjach nie jest możliwe wielokrotne powtarzanie
prognozowania zjawiska z zachowaniem tych samych
warunków zatem prognoza, szczególnie ekonometryczna, ma
charakter incydentalny, jednorazowy w danych warunkach. W
takim przypadku zasadne jest dążenie do uzyskania prognozy
charakteryzującej się najwyższym prawdopodobieństwem
realizacji, tj. prognozy na poziomie
dominanty
rozkładu
prognoz, co można zapisać w następujący sposób:
gdzie jest prawdopodobieństwem, z jakim zmienna
prognozowana (objaśniana) przyjmie wartość
Omawiana reguła daje prognozy maksymalizujące
prawdopodobieństwo „trafienia” w przyszłą realizację
zmiennej prognozowanej. W tym przypadku funkcja strat
Str
:
osiąga minimum, gdy prognoza przyjmie wartość dominanty
rozkładu.
( )
( )
{
}
D
D
p
t
t
t
T
ˆ
ˆ
ˆ
y
y : P y
P y , t 1,2,...,n
=
�
=
( )
p
T
P y
p
T
y .
{
}
p
D
T
T
ε 0
ˆ
Str max P y
yε
+
�
=
-
<
D
T
ˆy
10
GK (WEiP(3) - 2011)
Reguły prognozowania
Reguła prognozowania według
mediany
–
stosowana w szczególnych przypadkach prognozowania
opartego na modelach wielorównaniowych. W omawianym
przypadku zasadne jest dążenie do uzyskania prognozy
zbliżonej do
mediany
rozkładu prognoz, tj. w ogólnym
przypadku rozkładu:
a w przypadku rozkładu dyskretnego z małą liczbą
wartości zmiennej prognozowanej (objaśnianej):
gdzie jest wartością zmiennej prognozowanej, różną
od mediany zmiennej
y
t
.
Omawiana reguła daje prognozy minimalizujące funkcję
strat
Str
, która jest równa błędowi bezwzględnemu:
(
)
(
)
{
}
M
M
p
M
p
t
t
t
T
t
T
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
y
y : P y
y
0,5 P y
y
0,5, t 1,2,...,n
==ٳ=�=
(
)
(
)
{
}
M
M
p
M
p
t
t
t
T
t
T
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
y
y : P y
y
0,5 P y
y
0,5, t 1,2,...,n
=�ٳ=�=
p
T
y
.
ˆ
n
1
t
t
t
y
y
n
1
Str
Reguła prognozowania
minimalizującego oczekiwaną stratę
– stosowana w przypadkach, gdy błędowi prognozy można
przypisać określoną stratę:
gdzie oznacza stratę przypisaną
Za prognozę przyjmuje się tę przewidywaną wartość
zmiennej prognozowanej, która minimalizuje stratę.
( )
( )
{
}
S
S
p
t
t
t
T
ˆ
ˆ
ˆ
y
y :W y
W y , t 1,2,...,n
=
�
=
S
t
y
W ˆ
.
ˆ
S
t
y
11
GK (WEiP(3) - 2011)
Reguły prognozowania
Klasyfikacja metod
prognozowania (jedna z
możliwych)
12
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Metody analizy i prognozowania szeregów czasowych
charakteryzują się tym, że korzystają w analizie
(diagnozowaniu) przeszłości prognozowanego zjawiska z
danych o dotychczasowym kształtowaniu się zmiennej
(zmiennych) prognozowanej. Dane te zwykle mają postać
jedno- lub wielowymiarowego szeregu czasowego.
Schemat prognozowania na podstawie
jednowymiarowego szeregu czasowego [M. Cieślak]
Model
Reguła
prognozowania
p
p
p
n
n 1
T
y ,y ,...,y
+
1
2
n
y ,y ,...,y
13
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
W szeregach czasowych czas i przeszłe wartości zmiennej
prognozowanej reprezentują wszystkie czynniki wpływające
na zachowanie tej zmiennej w przyszłości. Metody analizy i
prognozowania szeregów czasowych są wykorzystywane
głównie do budowania prognoz krótkookresowych.
Omawiana klasa metod prognozowania opiera się na
modelach szeregów czasowych, z których do najczęściej
wykorzystywanych należy zaliczyć:
•modele tzw. tradycyjne, oparte na średniej ruchomej,
modele wygładzania wykładniczego oraz analityczne i
adaptacyjne modele tendencji rozwojowej także z
uwzględnieniem wahań periodycznych,
•modele oparte na teorii procesów stochastycznych: modele
procesów stacjonarnych (modele procesów autoregresji
AR(p), średniej ruchomej MA(q), autoregresji i średniej
ruchomej ARMA(p,q)), modele procesów niestacjonarnych
(np. model procesu zintegrowanego ARIMA(p,d,q)).
14
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Istotą
metod prognozowania przyczynowo-
skutkowego
jest budowanie prognoz na podstawie modelu
objaśniającego zachowanie (zmiany) zmiennej (zmiennych)
prognozowanej przez zmiany zmiennych objaśniających. W
praktyce najczęściej są wykorzystywane
modele
ekonometryczne
, a w przypadkach, gdy teoria nie wskazuje
na istnienie relacji pomiędzy zmienną prognozowaną a
zmiennymi objaśniającymi, natomiast w praktyce takie
relacje są stwierdzane – prognozowanie opiera się na
modelach symptomatycznych
.
Wymienione modele mogą być wykorzystywane do
prognozowania jedynie w warunkach, gdy znane są wartości
zmiennych objaśnianych w okresie prognozowania. Zatem
prognozowanie za pomocą tych modeli ma charakter
pośredni: najpierw wyznaczane są wartości zmiennych
objaśniających w okresie prognozowania, a następnie
prognoza wartości zmiennej prognozowanej.
15
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Model
Reguła
prognozowani
a
1
2
n
y ,y ,...,y
p
p
p
n
n 1
T
y ,y ,...,y
+
11
1k
21
2k
n1
nk
x
... x
x
... x
...
... ...
x
... x
*
*
11
1k
*
*
21
2k
*
*
n1
nk
x
... x
x
... x
...
... ...
x
... x
PRZESZŁOŚĆ
PRZYSZŁOŚĆ
Prognozy lub
decyzje
Schemat prognozowania jednej
zmiennej
z
k
zmiennymi objaśniającymi [M.
Cieślak]
16
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Metody
analogowe są wykorzystywane do
prognozowania zmiennych na podstawie danych o innych
zmiennych podobnych, których związku przyczynowego ze
zmienna prognozowaną nie można dowieść.
Istota zmiennych uwzględnianych w metodzie
analogowej może być taka sama jak zmiennej
prognozowanej (np. liczba gospodarstw domowych
użytkujących zmywarki do naczyń w Polsce i w krajach z
nami sąsiadujących), bądź inna (np. sprzedaż książek i
sprzedaż telewizorów).
Metody analogowe nie opierają na ekstrapolacji
prawidłowości charakteryzujących zmiany zmiennej
prognozowanej, odkrytych na podstawie diagnozowania jej
przeszłości, ale na założeniu o wspólnych drogach rozwoju
zmiennej prognozowanej i zmiennych do niej podobnych.
Omawiana klas metod jest wykorzystywana do
budowania prognoz średnio- i długookresowych.
17
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Podobieństwo
zmiennych
Regu
ła
prog
nozo
wan
i
a
1
2
n
y ,y ,...,y
p
p
p
n
n 1
T
y ,y ,...,y
+
1
1
1
s
2
2
1
s
r
r
1
s
y
... y
y
... y
... ... ...
y
... y
PRZESZŁOŚĆ
PRZYSZŁOŚĆ
Schemat prognozowania analogowego
[M. Cieślak]
18
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Metody heurystyczne
polegają na korzystaniu z opinii
ekspertów. Istotą tych metod jest dążenie do połączenia
myślenia racjonalnego i intuicji. Ekspert buduje w myślach
model prognozowanego zjawiska, uwzględniając w nim fakty
znane i intuicyjnie przeczuwane, zarówno ilościowe, jak i
jakościowe. W procesie prognozowania udział bierze od kilku
do kilkudziesięciu ekspertów, którzy mogą swoje opinie
dotyczące prognozowanego zjawiska wypowiadać w jednej,
bądź w kilku kolejnych sesjach. W przypadku omawianych
metod istotne jest uzyskanie opinii ekspertów, zgodnych
według przyjętego kryterium oceny zgodności.
W ramach omawianej klasy metod najczęściej są
wykorzystywane: burza mózgów, metoda delficka i metoda
wpływów krzyżowych.
Opinie
ekspertów
o
prognozowanym
zjawisku
Prognoza
Model myślowy
Reguła
prognozowania
19
GK (WEiP(3) - 2011)
Metody prognozowania
Ponieważ
prognozowanie
jest przewidywaniem
przyszłych zdarzeń, zatem
prognozy
mogą być
nietrafne
zatem są
niepewne
. Miarą
stopnia niepewności
prognozy
jest
błąd prognozy
.
Prognoza
,
której stopień niepewności
(błąd) jest akceptowalny przez jej odbiorcę nosi nazwę
prognozy dopuszczalnej
.
W procesie prognozowania mogą być przyjmowane
różne założenia dotyczące relacji pomiędzy przeszłością a
przyszłością, które decydują o jakości prognozy. Skrajne
założenia, to:
•związki występujące między zjawiskiem prognozowanym a
innymi oddziałującymi na nie zjawiskami mają charakter
stały,
•związki występujące między zjawiskiem prognozowanym a
innymi oddziałującymi na nie zjawiskami w przeszłości
mogą podlegać mniejszym lub większym zmianom w
przyszłości.
20
GK (WEiP(3) - 2011)
Jakość prognoz
Błąd prognozy
określa się jako różnicę pomiędzy
rzeczywistą wartością zmiennej prognozowanej w okresie
prognozowania
T
(
T>n
) a prognozą tej zmiennej w tym samym
okresie prognozowania:
Błąd prognozy może być wyznaczany zarówno po upływie
okresu prognozowania, tzn. gdy
jest już znana
realizacja
zmiennej prognozowanej w okresie prognozowania, jak i przed
upływem okresu prognozowania, tzn. gdy realizacja zmiennej
prognozowanej
nie jest jeszcze znana
w okresie prognozowania.
W pierwszym przypadku mówi się o błędzie
ex post
, czyli o
trafności
prognozy, a w drugim o błędzie
ex ante
, czyli o
dokładności
prognozy.
W przypadku, gdy
znana jest rzeczywista wartość
zmiennej prognozowanej w okresie
prognozowania wyznaczany
błąd prognozy
ex post
jest
liczbą
równą różnicy między prognozą
a tą rzeczywistą wartością zmiennej prognozowanej. Błąd
prognozy
ex post
jest miarą
trafności
prognozy.
W przypadku, gdy w procesie prognozowania
nie jest
znana rzeczywista wartość zmiennej prognozowanej w okresie
prognozowania
, różnica między prognozą a nieznaną rzeczywistą
wartością zmiennej prognozowanej jest traktowana jako
zmienna
losowa
, której estymator odchylenia standardowego jest średnim
błędem prognozy
ex ante
.
Błąd prognozy
ex ante
jest miarą
dopuszczalności
prognozy.
*
p
T
T
Θ y
y .
=
-
21
GK (WEiP(3) - 2011)
Jakość prognoz
Niech
i=1,2,…,m
oznacza numer wykonanej prognozy
(numer okresu prognozowania), a oraz odpowiednio
prognozę i wartość rzeczywistą zmiennej prognozowanej w
i-
tym
okresie prognozowania. Najczęściej wykorzystywanymi
miarami są następujące:
bezwzględny błąd predykcji ex post w okresie prognozy i
(i=1,2,…,m):
względny błąd predykcji ex post w okresie prognozy i (i=1,2,
…,m):
średni błąd predykcji ex post (average error, AE lub mean
error, ME):
p
i
y
*
i
y
*
p
i
i
i
y
y
J = -
*
p
i
i
i
*
i
y
y
y
y
-
=
m
1
i
p
i
*
i
y
y
m
1
ME
22
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
średni błąd procentowy (average percentage error, APE lub
mean percentage error, MPE):
Wadą omówionych miar jest to, że dodatnie i ujemne błędy
prognozy znoszą się. Tego błędu nie mają następujące
miary absolutne:
średni błąd absolutny (average absolute error, AAE lub
mean absolute error, MAE)
średni absolutny błąd procentowy (average absolute
percentage error, AAPE lub mean absolute percentage
error, MAPE)
100
y
y
y
MAPE
100
y
y
y
m
1
MAPE
m
1
i
*
i
m
1
i
p
i
*
i
m
1
i
*
i
p
i
*
i
lub
m
1
i
p
i
*
i
y
y
m
1
MAE
100
y
y
y
MPE
100
y
y
y
m
1
MPE
m
1
i
*
i
m
1
i
p
i
*
i
m
1
i
*
i
p
i
*
i
lub
23
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
Porównanie
ME
i
MAE (MPE
i
MAPE)
dostarcza
informacji o popełnianych ewentualnych systematycznych
błędach zaniżania lub zawyżania prognoz w stosunku do
wartości zaobserwowanych. W przypadku, gdy prognozy są
systematycznie niższe lub wyższe od wartości
zaobserwowanych
ME
i
MAE
oraz
MPE
i
MAPE
są co do
wartości absolutnej równe sobie, natomiast, gdy prognozy są
różnokierunkowe (raz niższe, a raz wyższe) w stosunku do
wartości zaobserwowanych miary
ME
i
MPE
są znacznie niższe
odpowiednio od
MAE
i
MAPE
. Ponadto miary
MPE
i
MAPE
pozwalają na porównywanie różnych modeli wykorzystywanych
do prognozowania wartości tej samej zmiennej objaśnianej.
24
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
Szczególnie niepożądane w prognozowaniu są błędy
nietypowo duże. Obecność tych błędów może wykazać
następująca miara:
błąd średniokwadratowy (mean square error, MSE):
pierwiastek błędu średniokwadratowego (root mean square
error, RMSE):
względny błąd prognozy ex post:
Istotne różnice
MAE
i
RMSE wskazują na występowanie w
prognozach bardzo dużych błędów.
Podobne do przedstawionych wyżej miar są
wykorzystywane również miary, które zostały skonstruowane
na podstawie
średniego błędu procentowego (MPE)
.
m
1
i
2
p
i
i
y
y
m
1
RMSE
*
m
1
i
2
p
i
*
i
y
y
m
1
MSE
p
RMSE
v
.
ME
=
25
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
Do oceny dokładności prognozowania są wykorzystywane
następujące współczynniki:
współczynnik rozbieżności (equality coeffic
ient):
Niskie wartości wskaźnika
U
wskazują na dużą dokładność
prognoz.
współczynnik Theila:
0,1
U
,
y
m
1
y
m
1
RMSE
y
m
1
y
m
1
y
y
m
1
U
m
1
i
2
p
i
m
1
i
2
*
i
m
1
i
2
p
i
m
1
i
2
*
i
m
1
i
2
p
i
*
i
m
1
i
2
*
i
m
1
i
2
p
i
*
i
2
y
y
y
I
26
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
Wartość
I
informuje o popełnionym przeciętnym błędzie
prognozy w rozpatrywanych
m
okresach prognozowania.
Współczynnik Theila można przedstawić w postaci
następującej sumy:
gdzie:
składnik jest miarą obciążoności prognozy, tj.
niewłaściwego określenia wartości oczekiwanej prognozy i
wyraża się zależnością:
przy czym: oraz ,
2
3
2
2
2
1
2
I
I
I
I
2
1
I
m
1
i
2
*
i
2
p
*
2
1
y
y
y
I
m
1
i
*
i
*
y
m
1
y
m
1
i
p
i
p
y
m
1
y
27
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
składnik jest miarą braku elastyczności modelu, tj.
stopnia dopasowania zmienności prognozy do rzeczywistych
wahań prognozowanej zmiennej objaśnianej (stopień
odwzorowania przez model wariancji zmiennej objaśnianej)
i wyraża się zależnością:
gdzie: oraz ,
2
2
I
m
1
i
2
*
i
2
p
*
2
2
y
S
S
I
m
1
i
2
*
*
i
2
*
y
y
m
1
S
m
1
i
2
p
p
i
2
p
y
y
m
1
S
28
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
składnik jest miarą błędu niesystematycznego,
pozostałego po wyeliminowaniu obciążenia prognozy i
błędu wynikającego z braku elastyczności modelu (błędu
wariancji) i wyraża się zależnością:
gdzie:
Łatwiejsze w zastosowaniu są wskaźniki procentowe postaci:
W praktyce dąży się do tego, aby dla modelu
wykorzystywanego do predykcji spełnione były
następujące zależności:
.
m
1
i
2
*
i
2
p
*
2
3
y
r
1
S
2S
I
2
3
I
.
p
*
m
1
i
*
*
i
p
p
i
S
S
y
y
y
y
m
1
r
.
ˆ
ˆ
ˆ
100
I
I
I
100,
I
I
I
100,
I
I
I
2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
.
ˆ
ˆ
ˆ
100
I
0
I
I
2
3
2
2
2
1
oraz
29
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex post
Błąd prognozy (predykcji) ex ante
może być tylko
szacowany, ponieważ w chwili wyznaczania prognozy nie jest
znana rzeczywista wartość zmiennej prognozowanej w
horyzoncie prognozowania. Sposób dokonywania oszacowania
tego błędu zależy od przyjętej metody prognozowania.
Dalej będzie rozważane szacowanie błędu
ex ante
dla
przypadku stosowania
metody prognozowania przyczynowo-
skutkowego i podstawowej reguły prognozowania w przypadku
jednorównaniowego liniowego modelu ekonometrycznego
.
Zgodnie z przyjętymi wcześniej założeniami błąd
prognozy
ex ante
będący różnicą między nieznaną wartością
zmiennej prognozowanej w okresie prognozowania a
wyznaczoną dla tego okresu prognozą, jest zmienną losową.
Powszechnie stosowaną charakterystyką rozproszenia
możliwych prognoz wokół możliwych realizacji zmiennej
prognozowanej w okresie prognozowania
T>n
jest
wariancja
prognozy (predykcji)
:
(
)
2
2
*
p
p
T
T
T n.
S
E y
y
,
>
=
-
30
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Wyznaczenie wariancji prognozy uzyskanej według reguły
podstawowej dla jednorównaniowego liniowego modelu
ekonometrycznego.
Wektor oszacowań parametrów strukturalnych modelu
uzyskany za
pomocą KMNK jest postaci
i stąd wartości teoretyczne zmiennej prognozowanej
(objaśnianej)
Ponieważ
więc
,
y
X
X
X
a
T
1
T
.
Xa
y
ˆ
e
y
y
ˆ
.
ˆ
y
X
X
X
X
y
Xa
y
y
y
e
T
1
T
31
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Macierz wariancji i kowariancji estymatorów parametrów
strukturalnych modelu jest postaci:
przy czym nieobciążonym estymatorem wariancji resztowej
e
2
jest
(
k - liczba estymowanych parametrów strukturalnych
modelu ekonometrycznego
):
Przy założeniu znajomości wartości zmiennych
objaśniających w okresie prognozy oraz stałości wariancji
składnika losowego modelu, prognoza otrzymana na
podstawie rozpatrywanego modelu ekonometrycznego jest
równa:
gdzie
x
*
oznacza kolumnowy wektor wartości zmiennych
objaśniających w okresie prognozowania, a
*
- składnik
losowy w okresie prognozowania, przy czym zgodnie z
założeniami KMNK
,
X
X
σ
a
D
1
T
2
e
2
.
k
n
e
e
S
T
2
e
,
α
x
ε
E
α
x
ε
α
x
E
y
E
y
T
*
*
T
*
*
T
*
*
( )
*
Eε
0.
=
32
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Ponieważ nie są znane prawdziwe wartości parametrów
strukturalnych modelu w praktyce korzysta się z ich
oszacowania, co powoduje, że prognoza przyjmie postać:
Należy zauważyć, że
oraz
gdzie
*
2
oznacza wariancję składnika losowego w
okresie prognozowania.
.
a
x
y
T
*
p
.
α
x
a
E
x
a
x
E
y
E
T
*
T
*
T
*
p
,
x
X
X
x
σ
x
α
a
α
a
E
x
x
α
a
α
a
x
E
α
a
x
E
α
x
a
x
E
y
D
*
1
T
T
*
2
*
*
T
T
*
*
T
T
*
2
T
*
2
T
*
T
*
p
2
33
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
34
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Wariancja prognozy w rozpatrywanym przypadku jest
wariancją zmiennej losowej określającej różnicę pomiędzy
rzeczywistą wartością zmiennej prognozowanej (objaśnianej)
a wartością prognozy w okresie prognozowania, tj.:
Zgodnie z założeniami predykcji prostej, przyjmuje się, że
wartość oczekiwana te zmiennej losowej jest równa zeru, tj.:
przy czym
oraz
Uwzględniając przyjęte założenia dotyczące predykcji
prostej oraz wcześniejsze obliczenia, wariancję predykcji
można wyznaczyć z następującej zależności:
.
*
*
*
*
*
*
*
p
*
p
ε
α
a
x
ε
α
x
a
x
ε
α
x
y
y
y
,
*
*
*
p
ε
α
a
x
E
y
y
E
α
a
E
.
0
ε
E
*
.
x
X
X
x
1
σ
σ
a
x
D
ε
D
α
x
D
a
x
D
ε
α
x
D
a
x
D
ε
α
x
a
x
D
y
y
D
T
*
1
T
*
2
*
2
*
*
2
*
2
*
2
*
2
*
*
2
*
2
*
*
*
2
*
p
2
35
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Wariancja predykcji może być także wyznaczona z zależności
równoważnej postaci:
gdzie oznacza wariancję estymatora
a
i
parametru
strukturalnego
i
oraz oznacza kowariancję estymatorów
a
i
i
a
j
parametrów strukturalnych
i
i
j
odpowiednio.
Ponieważ wariancja
*
2
składnika losowego modelu w okresie
prognozowania nie jest znana, zatem korzysta się z wartości
jej estymatora
S
e
2
, a oszacowanie błędu prognozy
ex ante
wyznacza się z zależności:
Pierwiastek kwadratowy z powyższej zależności, tj.
S
p
nosi
nazwę
średniego błędu predykcji (prognozy) ex ante
(bezwzględnego błędu prognozy ex ante)
.
,
,a
a
cov
x
x
2
a
var
x
σ
y
y
D
1
k
0
i
k
i
j
j
i
*
j
*
i
k
0
i
i
2
*
i
2
*
*
p
2
i
a
var
j
i
,a
a
cov
.
x
X
X
x
1
S
S
T
*
1
T
*
2
e
2
p
36
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Do
ceny dopuszczalności prognozy stosuje się
względny błąd
predykcji (prognozy) ex ante
:
Kryterium dopuszczalności predykcji punktowej formułuje się
często w postaci następującego warunku nakładanego na
względny błąd
predykcji (prognozy) ex ante
:
.
poszukuje się
takiego rozwiązania, dla którego spełniona byłaby
Nierówność
v
p
, w której
jest z góry zadaną liczbą, zależną
od konkretnych warunków i potrzeb wymaganych w zakresie
dokładności prognozowania. W praktyce przyjmuje się
najczęściej
= 0,05
lub
= 0,1
.
W przypadku prognoz
jakościowych
(ale także
ilościowych) formułuje
Się kryterium dopuszczalności prognozy postaci
przy czym liczby
> 0
oraz
0 <
< 1
(wiarygodność prognozy)
są dobierane z uwzględnieniem wymagań praktycznych.
,
γ
ε
y
y
P
p
*
p
p
p
S
v
.
y
=
W przypadku
predykcji przedziałowej
analizuje się
najczęściej trzy następujące
błędy prognozy ex ante
:
prawdopodobieństwo spełnienia się prognozy (wiarygodność
predykcji) – ze z góry arbitralnie przyjętym poziomem ufności
1-
prognozy przedziałowej (
1-
oznacza procent trafnych
prognoz przedziałowych w długim ciągu prognozowania),
precyzja prognozy (predykcji)
d
p
- połowa przedziału
prognozy (określa maksymalny błąd prognozy przedziałowej),
względna precyzja predykcji
v
p
:
p
p
p
d
v
.
y
=
37
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy prognozy ex ante
Błędy prognoz ex post
mogą być wykorzystywane do
oceny
dopuszczalności
prognozy pod następującymi warunkami:
•nie uległy dezaktualizacji przesłanki przyjęte do wyznaczenia
prognoz poprzednich i rozpatrywanej,
•do wyznaczenia rozpatrywanej prognozy stosuje się tę samą
metodę i regułę co przy wyznaczaniu prognoz poprzednich,
•przedział weryfikacji poprzednich prognoz jest taki sam jak
horyzont prognozy rozpatrywanej.
Jeżeli prognoza jest wyznaczana na jeden okres, to wykorzystuje
się z zasady miarę w postaci
bezwzględnego
lub
względnego
błędu prognozy ex post w okresie prognozy t
. W pozostałych
przypadkach można posługiwać się
średnim absolutnym błędem
procentowym (MAPE)
lub
błędem średniokwadratowym (MSE)
–
preferowany ze względu na porównywalność z
bezwzględnym
błędem prognozy ex ante
. Jako kryterium dopuszczalności
prognozy przyjmuje się arbitralnie (na ogół) krytyczną wartość
wybranego błędu prognozy
ex post
.
W praktyce często dopuszczalności prognozy określa się
na podstawie
błędów prognoz wygasłych
, wyznaczanych z
wykorzystaniem tej samej metody co do wyznaczenia prognozy
rozpatrywanej.
Prognoza wygasła
– prognoza wyznaczona na taki okres
prognozowania, dla którego jest znana prawdziwa wartość
zmiennej prognozowanej, tzn. na okres
t
n
. Błędy prognoz
wygasłych oblicza się tak samo jak błędy prognoz
ex post
.
38
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy ex post i dopuszczalność
prognozy
Do badania dopuszczalności prognozy może być stosowany
także
współczynnik Janusowy
(oparty na prognozach wygasłych)
postaci:
w którego liczniku znajduje się błąd średniokwadratowy prognozy
ex post
, a w mianowniku – wariancja resztowa modelu,
wykorzystywanego do prognozowania.
Współczynnik
J
2
umożliwia ocenę dopuszczalności
prognozy poprzez ocenę aktualności modelu użytego do jej
utworzenia. Jeżeli
J
2
1
, to model wykorzystywany w procesie
prognozowania jest nadal aktualny, a prognozy tworzone na jego
podstawie – dopuszczalne.
Jeżeli odbiorca prognozy nie poda własnych kryteriów
dopuszczalności prognozy, to w praktyce opiera się ją – w
zależności od możliwości obliczenia - na
względnym błędzie
prognozy (predykcji) ex post
lub
ex ante
. I tak przyjmuje się, że:
•
v
p
0,03
– prognoza jest bardzo dobra,
•
0,03 <
v
p
0,05
– prognoza jest dobra,
•
0,05 <
v
p
0,1
– prognoza dopuszczalna,
•
0,1 <
v
p
– prognoza niedopuszczalna.
(
)
(
)
m
2
p
i
i
2
i 1
n
2
t
t
t 1
1
y
y
m
J
,
1
ˆ
y
y
n
=
=
-
=
-
�
�
39
GK (WEiP(3) - 2011)
Błędy ex post i dopuszczalność
prognozy
1. Sformułowanie zadania prognostycznego –
określenie zjawiska (zmiennej), którego
kształtowanie się będzie przedmiotem
prognozowania, zmiennych charakteryzujących to
zjawisko oraz zasięgu prognozy (okresu
prognozowania).
2. Określenie przesłanek prognostycznych –
sformułowanie hipotez dotyczących powiązań
pomiędzy zmienną prognozowaną a zmiennymi ją
charakteryzującymi.
3. Zebranie danych empirycznych.
4. Określenie metody (metod) prognozowania.
5. Wyznaczenie prognozy.
6. Oszacowanie trafności prognozy.
7. Wykorzystanie i monitorowanie prognozy.
40
GK (WEiP(3) - 2011)
Etapy procesu prognozowania
41
GK (WEiP(3) - 2011)