Dynamika ruchu obrotowego

bryły sztywnej wokół

nieruchomej osi

Momenty bezwładności
ciał

Momenty bezwładności
ciał

Moment bezwładności względem
osi

Moment bezwładności względem
punktu

Twierdzenie
Steinera

Dynamiczne równania ruchu
postępowego ciała sztywnego

Dynamiczne równania ruchu ciała
sztywnego w ruchu obrotowym dokoła
stałej osi