NAPĘD ELEKTRYCZNY

NAPĘD ELEKTRYCZNY

(Elektrotechnika) – I TERMIN

(Elektrotechnika) – I TERMIN

(10.01.2007)

(10.01.2007)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

1.

1.

Charakterystyki

Charakterystyki

statyczne

statyczne

silników

silników

elektrycznych

elektrycznych

-pojęcie

-pojęcie

sztywności

sztywności

1.

1.

Charakterystyki

Charakterystyki

statyczne

statyczne

maszyn

maszyn

roboczych i ich

roboczych i ich

przykłady

przykłady

1. Definicja

1. Definicja

układu

układu

napędowego i

napędowego i

rola jego

rola jego

poszczególnyc

poszczególnyc

h elementów

h elementów

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

2. Warunek

2. Warunek

równowagi

równowagi

statycznej

statycznej

układu

układu

napędowego

napędowego

2. Ogólna postać

2. Ogólna postać

równania ruchu

równania ruchu

układu

układu

napędowego dla

napędowego dla

przypadku J=var i

przypadku J=var i

J=const

J=const

2. Wpływ

2. Wpływ

połączeń

połączeń

mechaniczny

mechaniczny

ch na postać

ch na postać

równania

równania

ruchu układu

ruchu układu

napędowego

napędowego

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

3. Metody

3. Metody

regulacji

regulacji

prędkości

prędkości

silnika

silnika

szeregowego

szeregowego

prądu stałego

prądu stałego

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki,

charakterystyki,

wady, zalety)

wady, zalety)

3. Metody

3. Metody

regulacji

regulacji

prędkości

prędkości

silnika

silnika

obcowzbudneg

obcowzbudneg

o

o

prądu stałego

prądu stałego

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

, wady, zalety)

, wady, zalety)

3. Metody

3. Metody

hamowania

hamowania

silnika

silnika

obcowzbudneg

obcowzbudneg

o

o

prądu stałego

prądu stałego

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki,

charakterystyki,

wady, zalety)

wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

4. Omówić

4. Omówić

wpływ

wpływ

sprzężeń

sprzężeń

zwrotnych na

zwrotnych na

charakterystyk

charakterystyk

ę statyczną

ę statyczną

układu

układu

napędowego z

napędowego z

SPS i

SPS i

jednym

jednym

regulatorem

regulatorem

4. Omówić

4. Omówić

możliwości

możliwości

kształtowania

kształtowania

charakterysty

charakterysty

ki układu

ki układu

napędowego z

napędowego z

SPS

SPS

sterowanym w

sterowanym w

strukturze

strukturze

szeregowej

szeregowej

4. Podać model

4. Podać model

matematyczny,

matematyczny,

schemat blokowy

schemat blokowy

i omówić

i omówić

właściwości

właściwości

dynamiczne SPS

dynamiczne SPS

(np. na

(np. na

podstawie

podstawie

transmitancji)

transmitancji)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

5. Metody

5. Metody

rozruchu

rozruchu

silnika

silnika

indukcyjnego

indukcyjnego

klatkowego

klatkowego

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki,

charakterystyki,

wady, zalety)

wady, zalety)

5. Metody

5. Metody

hamowania

hamowania

silnika

silnika

indukcyjnego

indukcyjnego

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki,

charakterystyki,

wady, zalety)

wady, zalety)

5. Metody

5. Metody

rozruchu

rozruchu

silnika

silnika

indukcyjnego

indukcyjnego

pierścienioweg

pierścienioweg

o

o

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

, wady, zalety)

, wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

6. Omówić

6. Omówić

zasadę

zasadę

częstotli-

częstotli-

wościowej

wościowej

regulacji

regulacji

prędkości SI

prędkości SI

(sposób

(sposób

realizacji,

realizacji,

charakterysty

charakterysty

ki regulacyjne

ki regulacyjne

i

i

mechaniczne,

mechaniczne,

układ

układ

regulacji)

regulacji)

6. Omówić

6. Omówić

zasadę

zasadę

kaskadowej

kaskadowej

regulacji

regulacji

prędkości SI

prędkości SI

pierścieniowego

pierścieniowego

w układzie

w układzie

P=const.

P=const.

(idea, sposób

(idea, sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne,

mechaniczne,

układ regulacji)

układ regulacji)

6. Omówić

6. Omówić

zasadę

zasadę

kaskadowej

kaskadowej

regulacji

regulacji

prędkości SI

prędkości SI

pierścieniowego

pierścieniowego

w układzie

w układzie

M=const.

M=const.

(idea, sposób

(idea, sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne,

mechaniczne,

układ regulacji)

układ regulacji)

NAPĘD ELEKTRYCZNY

NAPĘD ELEKTRYCZNY

(Automatyka i robotyka) –

(Automatyka i robotyka) –

I TERMIN (17.01.2007)

I TERMIN (17.01.2007)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

1. Charakterystyki

1. Charakterystyki

statyczne silników

statyczne silników

elektrycznych

elektrycznych

-pojęcie sztywności

-pojęcie sztywności

1. Charakterystyki

1. Charakterystyki

statyczne maszyn

statyczne maszyn

roboczych i ich

roboczych i ich

przykłady

przykłady

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

2. Wyprowadzić

2. Wyprowadzić

warunek równowagi

warunek równowagi

statycznej układu

statycznej układu

napędowego

napędowego

2. Omówić wpływ

2. Omówić wpływ

połączeń

połączeń

mechanicznych na

mechanicznych na

postać równania

postać równania

ruchu układu

ruchu układu

napędowego

napędowego

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

3. Metody

3. Metody

hamowania silnika

hamowania silnika

obcowzbudnego

obcowzbudnego

prądu stałego

prądu stałego

(sposób realizacji,

(sposób realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

3. Metody regulacji

3. Metody regulacji

prędkości silnika

prędkości silnika

obcowzbudnego prądu

obcowzbudnego prądu

stałego

stałego

(sposób realizacji,

(sposób realizacji,

charakterystyki mech.,

charakterystyki mech.,

wady, zalety)

wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

4. Omówić wpływ

4. Omówić wpływ

sprzężeń zwrotnych

sprzężeń zwrotnych

na charakterystykę

na charakterystykę

mech. układu

mech. układu

napędowego z SPS

napędowego z SPS

i jednym regulatorem

i jednym regulatorem

4. Omówić możliwości

4. Omówić możliwości

kształtowania

kształtowania

charakterystyki mech.

charakterystyki mech.

układu napędowego z

układu napędowego z

SPS sterowanym w

SPS sterowanym w

strukturze szeregowej

strukturze szeregowej

(2 regulatory)

(2 regulatory)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

5. Metody rozruchu

5. Metody rozruchu

silnika indukcyjnego

silnika indukcyjnego

klatkowego (sposób

klatkowego (sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

5. Metody hamowania

5. Metody hamowania

silnika indukcyjnego

silnika indukcyjnego

(sposób realizacji,

(sposób realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

6. Omówić zasadę

6. Omówić zasadę

częstotliwościowej

częstotliwościowej

regulacji prędkości SI,

regulacji prędkości SI,

podać sposób

podać sposób

realizacji,

realizacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne, układ

mechaniczne, układ

regulacji

regulacji

6. Omówić zasadę

6. Omówić zasadę

kaskadowej regulacji

kaskadowej regulacji

prędkości SI

prędkości SI

pierścieniowego,

pierścieniowego,

podać sposób realizacji

podać sposób realizacji

kaskady M=const.,

kaskady M=const.,

układ regulacji,

układ regulacji,

charakterystyki

charakterystyki

regulacyjne i

regulacyjne i

mechaniczne

mechaniczne