Slajd 1

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE

- Wykład 5

LICZNIKI

Prowadzący:

dr hab. inż. Krzysztof

Pieńkowski

Instytut Maszyn, Napędów i

Pomiarów Elektrycznych

Politechniki Wrocławskiej

Bud. A-10, pok. 401

krzysztof.pienkowski@pwr.wroc.pl

WPROWADZENIE

Przy

sterowaniu

procesami

dyskretnymi

zachodzi

często

potrzeba

zliczania

liczby

zdarzeń, które następują kolejno po sobie oraz
podejmowania

decyzji

sterowniczych

uzależnionych od liczby zdarzeń w procesie.

Do typowych zadań sterowania wymagających
operacji zliczania należą:



zliczanie liczby elementów, np. na linii

transportowej;

 procesy pakowania;

 nadzorowanie stanu wyposażenia magazynów,
miejsc składowania, obsługi parkingów;

 kontrola i sterowanie położeniem elementów,
których przemieszczenia są mierzone przez
czujniki impulsowe.

WPROWADZENIE

Przykład procesu przemysłowego ze zliczaniem
elementów:

Butelki transportowane na linii transportowej są zliczane i
pakowane po 12 sztuk do transporterów

WPROWADZENIE

W  konwencjonalnych    układach  sterowania
procesami  do  realizacji  operacji  zliczania
stosowane  są  liczniki  elektromechaniczne  lub
elektroniczne układy licznikowe.

Natomiast w sterownikach programowalnych
PLC

operacje

zliczania

liczby

zdarzeń

realizowane są w postaci programowej.

Do realizacji operacji zliczania w układach sterowania
ze

sterownikami

PLC

wykorzystuje

się

programowalne bloki funkcyjne licznikowe, które
realizują

takie

same

funkcje

jak

liczniki

elektromechaniczne lub elektroniczne.

Podstawowe pojęcia

licznikowe

Operacje zliczania związane są z
następującymi podstawowymi pojęciami:



zmienna zliczana;

 zawartość licznika;

 stan licznika.

Zmienna zliczana

W niektórych procesach decyzje sterownicze są
uzależnione od zliczenia liczby elementarnych
czynności nazywanych zdarzeniami.

Zmienna zliczana jest to zmienna logiczna
(sygnał logiczny), której zmiana jest informacją o
pojawieniu się zliczanego zdarzenia.

W  sterownikach  PLC  każdemu  występującemu
kolejno po sobie zdarzeniu, które powinno zostać
zliczone  należy  przypisać  odpowiednią  zmianę
wartości  logicznej  zmiennej  zliczanej  (pojawienie
się lub brak sygnału sterującego).

Zmienna zliczana

 W sterownikach PLC liczniki realizowane
programowo

zliczają

zbocza

narastające

zmiennej zliczanej, czyli liczbę zmian wartości tej
zmiennej ze stanu logicznego „0” do stanu
logicznego „1”.

 Licznik programowalny w sterowniku PLC sam
wykrywa

zbocza

narastające

zmiennej

zliczanej - wystarczy tylko przypisać zmienną
zliczaną do odpowiedniego wejścia programowego
licznika.

Zawartość licznika i stan

licznika

Zawartość licznika

Zawartość  licznika  jest  to  informacja  wyrażona
w  postaci  liczby  całkowitej  o  aktualnej  liczbie
zliczonych  zmian  zmiennej  zliczanej  czyli  o
aktualnej  liczbie  zdarzeń  zliczonych  przez
licznik.

Stan licznika

Stan licznika jest to informacja wyrażona w
postaci

zmiennej

logicznej

(zmiennej

dwustanowej), która sygnalizuje czy licznik
odliczył już zadaną liczbę zdarzeń.

Podział ogólny liczników

programowalnych stosowanych w

sterownikach PLC

W  sterownikach  PLC  stosowane  są  następujące
rodzaje liczników programowalnych :
  liczniki  jednokierunkowe:
  dodające - zliczające ”w górę”;

 odejmujące - zliczające ”w dół”;

 liczniki dwukierunkowe:
 o niezależnych wejściach: dodającym i
odejmującym;

 rewersyjne - kierunek zliczania jest określany

programowo przez dodatkową zmienną

logiczną;

 fazowe (kwadrantowe) - kierunek zliczania jest
zależny

od przesunięcia fazowego zliczanych

sygnałów logicznych.

Zasada działania licznika

jednokierunkowego dodającego

(zliczającego w górę)

1
0

+1 +1

zmienna zliczana

zawartość licznika

Input

 Zliczane sygnały są podawane jako zliczana zmienna logiczna na
wejście licznika zliczającego w górę: Input UP.

 Zbocze narastające każdego zliczanego sygnału zwiększa o 1
zawartość licznika CV (Current Value).

 Gdy licznik zliczy zadaną liczbę sygnałów PV (Preset Value)
nastąpi zmiana stanu licznika – zmiana nastawienia wartości
zmiennej logicznej na wyjściu licznika z wartości logicznej 0 na 1.

Zasada działania licznika

jednokierunkowego odejmującego

(zliczającego w dół)

 Przed zliczaniem należy nastawić początkową zawartość licznika
CV (Current Value) na wartość zadaną PV (Preset Value).

 Zliczane sygnały są podawane jako zliczana zmienna logiczna na
wejście licznika zliczającego w dół: Input DOWN.

 Zbocze narastające każdego zliczanego sygnału zmniejsza o 1
zawartość licznika CV.

 Gdy licznik zliczy zadaną liczbę sygnałów PV, czyli gdy zawartość
licznika CV ≤ 0, to nastąpi zmiana stanu licznika – zmiana
nastawienia wartości zmiennej logicznej na wyjściu licznika z
wartości logicznej 0 na 1.

1
0

zmienna zliczana

zawartość licznika

-1

Input

DOWN

Zasada działania licznika

dwukierunkowego o niezależnych

wejściach zliczających

 Licznik ma dwa wejścia dla zliczanych sygnałów: wejście dla
zliczania w górę - Input UP i wejście dla zliczania w dół - Input
DOWN.

  Zbocze  narastające  każdego  sygnału  podawanego  na  wejście
Input  UP  zwiększa  o  1  zawartość  licznika  CV  (Current  Value),  a
zbocze  narastające  każdego  sygnału  podawanego  na  wejście
Input DOWN zmniejsza o 1 zawartość licznika CV.

  Gdy  licznik  zliczy  zadaną  liczbę  sygnałów  PV,  czyli  gdy
zawartość  licznika  CV=PV  lub  gdy  CV  ≤  0,  to  nastąpi  zmiana
stanu  licznika  –  zmiana  nastawienia  odpowiedniej  zmiennej
logicznej na wyjściu z 0 na 1.

+1 +1 +1

zawartość licznika

1
0

zmienna zliczana UP

zmienna zliczana DOWN

1
0

-1

-1 +1 +1

+1+1+1

-1

Input

DOWN

Input

Zasada działania licznika

dwukierunkowego rewersyjnego

 Licznik ma dwa wejścia: wspólne wejście dla zliczania sygnałów
w obu kierunkach Input +/- oraz wejście dla zadawania kierunku
zliczania Input K.

 Na wejście Input K jest podawana zmienna logiczna, pozwalająca
zadawać kierunek zliczania: K=0 – zliczanie w górę, K=1 – zliczanie
w dół.

 Zbocze narastające każdego zliczanego sygnału na wejściu Input
+/- zależnie od zadanej wartości zmiennej K zwiększa o 1 lub
zmniejsza o 1 zawartość licznika CV (Current Value).

 Gdy licznik zliczy zadaną liczbę sygnałów PV, czyli gdy zawartość
licznika CV=PV lub gdy CV ≤ 0, to nastąpi zmiana stanu licznika -
zmiana nastawienia odpowiedniej zmiennej logicznej na wyjściu z 0
na 1.

+1 +1

zawartość licznika

1
0

zmienna zliczana

zmienna K kierunku zliczana

1
0

-1

-1 +1 +1

+1+1+1

Input

+/-

Input

-1

-1 -1 +1

Zasada działania licznika

dwukierunkowego fazowego

(kwadrantowego)

Input

zawartość licznika

1
0

zmienna zliczana A

1
0

+1 +1

-1

....

zmienna zliczana B

 Licznik ma dwa oddzielne wejścia: Input A i Input B do zliczania
przesuniętych fazowo sygnałów A i B.

 Licznik wymaga współpracy ze specjalnym impulsowym układem
czujnikowym, który generuje zliczane impulsy A i B przesunięte
między sobą fazowo - kierunek przesunięcia fazowego sygnałów A
i B jest zależny od kierunku ruchu.

Zasada działania licznika

dwukierunkowego fazowego

(kwadrantowego)

 Licznik tego typu jest stosowany do zliczania liczby obrotów lub
określania położenia elementów w układach mogących
wykonywać ruch w obu kierunkach.

 Kierunek zliczania (w górę lub w dół) jest zależny od kierunku
przesunięcia fazowego między zliczanymi sygnałami logicznymi A
i B. Kierunek zliczania jest samoczynnie nastawiany przez
działanie licznika.

 W zależności od kierunku przesunięcia sygnałów zbocze
narastające każdego zliczanego sygnału odpowiednio zwiększa o
1 lub zmniejsza o 1 zawartość licznika CV (Current Value).

 Na podstawie zawartości licznika CV może być wyznaczona
wypadkowa wartość liczby obrotów elementu, a na tej podstawie
określona droga kątowa lub położenie ruchomego elementu.

INNY PODZIAŁ LICZNIKÓW W PLC

Inny podział liczników jest uzależniony od właściwości
licznika związanych z przerwaniem działania licznika
(np. przerwa w zasilaniu, przerwanie pracy
sterownika, itp.).

W zależności od możliwości zapamiętania zmiennych
związanych z licznikiem wyróżnia się:

    Liczniki  nieremanentne  -  liczniki  bez
podtrzymywania  w  pamięci  zawartości  licznika
(po  wyłączeniu  sterownika  PLC  zmienna  ta  zostaje
wyzerowana

zliczanie

następuje

stanu

początkowego);



Liczniki

remanentne

liczniki

podtrzymywaniem

pamięci

zawartości

licznika  (po  wyłączeniu  sterownika  PLC  zawartość
bieżąca  licznika  zostanie  zapamiętana  -  zliczanie
może  być  kontynuowane  po  ponownym  włączeniu
sterownika).

BLOK LICZNIKA CTU -

ZLICZAJĄCEGO W GÓRĘ

SYMBOL

BLOKU LICZNIKA CTU

W JĘZYKU FBD:

PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA

BLOKU W PROGRAMIE W FBD:

W języku FBD blok licznikowy CTU jest programowany
jako specjalny blok funkcyjny o nazwie CTU (CounTer
Up).

Nazwa
licznika

Opis parametrów bloku licznika CTU

Parame

Typ

Opis

BOOL

Count Up - Wejście do
zliczania w górę

BOOL

Reset

- Kasowanie licznika

INT(EGER)

Preset Value

- Wartość

zadana dla licznika do
zliczania

BOOL

Output

Wyjście licznika

INT(EGER)

Current Value

- Stan

bieżący zliczania licznika

(zawartość licznika)

Diagram czasowy działania

licznika CTU

1
0

. . .

CV>=PV

. . .

Opis działania bloku licznika CTU

1) Licznik CTU zlicza zbocza narastające sygnału logicznego podawanego

na wejście CU. Do wejścia PV powinna być wcześniej przypisana stała
w postaci liczby całkowitej, określająca do jakiej zadanej liczby
powinno następować zliczanie przez licznik.

2) Przy każdej zmianie sygnału logicznego na wejściu CU z wartości

logicznej ”0” na ”1” zawartość licznika CV jest zwiększana o 1
(CV:=CV+1).

3) Gdy zawartość licznika CV osiągnie wartość CV ≥ PV, to wyjście

licznika Q zostanie nastawione na wartość logiczną ”1” (zmiana stanu
licznika z „0” na „1”). Ten stan licznika jest następnie utrzymywany aż
do skasowania przez wejście R.

4) Sygnał logiczny ”1” podany na wejście kasujące R (nawet w przypadku

gdy  jest  sygnałem  impulsowym)  powoduje  skasowanie  bieżącej
zawartości  licznika  CV  (zostanie  nastawiona  wartość  CV=0)  i
nastawienie  wyjścia  Q  na  wartość  logiczną  ”0”.  W  czasie  trwania
sygnału kasującego na wejściu R zliczanie jest zablokowane.

5) Podanie na wejście kasujące R sygnału logicznego ”1” podczas

trwania  procesu  zliczania  powoduje  skasowanie  bieżącej  wartości
licznika  CV  i  przejście  licznika  do  nowego  procesu  zliczania  od
początku.  Poprzedni  nie  zakończony  proces  zliczania  zostaje
skasowany.

BLOK LICZNIKA CTD -

ZLICZAJĄCEGO W DÓŁ

SYMBOL

BLOKU LICZNIKA CTD

W JĘZYKU FBD:

PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA

BLOKU CTD

W PROGRAMIE W FBD:

W języku FBD blok licznikowy CTD jest programowany
jako specjalny blok funkcyjny o nazwie CTD (CounTer
Down).

Nazwa
licznika

Opis parametrów bloku licznika CTD

Parame

Typ

Opis

BOOL

Count Down - Wejście do
zliczania w dół

BOOL

LoaD

- Załadowanie do

licznika wartości z wejścia PV

INT(EGER)

Preset Value

- Wartość

zadana dla licznika do
zliczania

BOOL

Output

Wyjście licznika

INT(EGER)

Current Value

- Stan

bieżący zliczania licznika

(zawartość licznika)

Diagram czasowy działania

licznika CTD

1
0

. . .

CV<=0

. . .

Opis działania bloku licznika CTD

1) Licznik CTD zlicza zbocza narastające sygnału logicznego podawanego

na wejście CD. Do wejścia PV powinna być wcześniej przypisana stała
w  postaci  liczby  całkowitej,  określająca  od  jakiej  zadanej  liczby
powinno  następować  zliczanie  przez  licznik.  Przy  podaniu  sygnału
logicznego  „1”  na  wejście  LD  następuje  załadowanie  wartości  PV  do
zawartości licznika CV   (CV=PV).

2) Przy każdej zmianie sygnału logicznego na wejściu CD z wartości

logicznej ”0” na ”1” zawartość licznika CV jest zmniejszana o 1
(CV:=CV-1).

3) Po zakończeniu zliczania, gdy zawartość licznika CV osiągnie wartość

CV=0, to wyjście licznika Q zostanie nastawione na wartość „1”
(zmiana stanu licznika z „0” na „1”) i ten stan na wyjściu Q jest
utrzymywany aż do skasowania.

4) Po zakończeniu zliczania sygnał ”1” podawany na wejście LD powoduje

ponowne  załadowanie wartości PV do zawartości licznika CV  (CV=PV)
oraz  ma  działanie  kasujące  -  powoduje  skasowanie  wyjścia  Q
(nastawienie  Q=0).  W  czasie  trwania  na  wejściu  LD  sygnału  ”1”
zliczanie przez licznik jest zablokowane.

5) Podanie na wejście LD sygnału logicznego ”1” przed zakończeniem

procesu zliczania (uzyskaniem CV=0) powoduje skasowanie bieżącej
wartości licznika CV i przejście licznika do procesu zliczania od
początku – od stanu (CV=PV).

BLOK LICZNIKA CTUD -

ZLICZAJĄCEGO W GÓRĘ I W DÓŁ

SYMBOL

BLOKU

LICZNIKA CTUD

W JĘZYKU FBD:

PRZYKŁAD

ZASTOSOWANIA

LICZNIKA CTUD

W PROGRAMIE

W FBD:

W języku FBD blok licznikowy CTUD jest programowany
jako specjalny blok funkcyjny o nazwie CTUD (CounTer
Up/Down).

Nazwa
licznika

Opis parametrów bloku licznika CTUD

Parametr

Typ

Opis

BOOL

Count Up - Wejście do zliczania w górę

BOOL

Count Down - Wejście do zliczania w dół

BOOL

Reset - Kasowanie licznika

BOOL

LoaD - Załadowanie do licznika wartości z

wejścia PV

INT(EGER)

Preset Value - Wartość zadana dla

licznika do zliczania

BOOL

Output Up - Wyjście licznika (stan ”1” gdy

CV>=PV)

BOOL

Output Down - Wyjście licznika (stan ”1”

gdy CV<=0)

INT(EGER)

Current Value - Stan bieżący zliczania

licznika (zawartość licznika)

Diagram czasowy działania licznika

CTUD

1
0

. . .

1
0

CV >= PV

CV <= 0

. . .

CV >= PV

CV <= 0

. . .

Opis działania bloku licznika CTUD

1) Podanie sygnału logicznego ”1” na wejście R powoduje skasowanie

bieżącej zawartości licznika - nastawienie (CV=0) oraz nastawienie
wyjścia QU na wartość (QU=0) i wyjścia QD na wartość (QD=1).

2) Przy każdej zmianie sygnału na wejściu CU z wartości”0” na ”1”

zawartość licznika CV jest zwiększana o 1 ( CV:= CV + 1), a przy
każdej zmianie sygnału na wejściu CD z wartości”0” na ”1” zawartość
licznika CV jest zmniejszana o 1 ( CV:= CV - 1).

3) Gdy zawartość licznika CV osiągnie wartość CV >= PV, to wyjście

licznika QU zostanie nastawione na wartość (QU=1). Stan wyjścia
QU=1 jest utrzymywany aż do momentu podania na wejście R sygnału
kasującego ”1” lub wystąpienia warunku CV<PV.

4) Podanie sygnału”1” na wejście LD powoduje nastawienie bieżącej

zawartości licznika CV na wartość PV (CV=PV). Wyjście licznika QU
zostanie nastawione na wartość logiczną (QU=1).

5) Gdy zawartość licznika CV osiągnie wartość CV <= 0, to wyjście

licznika QD zostanie nastawione na wartość logiczną ”1” i ten stan jest
utrzymywany aż do wystąpienia warunku CV>0.

Opis działania bloku licznika CTUD

 Licznik CTUD stanowi połączenie działania licznika CTU i licznika
CTD.

    Licznik  CTUD  zlicza  zbocza  narastające  sygnałów  logicznych
podawanych  na  wejście  CU  (zliczania  w  górę)    i    zbocza
narastające  sygnałów  logicznych  podawanych  na  wejście  CD
(zliczania w dół).

 Do wejścia PV licznika powinna być przypisana stała w postaci
liczby całkowitej, określającej do jakiej liczby powinno następować
zliczanie lub od jakiej liczby powinno następować zliczanie.

    Podanie  sygnału  logicznego  ”1”  na  wejście  R  powoduje
skasowanie  bieżącej  zawartości  licznika  (CV=0),  a  podanie
sygnału  logicznego  ”1”  na  wejście  LD  powoduje  załadowanie
wartości zadanej PV do bieżącej zawartości licznika (CV=PV).

 Przy jednoczesnym podaniu sygnału logicznego ”1” zarówno na
wejście R i wejście LD dominujące działanie będzie miało wejście
R.

PROGRAMOWANIE BLOKÓW LICZNIKOWYCH W

Przykład programowania licznika CTU w języku
LD:

W podobny sposób programowane są liczniki
typu CTD i CTUD.

Bloki licznikowe nie mają realizacji programowej z wykorzystaniem
tylko elementów języka drabinkowego LD.

języku

programowania

bloków

licznikowych

wykorzystywane są elementy LD: styki i cewki oraz symbole
bloków licznikowych z języka FBD.

PROGRAMOWANIE BLOKÓW LICZNIKOWYCH W IL

Przykład realizacji licznika
CTU w języku IL :

VAR
   ………………….
   WE_CU  : BOOL;         (* Deklaracja zmiennych wejściowych i wyjściowych *)
   WE_R  :  BOOL;
   WY_Q  : BOOL;
   VAL_PV  : INTEGER:=100;   (* Deklaracja i zadanie wartości na wejściu PV  *)
   VAL_CV : INTEGER;
   LICZ1    : CTU;          (* Deklaracja nazwy i typu licznika *)
   ………………….
END_VAR
……………..
LD    WE_CU                (* Wczytanie zmiennej zliczanej licznika  *)
ST     LICZ1.CU            (* Przypisanie zmiennej zliczanej do wejścia CU  *)
LD     WE_R                  (* Wczytanie zmiennej kasowania *)
ST     LICZ1.R               (* Przypisanie zmiennej kasowania do wejścia R *)
LD     VAL_PV              (* Wczytanie zadanej wartości licznika *)
ST     LICZ.PV              (* przypisanie zadanej wartoścido wejścia PV *)
CAL   LICZ1

(* Wywołanie podprogramu bloku licznika LICZ1 *)

LD     LICZ1.Q           (* Wczytanie wartości zmiennej na wyjściu Q  *)
ST     WY_Q              (* Przypisanie wartości z wyjścia Q do zmiennej WY_Q *)
LD     LICZ1.CV            (* Wczytanie wartości zmiennej na wyjściu CV  *)
ST     VAL_CV               (* Przypisanie wartości z wyjścia CV do zmiennej VAL_CV *)
………………

Problem 1 zliczania w

sterownikach PLC

Czas  cyklu  pracy  sterownika  PLC  jest  zależny  od  liczby  i  rodzaju
instrukcji zastosowanych w programie sterowania.
Czas  cyklu  nie  jest  ściśle  określony  –  program  sterowania  może
np.  zawierać  instrukcje  wykonywane  warunkowo  lub  zależne  od
rodzaju sterowanego procesu.
Czas  cyklu  określa  częstotliwość  odczytywania  stanów  wejść
sterownika  i  częstotliwość  zapisywania  i  nastawiania  stanów
wyjść.
Przy  typowych  zastosowaniach  czas  cyklu  sterownika  wynosi  od
100  do  10  ms.  Przy  tych  czasach  cyklu  oznacza  to  możliwość
odczytywania  wejść  i  zapisywania  wyjść  z  maksymalnymi
częstotliwościami w zakresie 10 – 100 Hz.
Jest to  istotne ograniczenie możliwości zastosowań sterownika do
procesów  zliczania  –  podawane  na  wejście  sterownika  impulsy  o
czasie trwania krótszym od 10 ms mogą pozostać nie wykryte.

Problemy zliczania w sterownikach

PLC

tp - czas cyklu programu

sterownika

Jak widać sygnały zbyt krótkie mogą zostać nie policzone
przez licznik.
Należy zakładać, że impuls na wejściu licznika powinien trwać
przynajmniej dwa razy dłużej niż cykl programu, to samo dotyczy
przerwy między zliczanymi sygnałami .

Sygnały
niezliczone

Problem 2 zliczania w

sterownikach PLC

W  sterownikach  PLC  zliczających  sygnały  pochodzące  od
czujników  stykowych  występuje  problem  tzw.  migotania
styków.  Blok  programowalny  licznika  PLC  zlicza  zbocza
narastające sygnału podawanego na wejście bloku.

Popularnie  stosowany  przycisk  generuje  podczas  naciśnięcia
zamiast  jednego  impulsu  kilka  impulsów  w  których  za  każdym
razem  występuje  przejście  ze  stanu  „0”  na  „1”,  czyli  zbocze
narastające  sygnału.  Jest  to  spowodowane  drganiami  styku  i
nazywane migotaniem styku.

Większość  produkowanych  obecnie  sterowników  PLC  ma
możliwość  nastawienia  niezbędnej  długości  trwania  impulsu
wejściowego  o  wartości  1,  aby  wejście  się  uaktywniło.  Wartość
tego  nastawianego  przedziału  czasu  wynosi  1-32  ms.  Typowa
wartość nastawianego przedziału czasu wynosi 8 ms.

Szybkie liczniki w PLC

W  sterownikach  PLC  nie  jest  możliwe  zliczanie  ciągu
impulsów, które pojawiają się w odstępach krótszych
niż  czas  niezbędny  do  wykonania  przez  sterownik
pojedynczego cyklu programowego.
Zliczanie  takich  impulsów  przez  standardowe  bloki
funkcyjne  liczników  np.:  przez  bloki  CTU  lub  CTUD
powodowałoby  zjawisko  tzw.  "gubienia"  zliczanych
impulsów  i  w  efekcie  powstanie  błędów  w  procesie
zliczania.

Z tych względów sterowniki PLC coraz częściej są
wyposażane w tzw. szybkie liczniki HSC (High
Speed Counter) do zliczania sygnałów impulsowych
o dużej częstotliwości.

Szybkie liczniki w PLC

W sterownikach PLC stosowane są dwa typy szybkich
liczników HSC:

 Liczniki szybkie realizowane jako funkcje sprzętowe
sterownika PLC;

 Moduły szybkiego licznika.

Liczniki szybkie jako funkcje

sprzętowe

Licznik szybki realizowany jako funkcja sprzętowa
zlicza impulsy o dużej częstotliwości podawane na
odpowiednie wejście lub wejścia sterownika.

Zliczanie impulsów jest niezależne od programu
głównego – nie absorbuje to pamięci i jednostki CPU
sterownika.

W głównym programie sterowania należy tylko
jednorazowo

dokonać

parametryzacji

funkcji

zliczania

oraz

dokonać

uruchomienia

funkcji

zliczania.

Parametryzacja funkcji licznika

Przy parametryzacji funkcji sprzętowej licznika należy
podać:

  Na które wejścia sterownika będą  podawane zliczane impulsy;
  Jaki będzie kierunek zliczania i jak będzie on nastawiany;
  Jak będzie zerowany licznik – sprzętowo, czy programowo;
  Do jakiej wartości będą zliczane impulsy.

Parametryzacji dokonuje się przez podanie nazwy (numeru)
licznika, trybu pracy licznika oraz wpisanie kodów rozkazów
licznika do specjalnych obszarów pamięci sterownika.

LICZNIKI SPRZĘTOWE HSC

W STEROWNIKACH S7

Liczba zaimplementowanych w sterowniku szybkich
liczników sprzętowych zależy od typu jednostki
centralnej sterownika.

W sterownikach S7 firmy SIEMENS:

 S7 z CPU212 posiada jeden szybki licznik - HSC0;

 S7 z CPU214 posiada trzy szybkie liczniki - HSC0,
HSC1 i HSC2;

 S7 z CPU221 i CPU222 posiada cztery szybkie liczniki
- HSC0, HSC3, HSC4 i HSC5;

 S7 z CPU 224, CPU 224XP i CPU 226 posiada sześć
szybkich liczników - HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 i
HSC5.

LICZNIKI HSC W STEROWNIKACH

Numer licznika określa maksymalną częstotliwość
impulsów zliczanych przez licznik oraz typ
licznika, np.:

 Licznik HSC0 jest licznikiem dwukierunkowym.
Zmianę kierunku zliczania realizuje się programowo
przez

odpowiedni

bit

kontrolny.

Maksymalna

częstotliwość impulsów zliczanych przez licznik wynosi
2kHz.

    Liczniki  HSC1  oraz  HSC2  są  licznikami
uniwersalnymi,  w  których  można  ustawić  programowo
jeden  z  dwunastu  trybów  pracy  (dwukierunkowy,
dwufazowy

lub

dwukwadrantowy).

Maksymalna

częstotliwość pracy liczników HSC1 oraz HSC2 wynosi 7
kHz.

Moduł szybkiego licznika

Moduł  szybkiego  licznika  jest  oddzielnym  modułem
włączanym do dowolnego gniazda płyty sterownika.
Moduł  umożliwia  bezpośrednie  zliczanie  impulsów  o
dużej  częstotliwości,  najczęściej    do  około  100  kHz,  a
najnowsze do 1 MHZ.
Moduł  HSC  może  realizować  bezpośrednie  operacje
zliczania  i  sterowania  swoimi  wyjściami  samodzielnie
bez  potrzeby  komunikacji  z  jednostką  centralną  CPU
sterownika.
Wyjścia  modułu  mogą  pełnić  funkcje  sterujące  i
sygnalizacyjne.
Przez  odpowiednie  nastawienia  konfiguracji  moduł
może realizować funkcje jednoczesnego działania kilku
liczników o różnych typach działania.