gotowiec MCHT Sprawozdanie6

czas [s] napięcie sterujące cewki [V] napięcie z czujnika drogi [V] droga [mm] prędkość [m/s] przyspieszenie [m/s2]
0 5,007553 0,891279 30,401751094 -0,000598105 -0,029754403846154
0,078 5,257191 0,890364 30,355098904 -0,0029189485 -0,486159476562498
0,094 4,987411 0,889448 30,308395728 -0,010697500125 6,69811314114584
0,11 0,00351 0,886091 30,137235726 0,096472310133333 10,8684462233692
0,125 -0,000153 0,914473 31,584320378 0,259499003483871 30,52891533923
0,156 -0,001984 1,072251 39,628789486 1,205895379 -20,563650905242
0,172 -0,001373 1,450675 58,92311555 0,876876964516128 50,1721571970604
0,203 -0,001678 1,983825 86,10630145 2,432213837625 -71,1707444886594
0,219 0,007477 2,747082 125,021722852 1,29348192580645 51,4774929699531
0,25 0,474098 3,533532 165,119662552 2,889284207875 -79,3779871212194
0,266 8,095064 4,440223 211,348209878 1,61923641393549 9,91212804240363
0,297 9,883421 5,424735 261,54453871 1,92651238325 -110,995789590222
0,313 3,609827 6,029297 292,368736842 0,150579749806452 -4,98282039698232
0,344 1,298695 6,120851 297,036709086 -0,0038876825 0,776277269153222
0,36 4,250706 6,119631 296,974506166 0,008532753806451 3,50593742559839
0,391 4,475929 6,124819 297,239021534 0,117216814000001 -4,24862089166677
0,406 6,22797 6,159304 298,997273744 0,053487500625 -0,634131736197954
0,438 5,114366 6,192874 300,708873764 0,033195285066665 -2,14822429611101
0,453 4,935836 6,20264 301,20680304 0,000971920625 0,261416109635456
0,485 5,128099 6,20325 301,2379045 0,009337236133335 -5,03951471856634
0,5 9,938964 6,205997 301,377963042 -0,066255484645161 -14,3090532118583
0,531 9,947814 6,165713 299,324043018 -0,509836134212767 -22,7966060247284
0,578 9,950256 5,695735 275,36174471 -1,581276617375 30,8178567996471
0,594 9,934997 5,199512 250,061318832 -1,08819090858065 -48,8768687433661
0,625 9,950561 4,537881 216,327400666 -2,60337383962499 53,8541102668847
0,641 9,936217 3,720912 174,673419232 -1,74170807535484 -38,6498285369412
0,672 1,965515 2,661936 120,680468896 -2,93985276000002 115,885729899195
0,688 -0,005035 1,739376 73,642824736 -1,0856810816129 16,6386391326743
0,719 4,004425 1,079271 39,986711206 -0,5698832685 34,8020310756048
0,735 7,412375 0,900435 30,86857891 -0,013050771290323 -0,649823025043362
0,766 5,032578 0,8925 30,464005 -0,033195285066667 3,76904799194446
0,781 0,187839 0,882734 29,966075724 0,0233404348125 11,653729941276
0,813 -0,004425 0,897383 30,712969638 0,396259792933333 3,08169297944446
0,828 0,011444 1,013962 36,656866532 0,442485187625 28,4434496158854
0,86 0,01236 1,291676 50,816392536 1,35267557533333 -25,2281286437276
0,875 -0,001373 1,689631 71,106526166 0,974253645677418 44,8663304095993
0,906 -0,000763 2,281987 101,308389182 2,365109888375 -64,6553427452113
0,922 -0,001068 3,024186 139,150147396 1,33062440445162 58,9063647273673
0,953 2,511482 3,833219 180,399503934 3,156721711 -114,633026493951
0,969 9,807126 4,823835 230,90705131 1,32259328709677 -0,690177878121766
1 8,480201 5,627985 271,90744321 1,301197772875 -76,619140828881
1,016 1,883116 6,036316 292,726607576 0,075291519612902 -1,89546158428708
1,047 3,033951 6,082094 295,060644684 0,016532210500003 2,29203142842715
1,063 4,464332 6,087282 295,325160052 0,053204713354838 3,17755256919882
1,094 5,793088 6,119631 296,974506166 0,151708843000001 -4,48963596250012
1,11 5,681697 6,167239 299,401847654 0,079874667599999 -4,82312209376337
1,125 5,081102 6,190738 300,599967668 0,007527836193549 -0,274185703824172
1,156 5,080797 6,195315 300,83333059 -0,000971920625 0,354558502864567
1,188 5,081102 6,194705 300,80222913 0,010373951466666 -3,73875381027777
1,203 9,938048 6,197757 300,957838402 -0,045707355687501 -12,3486996597656
1,235 9,931945 6,16907 299,49520302 -0,440865744800001 0,613564427526929
1,25 9,935302 6,039368 292,882216848 -0,431662278387098 -31,970931128642
1,281 9,938048 5,776913 279,500686218 -1,422761143375 26,0868494125504
1,297 9,944457 5,330434 256,736507924 -1,00537155277419 -39,0628529387355
1,328 9,934691 4,719158 225,569989788 -2,216319993875 45,5369547704128
1,344 9,937438 4,023651 190,108869886 -1,48772871754839 -56,5364242968261
1,375 6,435492 3,119097 143,989279642 -3,24035787075 117,162345841229
1,391 -0,005035 2,102235 92,14355371 -1,36576033729033 7,32157766259123
1,422 2,645762 1,271839 49,804983254 -1,13879142975 68,4766265166329
1,438 7,553674 0,914473 31,584320378 -0,043165405483871 1,11005634222162
1,469 5,973144 0,888228 30,246192808 -0,008753658875 0,515751401461712
1,485 4,96849 0,885481 30,106134266 -0,000501636451613 8,98401616080482
1,516 -0,002289 0,885176 30,090583536 0,278002864533336 9,37716808527765
1,531 -0,002289 0,966964 34,260626504 0,418660385812499 12,3742446994077
1,563 0,001373 1,229725 47,65775885 0,814636216193545 35,3964833687564
1,594 -0,001373 1,725032 72,911481552 1,911927200625 -49,6639553777719
1,61 0,004425 2,325017 103,502316762 1,11730391458065 51,7961804500874
1,641 0,006561 3,004349 138,138738114 2,72298550853335 10,3736257227765
1,656 2,157473 3,805447 178,983520742 2,878589894375 -93,8616860194054
1,672 9,326467 4,708782 225,040959052 1,37680291806451 6,97235871162861
1,703 9,087205 5,545892 267,721849512 1,592946038125 -94,0378369957155
1,719 2,263981 6,045777 293,208986122 0,088340646193549 -2,50461761511444
1,75 3,462119 6,099489 295,947546154 0,010697500125001 1,27637823009052
1,766 4,371557 6,102846 296,118706156 0,03111955180645 3,98413676430812
1,797 5,566339 6,121767 297,083412262 0,154627791500001 -6,71537531149195
1,813 5,973754 6,170291 299,557456926 0,04718178651613 -1,23971981503655
1,844 5,206531 6,198978 301,020092308 0,008750472249996 -0,609609072076396
1,86 5,074693 6,201724 301,160099864 -0,001003272903226 0,333564807630988
1,891 5,089342 6,201114 301,128998404 0,009337236133335 -3,31305611722223
1,906 9,936828 6,203861 301,269056946 -0,040358605624999 -11,997171770052
1,938 9,931334 6,178531 299,977581566 -0,424268102266664 1,60569076777757
1,953 9,935302 6,053712 293,613560032 -0,400182740750001 -29,3116256807294
1,985 9,936828 5,802548 280,807712328 -1,33815476253334 25,2975573215782
2 9,937438 5,408865 260,73539089 -0,958691402709672 -45,1174172271071
2,031 9,933165 4,825971 231,015957406 -2,35733133675 64,3887520105838
2,047 9,937133 4,086213 193,298656018 -1,32711130458066 -60,2430461465922
2,078 7,721523 3,279316 152,158205576 -3,194645735125 108,407614050151
2,094 0,146639 2,276799 101,043873814 -1,46012391032257 3,87173611121206
2,125 1,846494 1,389029 55,780032594 -1,340100090875 68,0665888296875
2,141 6,346075 0,96849 34,33843114 -0,251034669599998 16,5411542941664
2,156 6,585336 0,894636 30,572911096 -0,0029173551875 -0,112725253213213
2,188 4,970932 0,892805 30,47955573 -0,006524563290323 0,179117505333005
2,219 5,004807 0,888838 30,277294268 -0,000971920625 0,09209731728827
2,235 4,970016 0,888533 30,261743538 0,000501636451613 -0,016181821019765
2,266 5,006332 0,888838 30,277294268 0 -0,032397354166654
2,281 4,969711 0,888838 30,277294268 -0,0004859603125 -0,017211094401051
2,313 4,970932 0,888533 30,261743538 -0,001036715333333 0,101511709722233
2,328 4,970626 0,888228 30,246192808 0,0004859603125 0,017211094401028
2,36 4,981308 0,888533 30,261743538 0,001036715333333 -0,069114355555528
2,375 4,969711 0,888838 30,277294268 0 -0,062704556451603
2,391 4,984665 0,888838 30,277294268 -0,001003272903226 0,080909105098846
2,422 4,999313 0,888228 30,246192808 0,001504909354839 -0,079897741285119
2,453 4,972152 0,889143 30,292844998 -0,000971920625 -0,06476686819555
2,469 4,973373 0,888838 30,277294268 -0,002008190516129 0,284451875520277
2,5 4,990158 0,887617 30,215040362 0,006809817625 -0,519773230594745
2,516 4,994125 0,889754 30,323997444 -0,001506554064516 0,017246239984404
2,547 4,974899 0,888838 30,277294268 -0,000971920625 0,092097317288271
2,563 4,995346 0,888533 30,261743538 0,000501636451613 -0,03236364203953
2,594 4,969711 0,888838 30,277294268 -0,000501636451613 0,016181821019765
2,625 4,966049 0,888533 30,261743538 0 0
2,641 4,995346 0,888533 30,261743538 0 0,097192062499991
2,656 4,973373 0,888533 30,261743538 0,0014578809375 0,00152103521926
2,688 4,988022 0,889448 30,308395728 0,001506554064516 -0,236814981919873
2,719 4,98436 0,890364 30,355098904 -0,005834710375 0,396021676663283
2,735 4,970932 0,888533 30,261743538 0,000501636451613 -0,064780339229963
2,766 4,968795 0,888838 30,277294268 -0,001506554064516 0,097197036420398
2,797 4,997787 0,887922 30,230591092 0,001506554064516 -0,0485985182102
2,828 4,981918 0,888838 30,277294268 0 0
2,86 4,977646 0,888838 30,277294268 0 0
2,891 4,979477 0,888838 30,277294268 0 -0,064780339229964
2,922 4,973373 0,888838 30,277294268 -0,002008190516129 0,22164452471383
2,953 4,971542 0,887617 30,215040362 0,00486278975 -0,303924359374985
2,969 4,970932 0,889143 30,292844998 0 -0,031352278225809
3 4,990768 0,889143 30,292844998 -0,000971920625 0,092097317288313
3,016 5,005112 0,888838 30,277294268 0,000501636451613 -0,032363642039544
3,047 4,972457 0,889143 30,292844998 -0,000501636451613 0,141693728277843
3,078 4,982223 0,888838 30,277294268 0,003890869125 -0,400043505796371
3,094 4,97612 0,890059 30,339548174 -0,002509826967742 0,018154809443269
3,125 4,987106 0,888533 30,261743538 -0,001947027875 0,247201149445596
3,141 4,974594 0,887922 30,230591092 0,002008190516129 -0,080962160249743
3,172 4,996567 0,889143 30,292844998 -0,000501636451613 0,031857960132677
3,203 5,000534 0,888838 30,277294268 0,0004859603125 0,04971466940104
3,235 4,981918 0,889143 30,292844998 0,002076829733333 -0,138455315555554
3,25 4,979477 0,889754 30,323997444 0 -0,09415962903226
3,281 5,000229 0,889754 30,323997444 -0,0029189485 0,182434281250004
3,297 5,002365 0,888838 30,277294268 0 0,062704556451618
3,328 5,000229 0,888838 30,277294268 0,00194384125 -0,121490078125008
3,344 4,976425 0,889448 30,308395728 0 -0,062704556451617
3,375 4,970016 0,889448 30,308395728 -0,00194384125 0,152842356350817
3,391 5,003891 0,888838 30,277294268 0,000501636451613 -0,016181821019772
3,422 4,976425 0,889143 30,292844998 0 0
3,453 4,977035 0,889143 30,292844998 0 0
3,469 4,974594 0,889143 30,292844998 0 -0,031352278225809
3,5 5,005112 0,889143 30,292844998 -0,000971920625 0,123449595514121
3,516 4,973983 0,888838 30,277294268 0,001003272903226 -0,080909105098854
3,547 5,003586 0,889448 30,308395728 -0,001504909354839 0,321375333215644
3,578 5,005112 0,888533 30,261743538 0,008457725974846 0,002363813855463


Vmax= 3,156721711 m/s









amax= 117,162345841229 m/s2



Wnioski:




Dla otrzymanych wartości prędkośc maksymalna wynosi 3,156721711, a przyspieszenie maksymalne 117,1623458.




Wartości na trzech pierwszych wykresach(droga, prędkość, przyspieszenie) zmieniają się oscylacyjnie. Ale tylko do




pewnego momentu. Po czasie około 2 sekund wartości zarówno dla drogi, przyspieszenia oraz prędkości stabilizują się.




Z ostatniego wykresu(który również jest wykreślony na zależności drogi od czasu, ale przedstawia tylko jeden przebieg)




można odczytać z niewielkim marginesem błedu przeregulowanie bezwzględne.





Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Gotowiec Sprawozdanie PTEL LAB1 1
gotowiec, SPRAWOZDANIA, sprawozdania 1
Sprawozdanie Ćw 1 Gotowiec
2 definicje i sprawozdawczośćid 19489 ppt
PROCES PLANOWANIA BADANIA SPRAWOZDAN FINANSOWYC H
W 11 Sprawozdania
Wymogi, cechy i zadania sprawozdawczośći finansowej
Analiza sprawozdan finansowych w BGZ SA
W3 Sprawozdawczosc
1 Sprawozdanie techniczne
Karta sprawozdania cw 10
eksploracja lab03, Lista sprawozdaniowych bazy danych
2 sprawozdanie szczawianyid 208 Nieznany (2)
Fragmenty przykładowych sprawozdań
Lab 6 PMI Hartownosc Sprawozdan Nieznany
Mikrokontrolery Grodzki Sprawoz Nieznany

więcej podobnych podstron