Wyznaczone za pomocą metody różnic skończonych prędkości i przyspieszenia popychacza w funkcji kąta obrotu krzywki

kąt stopnie	kąt radiany	przemieszczenie	prędkość	przyspieszenie
0	0	1	-5,59	14,77
10	0,18	0,25	-2,87	16,41
20	0,35	0	-0,29	13,13
30	0,52	0,15	1,58	8,21
40	0,7	0,55	3,3	11,49
50	0,87	1,3	6,16	21,34
60	1,05	2,7	10,89	32,83
70	1,22	5,1	17,76	45,96
80	1,4	8,9	12,75	-103,41
90	1,57	9,55	38,25	395,58
100	1,75	22,25	62,31	-119,82
110	1,92	31,3	52,71	9,85
120	2,09	40,65	48,7	-55,81
130	2,27	48,3	35,95	-90,28
140	2,44	53,2	16,47	-132,95
150	2,62	54,05	2,29	-29,55
160	2,79	54	-0,14	1,64
170	2,97	54	-0,14	-1,64
180	3,14	53,95	-0,43	-1,64
190	3,32	53,85	0	6,57
200	3,49	53,95	0,29	-3,28
210	3,67	53,95	0	0
220	3,84	53,95	0,14	1,64
230	4,01	54	0,14	-1,64
240	4,19	54	0	0
250	4,36	54	0	0
260	4,54	54	-15,04	-172,35
270	4,71	48,75	-32,66	-29,55
280	4,89	42,6	-39,25	-45,96
290	5,06	35,05	-45,84	-29,55
300	5,24	26,6	-47,41	11,49
310	5,41	18,5	-41,25	59,09
320	5,59	12,2	-31,23	55,81
330	5,76	7,6	-22,49	44,32
340	5,93	4,35	-15,47	36,11
350	6,11	2,2	-9,6	31,19
360	6,28	1	-5,59	14,77

Metodę różnic skończonych możemy zastosować do analizy ruchu mechanizmów. Za jej pomocą możemy obliczyć prędkości i przyspieszenia ogniw mechanizmu, na podstawie danych o ich położeniu w zależności od czasu, położenia lub kąta obrotu innego ogniwa.

W naszym ćwiczeniu wyliczamy pochodne w poszczególnych punktach pomiaru, które odpowiadają analogom prędkości i przyspieszenia.

Teoria mechanizmów i maszyn

sprawozdanie z laboratoriów:

Analiza kinematyczna mechanizmów

metodami numerycznymi

Michał Pizur

Mikołaj Potasz

Mateusz Prochownik

Mateusz Przybyło

gr 12A3