Wyznaczone za pomocą metody różnic skończonych prędkości i przyspieszenia popychacza w funkcji kąta obrotu krzywki kąt stopnie

kąt radiany

przemieszczenie prędkość

przyspieszenie 0

0

1

-5,59

14,77

10

0,18

0,25

-2,87

16,41

20

0,35

0

-0,29

13,13

30

0,52

0,15

1,58

8,21

40

0,7

0,55

3,3

11,49

50

0,87

1,3

6,16

21,34

60

1,05

2,7

10,89

32,83

70

1,22

5,1

17,76

45,96

80

1,4

8,9

12,75

-103,41

90

1,57

9,55

38,25

395,58

100

1,75

22,25

62,31

-119,82

110

1,92

31,3

52,71

9,85

120

2,09

40,65

48,7

-55,81

130

2,27

48,3

35,95

-90,28

140

2,44

53,2

16,47

-132,95

150

2,62

54,05

2,29

-29,55

160

2,79

54

-0,14

1,64

170

2,97

54

-0,14

-1,64

180

3,14

53,95

-0,43

-1,64

190

3,32

53,85

0

6,57

200

3,49

53,95

0,29

-3,28

210

3,67

53,95

0

0

220

3,84

53,95

0,14

1,64

230

4,01

54

0,14

-1,64

240

4,19

54

0

0

250

4,36

54

0

0

260

4,54

54

-15,04

-172,35

270

4,71

48,75

-32,66

-29,55

280

4,89

42,6

-39,25

-45,96

290

5,06

35,05

-45,84

-29,55

300

5,24

26,6

-47,41

11,49

310

5,41

18,5

-41,25

59,09

320

5,59

12,2

-31,23

55,81

330

5,76

7,6

-22,49

44,32

340

5,93

4,35

-15,47

36,11

350

6,11

2,2

-9,6

31,19

360

6,28

1

-5,59

14,77

60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0,000

0

90

180

270

360

przemieszczenie 80,000

60,000

40,000

20,000

0,000

-20,000

-40,000

-60,000

0

90

180

270

360

prędkość

500

400

300

200

100

0

-100

-200

-300

0

90

180

270

360

przyspieszenie

Metodę różnic skończonych możemy zastosować do analizy ruchu mechanizmów. Za jej pomocą możemy obliczyć prędkości i przyspieszenia ogniw mechanizmu, na podstawie danych o ich położeniu w zależności od czasu, położenia lub kąta obrotu innego ogniwa.

W naszym ćwiczeniu wyliczamy pochodne w poszczególnych punktach pomiaru, które odpowiadają analogom prędkości i przyspieszenia.

Teoria mechanizmów i maszyn sprawozdanie z laboratoriów: Analiza kinematyczna mechanizmów metodami numerycznymi Michał Pizur

Mikołaj Potasz Mateusz Prochownik Mateusz Przybyło gr 12A3