Hartowanie zabieg obróbki cieplnej polegający na nagrzewaniu stali do odpowiedniej temperatury- wyższej ok30 do temp 723 wygrzaniu jej w temp w celu w celu uzyskania jednakowej temp w całej masie materiału i szybkim oziębieniu go, celem hartowania jest uzyskanie struktury materiału o większej twardości. (utworzenie się martenzytu). Odpuszczanie jest zabiegiem cieplnym stosowanym do przedmiotów uprzednio zahartowanych w celu usunięcia naprężeń hartowniczych i polepszenia wł. Plastycznych podczas tego zabiegu zmniejsza się nieco twardość i wytrzymałość na rozciąganie oraz wzrasta odporność na uderzenie. Odpuszczanie niskie odbywa się w temp 150-250 głównym celem jest usunięcie naprężeń własnych bez spadku twardości stosuje się do narzędzi, sprawdzianów oraz części nawęglanych stosowanych wykonanych ze stali węglowych i niskostopowych. Odpuszczanie średnie odbywa się w temp(300-500) ma na celu zachowanie wysokiej wytrzymałości i sprężystości przy dostatecznie dużej ciągliwości stali(odpuszczanie części samochodowych, matryc, sprężyn, części mechanizmów których praca ma charakter uderzeniowy. Odpuszczanie wysokie przebiega w temp((500-650) celem tego odpuszczania jest uzyskanie wysokiej wytrzymałości i sprężystości materiału z jednoczesnym zachowaniu znacznej twardości i dostatecznej odporności na uderzenia hartownicze oraz następujące po nim wysokie odpuszczanie -ulepszanie cieplne.
Stal- stop żelaza z węglem o zawartości węgla do 2,11 po obróbce plastycznej. Stal niskowęglowa do 0,25C do nawęglania, spawania.
Stal średnio węglowa 0,25-0,65C konstrukcyjna. Stal wysokowęglowa 0,65-1,5C narzędziowa. Żeliwo- stop żelaza z węglem o zawartości węgla do 4,3C odlewane.
Żeliwo białe- węgiel w postaci cementytu, bardzo kruche i twarde, trudna obróbka, szybkie chłodzenie dodatek Mn zast: półprodukt do wytwarzania innych żeliw.
Żeliwo szare- węgiel występuje w postaci grafitu, bardzo dobrze obrabialne przez obróbkę skrawaniem, dobrze tłumi drgania, dobre właściwości ścierne, wolne chłodzenie zast: kadłuby silników elektr, bębny hamulców, tuleje, bloki, korpusy maszyn, dodatek Si.
Poślizg- polega na przesunięciu jednej części kryształu względem drugiej o X (o całkowitą wielokrotność odległości międzyatomowej) w określonej płaszczyźnie i kierunku, poślizg zachodzi w płaszczyźnie i kierunku najgęściej wypełnionych atomami, a więc ściśle uzależnionych od struktury krystalicznej. Bliźniakowanie polega na skręceniu jednej części kryształu względem drugiej o kąt alfa w określonej płaszczyźnie i kierunku.