Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
Laboratorium nr 5
Temat: Działanie układów półautomatycznego i automatycznego sterowania
1. Cel ćwiczenia:
Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych półautomatycznych i
automatycznych, tworzenie układów pneumatycznych o zamierzonym działaniu.
2. Układ sterowania półautomatycznego
Zrealizować wg schematu układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w trybie
półautomatycznym wykorzystując odpowiednie elementy wykonawcze i sterujące.
A
a0 a1
V3
V1
a0
V2
a1
START
Rys.1 Schemat układu półautomatycznego
a) sprawdz
działanie układu poprzez chwilowe naciśnięcie zaworu V1,
b) sprawdz
działanie układu poprzez ciągłe (stałe) naciśnięcie zaworu V1.
Zadania do realizacji:
" zanotuj spostrzeżenia z pracy układu
" narysuj cyklogram pracy
" wyjaśnij dlaczego wykonywany jest ruch a1 a0 gdy wciska się chwilowo przycisk V1,
i dlaczego cylinder jest zatrzymywany w pozycji a1 gdy wciska się trwale aż przycisk
jest zwolniony?.
" narysuj schemat układu półautomatycznego obwodu sterowania a0 a1.
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
3. Układ sterowania automatycznego
Zrealizować wg schematu układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w trybie
automatycznym wykorzystując odpowiednie elementy wykonawcze i sterujące.
B0 B1
B
V1
2 4
12
11
V4
3 5
1
START
V2
V3
B0
B1
Rys.2 Schemat układu automatycznego
c) sprawdz
działanie układu poprzez chwilowe naciśnięcie zaworu V4,
d) sprawdz
działanie układu poprzez ciągłe (stałe) naciśnięcie zaworu V4.
Zanotuj spostrzeżenia
Zadania do realizacji:
" jeżeli połączenia wyjścia (2, 4) w zaworze V1 są zamienne miejscami i zamienione są
także połączenia sterowania (11, 12) czy zmieni się działanie obwodu sterowania ?
" przycisk V4 jest podłączony pomiędzy zaworem V2 i sterowaniem V1  11, co się
stanie jeśli zmieni się ułożenie zaworu V4 tak by na drodze zasilania zaworu V2 ?
" co się stanie gdy zmieni się położenie zaworu V4 tak by był pomiędzy zaworem V3 i
zaworem V1  12?
Narysuj schematy tych trzech zmodyfikowanych układów
4. UWAGA:
Przed podłączeniem (lub rozłączeniem) przewodów do elementów upewnij się, że zawory w
dopływie powietrza są zamknięte, że nie ma ciśnienia w przewodach oraz że ciśnienie jest
odłączone. Ustaw regulator ciśnienia na 4 atm !!!
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne
W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach
pneumatycznych poszczególne przyłącza oznacza się dużymi literami lub numerami:
A, B, C, �! 2, 4, 6,
�! przyłącza robocze
�!
�!
P. �! 1
�! przyłącze zasilające powietrza
�!
�!
R, S, T, �! 3, 5, 7,
�! przyłącze odpowietrzające
�!
�!
Z , Y, X, �! 12, 14, 16,
�! przyłącza sterujące
�!
�!
L �! 9
�! przyłącze odprowadzające
�!
�!
Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4 !!!