AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA
w BYDGOSZCZY
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ
LABOLATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Skład zespołu: GRUPA A
PIOTR ZIELIŃSKI SEMESTR IV
WALDEMAR NADOLNY ROK AKADEM. 1996/97
WOJCIECH DYGUŁA
Ćwiczenie 9
Temat : Powierzchnia swobodna w naczyniu wirującym wokół pionowej osi.
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zaobserwowanie i wykazanie, że powierzchnia swobodna w naczyniu wirującym wokół osi pionowej, tworzy paraboloidę obrotową oraz wyznaczenie prędkości kątowej wirowania dwiema metodami i porównanie wyników.
2. Wiadomości podstawowe.
Powierzchnia swobodna cieczy w naczyniu wirującym wokół osi pionowej jest powierzchnią ekwipotencjalną (powierzchnią równego potencjału), tworzą paraboloidę obrotową. Do równania powierzchni swobodnej cieczy dochodzi się przeprowadzając następujące rozumowanie, polegające na wyznaczeniu rodziny powierzchni ekwipotencjalnych
U (x, y, z) = const
gdy zadane jest pole sił masowych F (x, y, z).
Składowe wektora pola wzdłuż osi przyjętego układu odniesienia, np. składowe prostokątne mają następującą postać:
X (x, y, z); Y (x, y, z); Z (x, y, z).
Jeżeli pole jest potencjalne to zachodzą związki:
X = Y = Z =
Różniczkując powyższe związki i porównując drugie pochodne sprawdza się, czy składowe sił masowych spełniają warunków całkowalności
; ;
bowiem tylko wtedy, podane pole jest istotnie potencjalne.
Jeżeli warunki całkowania są spełnione, istnieje różniczka zupełna potencjału
dU = X (x, y, z) dx + Y (x, y, z) dy + Z (x, y, z) dz
Na powierzchni ekwipotencjalnej jest na mocy definicji
dU = X dx + Y dy + Z dz = 0;
różniczki dx, dy, dz w powyższym równaniu oznaczają składowe elementarnego przesunięcia d stycznego do powierzchni ekwipotencjalnej, podczas, gdy w równaniu poprzednim oznaczają one dowolne skierowane przesunięcie.
Równanie ostatnie jest równaniem różniczkowym powierzchni ekwipotencjalnej; wyraża ono prostopadłość wektora pola do wektora d stycznego do tej powierzchni.
Rozpatrując przypadek wirującego naczynia, jak na rysunku, można określić składowe jednostkowej siły masowej w kierunkach x, y, z i wynoszą one :
X = Acos* Y = Asin* Z = - g
przy czym : A = gdzie : - prędkość kątowa obrotu naczynia, g - przyspieszenie ziemskie
X = r cos* = x Y = r sin* = y
Podstawiając wyrażenie określające składowe jednostkowej siły masowej do równania różniczkowego powierzchni ekwipotencjalnej, otrzymujemy :
x dx + y dy + g dz = 0
Po scałkowaniu tego wzoru i przyrównaniu do stałej, otrzymujemy równanie rodziny powierzchni ekwipotencjalnych w postaci :
lub
Powierzchnia swobodna cieczy będzie także powierzchnią ekwipotencjalną, przechodzącą przez punkt (0, 0, Z). Stąd można wyznaczyć stałą C:
Ostatecznie otrzymujemy :
Przechodząc do współrzędnych walcowych wzorowi temu, po podstawieniu x = r cos * i y = r sin *, można nadać postać :
gdzie : z- odległość powierzchni swobodnej od początku układu współrzędnych.
Parametrem określającym powierzchnię swobodną (paraboloidę) jest prędkość kątowa *. Parametr ten można wyznaczyć doświadczalnie dwoma sposobami :
przez bezpośredni pomiar liczby obrotów naczynia.
W osi obrotu wirującego naczynia, w specjalnie wybranym do tego celu zagłębieniu, przystawia się tachometr, odczytując ilość obrotów na minutę. Następnie oblicza się prędkość kątową naczynia z zależności : gdzie : - pomierzona ilość obrotów
pośrednio przez pomiar współrzędnych (r, z) dowolnego punktu powierzchni swobodnej i wyznaczenie tego parametru z równania :
Ustala się kilka (określonych protokółem) różnych prędkości obrotowych naczynia. Przy każdej ustawionej prędkości obrotowej naczynia, należy odczekać kilka minut dla ustalenia się powierzchni swobodnej, a następnie dokonuje się pomiarów następujących wielkości :
wysokość z- wysokość swobodnej powierzchni cieczy w osi naczynia,
wysokość z- jednorazowo odległość swobodnej powierzchni ciecz, gdy naczynie nie wiruje,
wysokość z- wysokość swobodnej powierzchni cieczy przy ściance naczynia.
Z pośredniego pomiaru wielkości współrzędnych z oblicza się z zależności :
Następnie wyliczamy z zależności :
Tak obliczoną prędkość porównujemy z , a różnica nie powinna być większa niż 10%, gdyż wtedy mieści się w granicach błędu pomiarów.
1-naczynie wirujące wypełnione
płynem(przezroczyste)
2-łożyska
3-silnik
4-przekładnia pasowa
5-wałek
6-koło pośredniczące
7-tarcza cierna-napędzana
8-korbka do przesuwania kółka
pośredniczącego 6
9-śruba
10-uchwyt
11-wskaźnik
12-podziałka
13-miernik obrotów (tachometr)
z1-wysokość swobodnej powierzchni
cieczy w osi naczynia
z2-jednorazowa odległość swobodnej
powierzchni cieczy, gdy naczynie
nie wiruje
z3- wysokość swobodnej powierzchni
cieczy przy ściance naczynia
3.Karta pomiarowa
4.Wnioski i spostrzeżenia
Podczas przeprowadzania ćwiczenia zaobserwowano bardzo niekorzystne zjawisko występujące w układzie pomiarowym jakim było generowanie dużych drgań przez przekładnię wariatora. Drgania te przenoszone na cylinder ,a przez niego na badaną ciecz, powodując dość znaczne różnice podczas odczytu wysokości z3.
Wraz ze wzrostem prędkości wirowania wzrasta amplituda drgań .
Z przeprowadzonych obserwacji wynika iż, wraz ze wzrostem prędkości obrotowej błąd pomiaru pomiędzy wskazaniem prędkości przez czujnik a prędkością obrotową wyliczoną na podstawie obserwacji powierzchni swobodnej ciecz , ma tendencję malejącą.
Tak więc aby pomiar był w miarę wiarygodny tzn. błąd pomiaru nie przekraczał 10% należy stosować prędkości kątowe powyżej 28 [s-1].
Przyczyną spadku wartości błędu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej jest powstawanie w przekroju osiowym naczynia przez wirującą ciecz zarysu paraboli. Początkowo zarys tej paraboli w przekroju badanej cieczy wirujące przypomina tylko menisk wklęsły (wierzchołek paraboli o bardzo dużym rozstawieniu ramion) jednak wraz ze wzrostem prędkości obrotowej ramiona wspomnianej paraboli zaczynają zbliżać się do osi naczynia a jej wierzchołek zaczyna przesuwać się ku dnu naczynia (wartość wysokości z1 maleje).
Z uwagi na fakt, iż równanie opisujące prędkość obrotową cieczy w wirującym osiowo naczyniu zawiera w sobie równanie parabolojdy , logicznym staje się fakt ,ze im kształt cieczy w naczyniu przypomina bardziej parabolojdę, a ona sama posiada dobrze zarysowane kształty, błędy pomiaru będą coraz mniejsze.
Na podstawie obserwacji i analizy otoczenia układy pomiarowego możemy sugerować ze błąd pomiaru można by jeszcze bardziej zmniejszyć gdyby zminimalizować wpływ następujących czynników:
-drgania układu powstałe w wyniku zużycia przekładni wariacyjnej
-brak dokładnego wyważenia układu pomiarowego
-utrudnieni i związane z tym błędy przy odczycie wartości wysokości z1 i z3
Jednak pomimo wpływu tych niekorzystnych czynników osiągnięte wyniki są logiczne i zgodne z teorią przyswojoną do powyższego ćwiczenia.
Dzięki temu ćwiczeniu mogliśmy zapoznać się ze sposobem wyznaczania prędkości obrotowej cieczy w naczyniu osiowo wirującym.
Znajomość zależności oraz przyczyny występujących przy pomiarze błędów pozwolą nam na zaprojektowanie bezstykowego analizatora prędkości obrotowej cieczy w wirującym osiowo naczyniu.