DYNAMIKA pppppppppppp DOC


DYNAMIKA

1.Omów własności pola graw.

POLE GRAWITACYJNE wyobrażamy sobie obszar absolutnie pusty

W którym jest jedna cząsteczka materialna na tą cząsteczkę nie działa żadna siła ale jeśli znajduje się w pobliżu druga cząstka to będzie ona podlegała już pewnemu działaniu ...bezpośrednim oddziaływaniu na odległość cząstki1 na cząstkę2.Można też przyjąć ,obecność cząstki1 w tym obszarze pole grawitacyjne w którym dowolny punkt materialny wniesiony do tego obszaru podlega działaniu siły grawitacyjnej i zyskuje pewną energię potencjalną.

a)NATĘZENIE POLA-między dwoma masami występuje siła przyciągająca je:

0x01 graphic

v-versor,

G-stała

Źródłem pola grawitacyjnego jest masa E=F/m-im dalej od żródła pola tym oddziaływanie słabnie.

W przypadku pola grawitacyjnego Ziemi natężenie pola jest równe przyśpieszeniu swobodnego spadania ku ziemi czyli przyśpieszeniu Ziemskiemu.

b) POTENCIAŁ POLA-wiąże się ściśle z energią potencjalną, którą można wyrazić jako prace, którą trzeba wykonać przy przejściu od dowolnego stanu odniesienia do stanu końcowego

POLE ELEKTROSTATYCZNE-ładunek elektr. umieszczony w pewnym obszarze wytwarza do okola siebie pola obawiające się w ten sposób że następny ładunek umieszczony w pobliżu podlega działaniu elektrostatycznemu

a)NATĘŻENIE POLA-jest to stosunek siły działającej w tym punkcie na ładunek próbny dodatni q0 do wartości tego ładunku.

E=F/q między dwoma ładunkami występuje siła (różnoimienne przyciągają się, a takie same odpychają).

0x01 graphic

Źródłem pola elektrostatycznego są ładunki

POLE MAGNETYCZNE-wytwarzane jest w skutek ruchu ładunków elektr. Wszelki przepływ prądu elektrycznego powoduje powstanie pola magnetycznego. Siła działająca na poruszający się ładunek F=qVB B-indukcja magnet.

1)przenikalność magnetyczna- wielkość charakteryzująca zachowanie się danego ciała w polu magnetycznym, zależna od wektorów indukcji magnetycznej B i natężenia pola magnetycznego H. B=m0H w ośrodkach izotropowych m0=B/H wielkość M0 określa ilokrotnie wzmocnione będzie zewnętrzne pole magnetyczne w wyniku namagnesowania danego ciała. Źródłem pola magnetycznego jest poruszający się ład. Siłę działającą na ładunek w polu magnetycznym jest siła Lorenza F=qVb+qE

2)MOMENT DIPOLOWY-wektor charakteryzujący układ dwóch ład. elektr.:+q, lub -q znajdujących się od siebie w odległości r m=qr

2.Zasady Newtona:

1 zasada: Ciało nie poddane działaniu żadnej siły albo poddane działaniu sił równoważących się pozostaje w spoczynku, lub porusz się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Zasada ta nosi nazwę zasady bezwładności.

2 zasada: Siła jest proporcjonalna do przyśpieszenia które powoduje F=ma gdzie f może być wypadkową kilku sił działających na ciało. Masa m jest miarą jego bezwładności.

OGÓLNIEJSZE UJĘCIE: A=V2-V1/t2-t1, F(t2-t1)=mV2-mV1 iloczyn siły i czasu jej działania nazywamy pędem siły.

F(t2-t1)=Δp, F=Δp/Δt,

0x01 graphic

W momencie gdy prędkość zaczyna być porównywalna z prędkością światła należy uwzględnić zmienność masy podczas ruchu

0x01 graphic

m0-masa spoczynkowa

W takich przypadkach do obliczenia siły należy stosować wzór: F=Δp/Δt

3 zasada: Jeżeli ciało a działa na ciało b siłą F to ciało b działa na ciało a taką samą siłą F równą co do wartości lecz o przeciwnym zwrocie.

Występują zarówno gdy ciała spoczywają jak i gdy ciała są w ruchu. Często ośrodek pośredniczy w przekazywania działania od jednego ciała do drugiego.

3.Omówdziałanie sił bezwładności

SIŁY BEZWŁADNOŚCI-(siły d'Lamberta)-są to siły Newtonowskie.Siły nie Newtonowskie pojawiają się w układach nie inercjalnych(poruszających się z przyspieszeniem).W inercjalnym F=ma.W nieinercjalnym F=m(a=a0),a0-przyspieszenie układu.F=ma+ma0 ,F-ma0=ma , F0=-ma0,F+F0=ma.

Rozpatrując ruch ciała z punktu widzenia obserwatora znajdującego się w układzie nieinercjalnym musimy do siły F działającej na ciało w uk.inercjalnym dodawać siłę F0=liczbowo iloczynowi masy ciała przez przyspieszenie układu lecz skierowaną przeciwnie do przyspieszenia układu. Siłę tę nazywa się siła oporu bezwładności.

ZASADA D'ALEMBERTA:ciało spoczywa w układzie nieinercjalnym gdy suma wszystkich sił działających łącznie z siłą bezwładności=0

4.Na wybranym przykładzie przeprowadzić całkowanie równania ruchu ciała w polu działania siły ciężkości

0x08 graphic

Vy

V0

y

α Vx

x

Vx=Vocosα, Vy=Vosinα, 0x01 graphic
dx=Vocosαdt, 0x01 graphic

X=Votcosα+xo xo=0 , x=V0+cosα, 0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
, 0x01 graphic

Całkowanie:

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

5.Omów ruch cząstki naładowanej w zmiennym polu elektrycznym

Ma=qE ω=2ΠV E=E2sinωt E=xExsinωt

Siła elektromotoryczna

Max=qExosinωt 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
dV=adt

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

t=0, Vx(t)=0=> 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

6.Omów ruch cząstki naładowanej w stałym polu magnetycznym skierowanym wzdłuż osi z.

Równanie ruchu

0x01 graphic
następuje zakrzywienie toru

Pole magnetyczne wzdłuż osi z:B=zB, Bx=0, By=0, Bz≠0

Obliczam i wyprowadzam iloczyn wektorowy dla przyśpieszeń

0x01 graphic

0x01 graphic
xVYBz-yVxBz+Z*0

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Energia kinetyczna w tym ruchu jest stała 0x01 graphic

0x01 graphic

Vx=V1sinωt Vy=V1cosωt

Vx'=V1cosωt Vy=-V1ωsinωt

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
, dz=Cdt , z=Vt=C0

0x01 graphic
0x01 graphic

V=V1

7.Omów zasadę zachowania energii mechanicznej

W polu sił zachowawczych praca wykonawcza nie zależy od drogi a jedynie od położenia np.siła grawitacyjna jest zachowawcza,siła tarcia nie jest zachowawcza (rozpraszająca rozprasza energię)

PRACA-jest to iloczyn skalarny wektora siły i przesunięcia

W=Fr , (W=Frcosθ), 0x01 graphic

MOC-jest to iloraz pracy do czasu,w jakim zostaławykonana;

0x01 graphic
-średnia, 0x01 graphic
-chwilowa.

ENERGIA MECHANICZNA-może być zmagazynowana pod postacią energii kinetycznej lub potencjalnej.

ENERGIA KINETYCZNA-ciało posiada energię kinetyczną gdy dzięki prędkości swego ruchu zdolne jest do np.kontynuowania pracy.Rozumowanie prowadzące do wzoru: Na ciało o masie m poruszające się z prędkościa V0 zaczyna w pewnej chwili (t=0)działać siła F=const skierowana zgodnie z kierunkiem prędkosci (siła F jest jedyną).W konsekfencji siła F wywołuje ruch jednostajnie przyspieszony wykonuje pracę W.

W=Fr=F(V0t+0,5 at2)

W=ΔEk=Ek1-Ek0

W=FV0t-0x01 graphic
Ft=mV1-mV0

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

ENERGIA POTENCJALNA-energia może być zmagazynowana w ciele pod postacią potencjału.

Ep=W=mgh F=mg, W=Fr, r=h

ZASADA ZACHOWANIA ENERGI MECHANICZNEJ:

W układzie zachowawczym odosobnionym całkowita energia mechaniczna E równa sumie energii kinematycznej i potencjalnej jest wielkością stałą tzn.niezmienna w czasie.

E=Ek+Ep=const.

8.ZASADY DYNAMIKI W RUCHU OBROTOWYM:

1 Ruch obrotowy jest jednostajny wtedy gdy wypadkowy moment względem osi obrotu wszystkich sił działających równa się zero.

Moment siły0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

ai=viEi 0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

gdzie J-moment bezwładności

2 Jeżeli na bryłę sztywną działa niezrównoważony moment siły N,to bryła będzie się obracała ruchem zmiennym o przyśpieszeniu wprost proporcjonalny do momentu siły i odwrotnie do momentu bezwładności

Jeżeli zwrot N zgodny z ω to przyśpiesza. Jeżeli zwrot N przeciwny do ω to zwalnia.

9.OD CZEGO ZALEŻY MOMENT BEZWŁADNOŚCI

0x01 graphic

Moment bezwładności -suma iloczynów mas poszczególnych cząsteczek bryły i kwadratrów ich odległości od osi obrotu jest miarą bezwładności bryły w ruchu obrotowym i nosi nazwę momentu bezwładności względem danej osi obrotu:

0x01 graphic
0x01 graphic
ζ=m/v m=ζV dm=ζdv

TWIERDZENIE STEJNERA:

Moment bezwładności I względem dowolnej osi jest związane z momentem bezwładności I0 względem osi przechodzącej przez środek masy i równoległej do osi danej następującą zależnością I=Io+md2 m-całkowita masa bryły d-odległość wzajemna obu osi.

10.Omów zasadę zachowania momentu pędu

Moment pędu- inaczej kąt bryły obracający się do o koła nieruchomej osi = się iloczynowi prędkości kątowej i momentu bezwładności bryły względem tej osi

L=vmV, L=m1v1V1+m2V2v2+...+vnmnVn, L=ω0x01 graphic
(m1v12+v2m2V+...+mnvnVn2)0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

ZASADA ZACHOWANIA:gdy wypadkowy moment siły N równa się 0,to kręt bryły pozostaje stały.0x01 graphic
0x01 graphic
(moment pędu)

11.OMÓW RUCH PRECESYJNY:

Pojawiający się moment siły powoduje precesję(złożenie dwóch ruchów obrotowych)

Ω-prędkość kątowa ruchu precesyjnego

0x01 graphic
,0x01 graphic
,0x01 graphic

0x01 graphic
,0x01 graphic
,0x01 graphic

r-promień od środka masy do osi

0x01 graphic
, 0x01 graphic
,

0x01 graphic
, 0x01 graphic

Prędkość kątowa ruchu precesyjnego jest proporcjonalna do momentu siły wywołującej precesję i odwrotnie proporcjonalna do krętu obracającego się układu.

12.OMÓW REZONANS SPINOWY:

Pole magnetyczne: -pole wytwarzane jest w skutek ładunków elektrycznych.Wszelki przepływ prądu elektrycznego powoduje powstanie pola magnetycznego.

Magnetyczny moment dipolowy:0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x01 graphic
-współczynnik magnetyczny

N=μxB

Składowa ixowa i igrekowa pola B=0

0x01 graphic
L=γLxB 0x01 graphic

0x01 graphic

Lx=AsinΩt Ly=AcosΩt ΩAcosΩt=BzγAcosΩt 0x01 graphic
Ω=γBz

0x08 graphic
B

Bx

pojawiają się zaburzenia cykliczne

0x01 graphic
0x01 graphic

Lx=Asinωt LyCcosωt Lx=Aωcosωt Ly=-Cωsinωt

Porównanie pochodnych:

Aωcosωt=γBzCcosωt

0x01 graphic

Aω=γBzC

0x01 graphic

-Cωsinωt=γLzBxsinωt-γAbz

0x01 graphic

0x01 graphic

-Cω2=γLzBxω-Ω2C

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
F 6 Parametry dynamiczne doc
IDENTYF 27-01.DOC, IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW DYNAMICZNYCH
Pęd siła dynamika (2) doc
wyznaczanie modulu sztywnosci metoda dynamiczna doc
dynamika3 doc
Ćw 2 Identyfikacja obiektów dynamicznych doc
Microsoft Word dynamiczne doc
, dynamika uklad nosny doc
dynamika2 doc
Dynamika1
europejski system energetyczny doc
Techniki wywierania wplywu oparte na dynamice interakcji
Analiza dynamiczna chodu w fazie podporu

więcej podobnych podstron