DEWIACJA

Sprawozdanie nr 3

Gorzela Szymon

Domeradzka Paula

Nawigacja TM III

2012

W kadłubie statku indukuje się zmienny magnetyzm okrętowy (w stali miękkiej). Magnetyzm zaindukowany w sztabach pionowych jest proporcjonalny do wartości składowej pionowej magnetyzmu ziemskiego z. Podczas zmiany kursu statku nie zmienia się położenie biegunów magnetycznych w tych sztabach, z powodu ich stałego ułożenia w stosunku do linii sił pola magnetycznego. W rezultacie powstaje dewiacja półokrężna, podobna do tej, która wywołuje magnetyzm okrętowy stały.

Dewiacja półokrężna typu B2 wytwarzana jest przez sztaby pionowe ±c. Sztaba c wywołuje siłę składową P2. Stal miękka pionowa na półkuli północnej zostanie odwrotnie zaindukowana, niż na półkuli południowej. Dewiacja B2 ma przebieg sinusoidalny.

Dewiacja ćwierćokrężna typu D wytwarzana jest przez sztaby poziome typu ±e. Indukowany w poziomych sztabach stali miękkiej zmienny magnetyzm okrętowy, zmienia się na nowym kursie statku. Przyczyną tego jest nowe położenie tych sztab w stosunku do południka magnetycznego. Różny jest wpływ na igłę kompasową stali miękkiej symetrycznej i stali miękkiej niesymetrycznej; pierwsza z nich powoduje powstanie tylko dewiacji ćwierć okrężnej typu D, a druga wywołuje oprócz dewiacji ćwierćokrężnej dewiację stałą typa A.

Dewiacja przechyłowa

Dewiacja całkowita na statku przechylonym jest algebraiczną sumą dewiacji statku nieprzechylonego , powiększoną o dewiację przechyłową. Zatem zapis dewiacji całkowitej ma postać:

dev c = dev + dev p

dev c - dewiacja całkowita

dev - dewiacja statku nieprzechylonego

dev p - dewiacja statku przychylonego

Dewiacja przechyłowa oznacza wartość dewiacji powstałą w czasie przechyłu statku o dany kąt. Przyjmuje się że jest ona dodatnia, gdy północna część róży kompasowej odchyla się, w kierunku obniżonej burty ujemna zaś, gdy północna cześć różny odchyla się w kierunku podniesionej burty na kursie północnym.

Dewiacja przechyłowa jest różnicą kątową między namiarem kompasowym statku nieprzechylonego na obiekt stały a namiarem kompasowym na ten sam obiekt po przechyle statku będący na tym samym kursie kompasowym. Zapis ma postać:

dev p = NK - NK p | KK=constans

NK - namiar kompasowy bez przechyłu

NK p - namiar kompasowy po przechyle

KK - Kurs kompasowy

Ćwiczenie 1.

Dewiacja typu -B2 wywołana siłą wzdłużna -P2.

KM	KK	d1
0	1	-1
15	16	-1
30	31	-1
45	47	-2
60	61,5	-1,5
75	77	-2
90	93	-3
105	107	-2
120	124	-4
135	137,5	-2,5
150	152	-2
165	166	-1
180	180	0
195	195	0
210	209	1
225	223,5	1,5
240	238,5	1,5
255	254	1
270	267,5	2,5
285	283	2
300	297	3
315	313	2
330	328	2
345	344	1
360	360	0

Otrzymaliśmy współczynniki dewiacji B2 oraz C2.

B2=	( dE - dW )/2	-2,75
C2=	( dN - dS )/2	-0,5

Wartości siły ustawiające igłę kompasową w kierunku północy magnetycznej na statku.

k1	=	0,95
H	=	17,6
Hm	=	16,72
Z	=	40

Obliczyliśmy wartość składowej wzdłużnej stałego magnetyzmu okrętowego P2 oraz wartość składowej poprzecznej stałego magnetyzmu okrętowego Q2.

P2 =	(B2* Hm)/57,3	-0,802443
Q2 =	(C2* Hm)/57,3	-0,145899

Kąt alfa (a1) pomiędzy wektorami P2 i M2.

a1	= arctg[IQ2I/IP2I]		ABS Q2=	0,145899	Q2 =	-0,07461
			ABS P2=	0,802443	P2 =	-1,19372
			a1	10,30485	a1	190,3048
				quadrantal		full

Obliczono wartość składowej poziomej zmiennego magnetyzmu okrętowego M2.

M2 =

(P2^2+ Q2^2)^1/2

0,815599

Wartości c i f sztab pionowych c i f.

c =	P2/Z	-0,020061
f =	Q2/Z	-0,003647

Wartości sił ustawiających Hk1, Hk2 i Hk. Wykonane obliczenia przedstawia tabela poniżej.

Hk1 =	[P2*sin(KK + δpz(B2))]/[sin(δpz(B2))]
dla KK = 000	Hk1 = Hm+ P2		15,91756
dla KK = 180	Hk1 = HM - P2		17,52244
Hk2 =	[Q2*cos(KK + δpz(C2))]/[sin(δpz(C2))]
dla KK = 090	Hk2 = Hm - Q2		16,8659
dla KK = 270	Hk2 = HM + Q2		16,5741
Hk =	[M2*sin(KK + δpz + )]/[sin(δpz)]
dla δpz = 0		Hk = Hm + M2	17,5356
dla δpz = 0		Hk = Hm - M2	15,9044

KK	P2	Q2	M2	a1	dpzB2	dpzC2	dpz	Hk1	Hk2	Hk
0	-0,802	-0,146	0,816	10,3	0,0	-0,5	-0,5	15,91756	16,72	17,52
15	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-0,7	-0,5	-1,2	15,94	16,76	2,39
30	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-1,4	-0,4	-1,8	16,02	16,79	7,94
45	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-1,9	-0,4	-2,3	16,14	16,82	10,90
60	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-2,4	-0,3	-2,6	16,31	16,85	13,01
75	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-2,7	-0,1	-2,8	16,50	16,86	14,80
90	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-2,8	0,0	-2,8	16,71	16,87	16,56
105	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-2,7	0,1	-2,5	16,91	16,86	18,49
120	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-2,4	0,3	-2,1	17,11	16,85	20,91
135	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-1,9	0,4	-1,6	17,28	16,82	24,61
150	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-1,4	0,4	-0,9	17,41	16,79	32,71
165	-0,802	-0,146	0,816	10,3	-0,7	0,5	-0,2	17,49	16,76	88,04
180	-0,802	-0,146	0,816	10,3	0,0	0,5	0,5	17,52244	16,72	15,92
195	-0,802	-0,146	0,816	10,3	0,7	0,5	1,2	17,49	16,68	4,01
210	-0,802	-0,146	0,816	10,3	1,4	0,4	1,8	17,41	16,65	9,48
225	-0,802	-0,146	0,816	10,3	1,9	0,4	2,3	17,28	16,62	12,24
240	-0,802	-0,146	0,816	10,3	2,4	0,3	2,6	17,11	16,59	14,06
255	-0,802	-0,146	0,816	10,3	2,7	0,1	2,8	16,91	16,58	15,50
270	-0,802	-0,146	0,816	10,3	2,8	0,0	2,8	16,71	16,57	16,85
285	-0,802	-0,146	0,816	10,3	2,7	-0,1	2,5	16,50	16,58	18,35
300	-0,802	-0,146	0,816	10,3	2,4	-0,3	2,1	16,31	16,59	20,36
315	-0,802	-0,146	0,816	10,3	1,9	-0,4	1,6	16,14	16,62	23,68
330	-0,802	-0,146	0,816	10,3	1,4	-0,4	0,9	16,02	16,65	31,46
345	-0,802	-0,146	0,816	10,3	0,7	-0,5	0,2	15,94	16,68	86,57
360	-0,802	-0,146	0,816	10,3	0,0	-0,5	-0,5	15,92	16,72	17,52

Wnioski:

Wartości dewiacji półokrężnej typu B2 mają przebieg sinusoidalny. Wartość współczynnika B2 zależy od parametrów magnetycznych sztaby c oraz od kąta inklinacji linii sił. Siła indukcji w sztabie c zależy od szerokości magnetycznej. W trakcie pomiarów zauważyliśmy pojawienie się magnetyzmu typu C2. Prawdopodobną przyczyną jego powstania było pojawienie się tego typu magnetyzmu w sztabie c.

Dewiacja typu B2 i C2 po kompensacji

Przebieg kompensacji:

1. Ustawiono sztabę kompensacyjną na dziobie

2. Włożono korektor Flindersa

3. Ustawiono dewiaskop na KM=090

4. Ustawiono dewiaskop na KM=270

KM	KK	d
0	0	0
15	15,5	-0,5
30	27,5	2,5
45	42	3
60	57,5	2,5
75	73	2
90	89	1
105	104,5	0,5
120	121	-1
135	135,5	-0,5
150	151	-1
165	166	-1
180	180	0
195	195	0
210	209,5	0,5
225	225,5	-0,5
240	240,5	-0,5
255	256	-1
270	272	-2
285	287	-2
300	303	-3
315	318	-3
330	332,5	-2,5
345	346	-1
360	360	0

Otrzymaliśmy współczynniki dewiacji B2 oraz C2.

B2=	( dE - dW )/2	1,5
C2=	( dN - dS )/2	0

Wartości siły ustawiające igłę kompasową w kierunku północy magnetycznej na statku.

k1	=	0,95
H	=	17,6
Hm	=	16,72
Z	=	40

Obliczyliśmy wartość składowej wzdłużnej stałego magnetyzmu okrętowego P2 oraz wartość składowej poprzecznej stałego magnetyzmu okrętowego Q2.

P2 =	(B2* Hm)/57,3	0,437696
Q2 =	(C2* Hm)/57,3	0

Kąt alfa (a1) pomiędzy wektorami P2 i M2.

a1	= arctg[IQ2I/IP2I]		ABS Q2=	0	Q2 =	-0,07461
			ABS P2=	0,437696	P2 =	-1,19372
			a1	0	a1	180
				quadrantal		full

Obliczono wartość składowej poziomej zmiennego magnetyzmu okrętowego M2.

M2 =

(P2^2+ Q2^2)^1/2

0,437696

Wartości c i f sztab pionowych c i f.

c =	P2/Z	0,010942
f =	Q2/Z	0

Wartości sił ustawiających Hk1, Hk2 i Hk. Wykonane obliczenia przedstawia tabela poniżej.

Hk1 =	[P2*sin(KK + δpz(B2))]/[sin(δpz(B2))]
dla KK = 000	Hk1 = Hm+ P2		17,1577
dla KK = 180	Hk1 = HM - P2		16,2823
Hk2 =	[Q2*cos(KK + δpz(C2))]/[sin(δpz(C2))]
dla KK = 090	Hk2 = Hm - Q2		16,72
dla KK = 270	Hk2 = HM + Q2		16,72
Hk =	[M2*sin(KK + δpz + )]/[sin(δpz)]
dla δpz = 0		Hk = Hm + M2	17,1577
dla δpz = 0		Hk = Hm - M2	16,2823

KK	P2	Q2	M2	a1	dpzB2	dpzC2	dpz	Hk1	Hk2	Hk
0	0,438	0,000	0,438	0,0	0,0	0,0	0,0	17,1577	0	#DZIEL/0!
15	0,438	0,000	0,438	0,0	0,4	0,0	0,4	17,14	0	17,14
30	0,438	0,000	0,438	0,0	0,8	0,0	0,8	17,10	0	17,10
45	0,438	0,000	0,438	0,0	1,1	0,0	1,1	17,03	0	17,03
60	0,438	0,000	0,438	0,0	1,3	0,0	1,3	16,93	0	16,93
75	0,438	0,000	0,438	0,0	1,4	0,0	1,4	16,83	0	16,83
90	0,438	0,000	0,438	0,0	1,5	0,0	1,5	16,71	16,72	16,71
105	0,438	0,000	0,438	0,0	1,4	0,0	1,4	16,60	0	16,60
120	0,438	0,000	0,438	0,0	1,3	0,0	1,3	16,50	0	16,50
135	0,438	0,000	0,438	0,0	1,1	0,0	1,1	16,41	0	16,41
150	0,438	0,000	0,438	0,0	0,8	0,0	0,8	16,34	0	16,34
165	0,438	0,000	0,438	0,0	0,4	0,0	0,4	16,30	0	16,30
180	0,438	0,000	0,438	0,0	0,0	0,0	0,0	16,28230	0	16,72
195	0,438	0,000	0,438	0,0	-0,4	0,0	-0,4	16,30	0	16,30
210	0,438	0,000	0,438	0,0	-0,8	0,0	-0,8	16,34	0	16,34
225	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,1	0,0	-1,1	16,41	0	16,41
240	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,3	0,0	-1,3	16,50	0	16,50
255	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,4	0,0	-1,4	16,60	0	16,60
270	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,5	0,0	-1,5	16,71	16,72	16,71
285	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,4	0,0	-1,4	16,83	0	16,83
300	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,3	0,0	-1,3	16,93	0	16,93
315	0,438	0,000	0,438	0,0	-1,1	0,0	-1,1	17,03	0	17,03
330	0,438	0,000	0,438	0,0	-0,8	0,0	-0,8	17,10	0	17,10
345	0,438	0,000	0,438	0,0	-0,4	0,0	-0,4	17,14	0	17,14
360	0,438	0,000	0,438	0,0	0,0	0,0	0,0	17,16	0	16,72

Wnioski:

Na podstawie wykresów możemy stwierdzić, że błędy spowodowane są wleczeniem igły (mały czas ustawiania dla igły) oraz błędem paralaksy. Możemy powiedzieć, że Flinders pogorszył sytuację, co spowodowane jest tym, że ma on swój potencjał różny od potencjału sztaby( powinny iść do pieca ;))

Dewiacja zmniejszyła się o 1* , nie uzyskaliśmy `kobiecych' kształtów po kompensacji. Dewiacja zmienia się skokowo, przy zmianie KK, co skutkuje brakiem możliwości przewidywania.

KM	KK	d1
0	-7	7,0
15	5	10,0
30	19	11,0
45	34	11,0
60	52	8,0
75	69	6,0
90	90	0,0
105	106	-1,0
120	124	-4,0
135	140,5	-5,5
150	158	-8,0
165	172	-7,0
180	187	-7,0
195	200	-5,0
210	213	-3,0
225	227	-2,0
240	239	1,0
255	254	1,0
270	268	2,0
285	281	4,0
300	296	4,5
315	309	6,0
330	323	7,0
345	338	7,0
360	356	4,0

Współczynniki dewiacji D,E,A:

D =	[( dNE + dSW ) - ( δSE + δNW )]/4			1,3125
E =	[( dN + dS ) - ( δE + δW )]/4			-0,375
A =	[ dN + dNE + δE + δSE + δS + δSW + δW + δNW )] / 8			1,03125

Poniższe równania zostały wykonane dla KK co 15 stopni. Wyniki znajdują się w tabeli poniżej.

dc D =	D* sin(2KK)
dc(E+A) =	A+ E* cos(2KK)
dC =	dc D +	dc(E+A)

Fe =	(Hm* sinδc (D) ) / cos (KK)
Fb =	(Hm* sinδc (E+A) ) / sin KK

M3 =	(Fe^2+ Fb^2)^1/2

KK	dc(D)	dc(E)	dc(A)	dc(E+A)	dc =(D)+(E+A)	Fe	Fb	M3	Uwagi
0	0,0	-0,4	1,0	0,7	0,7	0,000	0,000	0,000
15	0,7	-0,3	1,0	0,7	1,4	0,203	0,815	0,840
30	1,1	-0,2	1,0	0,8	2,0	0,392	0,504	0,638
45	1,3	0,0	1,0	1,0	2,3	0,554	0,435	0,704
60	1,1	0,2	1,0	1,2	2,4	0,678	0,420	0,798
75	0,7	0,3	1,0	1,4	2,0	0,757	0,419	0,865
90	0,0	0,4	1,0	1,4	1,4	0,783	0,420	0,889
105	-0,7	0,3	1,0	1,4	0,7	0,757	0,419	0,865
120	-1,1	0,2	1,0	1,2	0,1	0,678	0,420	0,798
135	-1,3	0,0	1,0	1,0	-0,3	0,554	0,435	0,704
150	-1,1	-0,2	1,0	0,8	-0,3	0,392	0,504	0,638
165	-0,7	-0,3	1,0	0,7	0,1	0,203	0,815	0,840
180	0,0	-0,4	1,0	0,7	0,7	0,000	0,000	0,000
195	0,7	-0,3	1,0	0,7	1,4	-0,203	-0,815	0,840
210	1,1	-0,2	1,0	0,8	2,0	-0,392	-0,504	0,638
225	1,3	0,0	1,0	1,0	2,3	-0,554	-0,435	0,704
240	1,1	0,2	1,0	1,2	2,4	-0,678	-0,420	0,798
255	0,7	0,3	1,0	1,4	2,0	-0,757	-0,419	0,865
270	0,0	0,4	1,0	1,4	1,4	-0,783	-0,420	0,889
285	-0,7	0,3	1,0	1,4	0,7	-0,757	-0,419	0,865
300	-1,1	0,2	1,0	1,2	0,1	-0,678	-0,420	0,798
315	-1,3	0,0	1,0	1,0	-0,3	-0,554	-0,435	0,704
330	-1,1	-0,2	1,0	0,8	-0,3	-0,392	-0,504	0,638
345	-0,7	-0,3	1,0	0,7	0,1	-0,203	-0,820	0,845
360	0,0	-0,4	1,0	0,7	0,7	0,000	0,000	0,000

Hk1 =	[ Hm * sin((90+KK) + δc(D))] / [cos(KK)]
dla KK = 000 i 180		Hk1 = Hm		17,100
dla KK = 090 i 270		Hk1 = Hm - Fe		16,317

Hk2 =	[ Hm * sin((180-KK )+ δc(E+A))] / [ sin(KK)]
dla KK = 000/180		Hk2 = Hm		17,1

KK	Hm	Fa	Fd	M3	dc(D)	dc(E+A)	Hk1	Hk2
0	17,100	0,000	0,000	0,0	0,0	0,7	17,100	17,10
15	17,100	0,203	0,815	0,8	0,7	0,7	17,05	16,31
30	17,100	0,392	0,504	0,6	1,1	0,8	16,90	16,66
45	17,100	0,554	0,435	0,7	1,3	1,0	16,70	16,79
60	17,100	0,678	0,420	0,8	1,1	1,2	16,51	16,89
75	17,100	0,757	0,419	0,9	0,7	1,4	16,37	16,99
90	17,100	0,783	0,420	0,9	0,0	1,4	16,32	17,09
105	17,100	0,757	0,419	0,9	-0,7	1,4	16,37	17,20
120	17,100	0,678	0,420	0,8	-1,1	1,2	16,51	17,31
135	17,100	0,554	0,435	0,7	-1,3	1,0	16,70	17,40
150	17,100	0,392	0,504	0,6	-1,1	0,8	16,90	17,53
165	17,100	0,203	0,815	0,8	-0,7	0,7	17,05	17,89
180	17,100	0,000	0,000	0,0	0,0	0,7	17,100	17,10
195	17,100	-0,203	-0,815	0,8	0,7	0,7	17,05	16,31
210	17,100	-0,392	-0,504	0,6	1,1	0,8	16,90	16,66
225	17,100	-0,554	-0,435	0,7	1,3	1,0	16,70	16,79
240	17,100	-0,678	-0,420	0,8	1,1	1,2	16,51	16,89
255	17,100	-0,757	-0,419	0,9	0,7	1,4	16,37	16,99
270	17,100	-0,783	-0,420	0,9	0,0	1,4	16,32	17,09
285	17,100	-0,757	-0,419	0,9	-0,7	1,4	16,37	17,20
300	17,100	-0,678	-0,420	0,8	-1,1	1,2	16,51	17,31
315	17,100	-0,554	-0,435	0,7	-1,3	1,0	16,70	17,40
330	17,100	-0,392	-0,504	0,6	-1,1	0,8	16,90	17,53
345	17,100	-0,203	-0,820	0,8	-0,7	0,7	17,05	17,89
360	17,100	0,000	0,000	0,0	0,0	0,7	17,10	17,10

Wnioski:

Na podstawie wyników można zauważyć nikłe ślady dewiacji ćwierćokrężnej. Krzywa w przebiegu przypomina bardziej cosinusoidę. Dewiacja D powinna być w granicach 1 stopnia. Obecność A i E oznacza, że sztaba e zaindukowała siły charakterystyczne dla sztab b i d.

Kompensacja dewiacji typu D, powinna odbyć się za pomocą kul kompensacyjnych. Należałoby ustawić dewiaskop na kursach SE i SW i zminimalizowaćdewiację wywołaną sztabą -e. Nie bylibyśmy w stanie skompensować dewiacji A i E.

Dewiacja przechyłowa

przechył:	prosto		przechył:	lewa
i(0)=	0	δp 0	i(1) =	-10		δp i(1)
KM	KK	d1	KM	KK	d2
0	-8	8,0	0	-5	5,0	-3,0
45	36	9,0	45	39	6,0	-3,0
90	93	-3,0	90	93	-2,5	0,5
135	143	-8,0	135	140	-5,0	3,0
180	185	-4,5	180	183	-3,0	1,5
225	225	0,5	225	222	3,0	2,5
270	266	4,0	270	265	5,5	1,5
315	306	9,0	315	309	6,0	-3,0
360	350	10,5	360	354	6,0	-4,5

Obliczono współczynnik dewiacji przechyłowej:

J = - (δp / i1) /cos KK
Lp	KK	dp i(1)	J
01	0	-3,0	0
02	45	-3,0	0
03	90	0,5	0
04	135	3,0	0
05	180	1,5	0
06	225	2,5	0
07	270	1,5	0
08	315	-3,0	0
09	360	-4,5	0
		Jśr =	-0,281

Obliczono parametr Ke z poniższego wzoru dla sztaby -e:

D =	[( dNE + dSW ) - ( δSE + δNW )]/4				D =	2,125
Ke=	(D* 2* l1)/57,3				Ke =	0,07

Składowa R

R =

Ke * Z - H*J* l1

8,01

Obliczamy ze wzoru:

δp® =	57,3*R*sin(i)*cosKK/(H*1)
δp(e)=	57,3*Ke*Z*sin(i)*cosKK/(H*1)

Otrzymano wyniki:

KK	R	i	H	1	Ke	Z	δp®	δp(e)	δp(R+e)
0	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,8	2,0	6,7
15	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,6	1,9	6,5
30	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,1	1,7	5,8
45	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	3,4	1,4	4,8
60	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	2,4	1,0	3,4
75	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	1,2	0,5	1,7
90	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	0,0	0,0	0,0
105	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-1,2	-0,5	-1,7
120	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-2,4	-1,0	-3,4
135	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-3,4	-1,4	-4,8
150	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-4,1	-1,7	-5,8
165	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-4,6	-1,9	-6,5
180	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-4,8	-2,0	-6,7
195	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-4,6	-1,9	-6,5
210	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-4,1	-1,7	-5,8
225	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-3,4	-1,4	-4,8
240	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-2,4	-1,0	-3,4
255	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	-1,2	-0,5	-1,7
270	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	0,0	0,0	0,0
285	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	1,2	0,5	1,7
300	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	2,4	1,0	3,4
315	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	3,4	1,4	4,8
330	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,1	1,7	5,8
345	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,6	1,9	6,5
360	-8,01	-10	17,6	0,95	-0,07	47,1	4,8	2,0	6,7

Qp =

Ke * Z * sin(i) + R * sin(i)

1,968

KK	Hm	dp(R)	dp(e)	d p	Hk1	Hk2	Hk
0	16,720	4,8	2,0	6,7	16,66	16,71	16,60
15	16,720	4,6	1,9	6,5	16,31	16,56	16,10
30	16,720	4,1	1,7	5,8	15,98	16,42	15,65
45	16,720	3,4	1,4	4,8	15,71	16,31	15,27
60	16,720	2,4	1,0	3,4	15,50	16,22	14,99
75	16,720	1,2	0,5	1,7	15,37	16,16	14,81
90	16,720	0,0	0,0	0,0	15,33	16,14	14,75
105	16,720	-1,2	-0,5	-1,7	15,37	16,16	14,81
120	16,720	-2,4	-1,0	-3,4	15,50	16,22	14,99
135	16,720	-3,4	-1,4	-4,8	15,71	16,31	15,27
150	16,720	-4,1	-1,7	-5,8	15,98	16,42	15,65
165	16,720	-4,6	-1,9	-6,5	16,31	16,56	16,10
180	16,720	-4,8	-2,0	-6,7	16,66	16,71	16,60
195	16,720	-4,6	-1,9	-6,5	17,03	16,86	17,12
210	16,720	-4,1	-1,7	-5,8	17,37	17,00	17,62
225	16,720	-3,4	-1,4	-4,8	17,67	17,12	18,05
240	16,720	-2,4	-1,0	-3,4	17,91	17,22	18,39
255	16,720	-1,2	-0,5	-1,7	18,06	17,28	18,61
270	16,720	0,0	0,0	0,0	18,11	17,30	18,69
285	16,720	1,2	0,5	1,7	18,06	17,28	18,61
300	16,720	2,4	1,0	3,4	17,91	17,22	18,39
315	16,720	3,4	1,4	4,8	17,67	17,12	18,05
330	16,720	4,1	1,7	5,8	17,37	17,00	17,62
345	16,720	4,6	1,9	6,5	17,03	16,86	17,12
360	16,720	4,8	2,0	6,7	16,66	16,71	16,60

Dewiacja przechyłowa po kompensacji:

przechył:	prosto		przechył:	lewa
i(0)=	0	δp 0	i(1) =	-10		δp i(1)
KM	KK	d1	KM	KK	d2
0	-8	8,0	0	-8	8,0	0,0
45	37	8,5	45	34	11,0	2,5
90	95	-4,5	90	94	-4,0	0,5
135	145	-10,0	135	146	-10,5	-0,5
180	185	-5,0	180	188	-8,0	-3,0
225	226	-0,5	225	227	-2,0	-1,5
270	265	5,0	270	265	5,0	0,0
315	310	5,5	315	306	9,0	3,5
360	351	9,0	360	350	10,5	1,5

J = - (δp / i1) /cos KK
Lp	KK	dp i(1)	J
01	0	0,0	0
02	45	2,5	0
03	90	0,5	0
04	135	-0,5	0
05	180	-3,0	0
06	225	-1,5	0
07	270	0,0	0
08	315	3,5	0
09	360	1,5	0
		Jśr =	0,1757

D =	3,125
Ke =	0,10

R =

Ke * Z - H*J* l1

1,94

KK	R	i	H	1	Ke	Z	δp®	δp(e)	δp(R+e)
0	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,2	2,9	4,1
15	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,1	2,8	3,9
30	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,0	2,5	3,5
45	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,8	2,1	2,9
60	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,6	1,5	2,0
75	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,3	0,8	1,1
90	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,0	0,0	0,0
105	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,3	-0,8	-1,1
120	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,6	-1,5	-2,0
135	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,8	-2,1	-2,9
150	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-1,0	-2,5	-3,5
165	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-1,1	-2,8	-3,9
180	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-1,2	-2,9	-4,1
195	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-1,1	-2,8	-3,9
210	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-1,0	-2,5	-3,5
225	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,8	-2,1	-2,9
240	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,6	-1,5	-2,0
255	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	-0,3	-0,8	-1,1
270	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,0	0,0	0,0
285	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,3	0,8	1,1
300	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,6	1,5	2,0
315	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	0,8	2,1	2,9
330	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,0	2,5	3,5
345	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,1	2,8	3,9
360	-1,94	-10	17,6	0,95	-0,10	47,1	1,2	2,9	4,1

KK	Hm	dp(R)	dp(e)	d p	Hk1	Hk2	Hk
0	16,720	1,2	2,9	4,1	16,72	16,70	16,68
15	16,720	1,1	2,8	3,9	16,63	16,48	16,37
30	16,720	1,0	2,5	3,5	16,55	16,28	16,10
45	16,720	0,8	2,1	2,9	16,48	16,11	15,86
60	16,720	0,6	1,5	2,0	16,43	15,98	15,68
75	16,720	0,3	0,8	1,1	16,39	15,90	15,57
90	16,720	0,0	0,0	0,0	16,38	15,87	15,54
105	16,720	-0,3	-0,8	-1,1	16,39	15,90	15,57
120	16,720	-0,6	-1,5	-2,0	16,43	15,98	15,68
135	16,720	-0,8	-2,1	-2,9	16,48	16,11	15,86
150	16,720	-1,0	-2,5	-3,5	16,55	16,28	16,10
165	16,720	-1,1	-2,8	-3,9	16,63	16,48	16,37
180	16,720	-1,2	-2,9	-4,1	16,72	16,70	16,68
195	16,720	-1,1	-2,8	-3,9	16,80	16,92	16,99
210	16,720	-1,0	-2,5	-3,5	16,89	17,13	17,28
225	16,720	-0,8	-2,1	-2,9	16,96	17,31	17,54
240	16,720	-0,6	-1,5	-2,0	17,01	17,45	17,74
255	16,720	-0,3	-0,8	-1,1	17,05	17,54	17,86
270	16,720	0,0	0,0	0,0	17,06	17,57	17,90
285	16,720	0,3	0,8	1,1	17,05	17,54	17,86
300	16,720	0,6	1,5	2,0	17,01	17,45	17,74
315	16,720	0,8	2,1	2,9	16,96	17,31	17,54
330	16,720	1,0	2,5	3,5	16,89	17,13	17,28
345	16,720	1,1	2,8	3,9	16,80	16,92	16,99
360	16,720	1,2	2,9	4,1	16,72	16,70	16,68

---