Sprawozdanie z laboratorium
nawigacja- dewiacja nr.2
Gorzela Szymon
Domeradzka Paula
Gr. A1, TM
2012
Sprawozdanie z laboratorium
nawigacja- dewiacja nr.2
Gorzela Szymon
Domeradzka Paula
Gr. A1, TM
2012
1.Wprowadzenie.
Dewiaskop jest przyrządzeniem przeznaczonym do symulacji
podstawowych elementów magnetycznych statku i służącym jednocześnie
do praktycznej dewiacji kompasu magnetycznego.
Stal twarda jest bardzo odporna na magnesowanie, lecz gdy zdobędzie
właściwości magnetyczne długo je utrzymuje pomimo zmian natężenia pola
magnetycznego wokół badanego materiału.
Pożądanymi parametrami materiału magnetycznego twardego są:
duża wartość indukcji szczątkowej pozwalająca uzyskać siły
mechaniczne (proporcjonalnej do kwadratu indukcji)
duże natężenie koercji, pozwalające na uzyskanie jak
największej energii magnetycznej
odpowied
nie
własności
mechaniczne(w
zależności
od
zastosowania)
odporność na korozje
Stal miękka- żelazo z domieszką około 2,5% krzemu albo aluminium
nabywa właściwości magnetyczne poprzez indukcje. Po usunięciu pola
magnetycznego stop traci właściwości magnetyczne
Pożądanymi parametrami materiał magnetycznego miękkiego są:
duża przenikalność magnetyczna, pozwalająca uzyskać duże
wartości indukcji magnetycznej przy użyciu małego prądu magnesowania
jak najmniejsza stratność (pole objęte pętlą histerezy)
pozwalająca na wysokosprawne przetwarzanie energii
duża indukcja nasycenia, pozwalająca na uzyskanie jak
największej siły mechanicznej(proporcjonalnej do kwadratu indukcji)
duża rezystywność w celu zmniejszenia strat mocy
powodowanych prądami wirowymi.
Odpowiednie własności mechaniczne (w zależności od
zastosowania)
Rozkład sił wywołanych dewiacjami stali twardej.
Dewiacja wywołana siłą P1.
Siła P1 powoduje powstanie dewiacji w następujący sposób.
Nm- kierunek magnetyczny
Nk- kierunek kompasowy
Km- kurs magnetyczny
Kk- kurs kompasowy
Hm-
oddziałowywanie składowych magnetyzmu ziemskiego
Hk- wektor wypadkowy Hm i P
Z trójkąta kP1Hk wynika z zależności:
Sin δ= (P1:Hm) sinKK
δ°=[57,3’*[P1:(H*λ1)]]sinKK
δ°=B° * sinKK
Wyrażenie 57,3’*[P1:(H*λ1) jest współczynnikiem dewiacji półokrężnej, wywołanej stałym
magnetyzmem okrętowym(B1).
Dewiacja wywołana siła Q1.
Z trójkąta kQ1Hk wynika zależność:
Sin
δ : (sin90 + KK) = Q1:Hm
Sin
δ = (Q1 : Hm) * cos KK
δ° = 57,3° *(Q1:Hm) * cos KK
δ° = C1° * cos KK
2.
Cel Ćwiczenia:
Kompensacja dewiacji półokrężnej typu B
1
wywołanej siłą P
1
, kompensacja dewiacji typu C
1
wywołanej silą Q1 oraz kompensacja dewiacji M
1
wywołanej siłami P
1
i Q
1
.
3
.Przebieg ćwiczenia.
Na początku przygotowano dewiaskop. Polega ono na właściwym ustawieniem stołu i
jego podstawy. Stół drewniany należy ustawić w pozycji poziomej, uzyskano to za
pomocą poziomicy. Następnie ustawiamy dewiaskop względem północy magnetycznej,
zgodnie ze wskazaniami kompasu zainstalowanego w
urządzeniu.
Ćwiczenie 1.
Magnes umieszczono na dziobie,
południowym biegunem w kierunku dziobu. Magnes
powoduje powstanie siły –P
1
skierowanej w kierunku rufy.
DEWIACJA
–B
1
przed kompensacją
Rys.
Rozkład siły –P
1
na ośmiu głównych kursach.
KM
KK
δ
000
001
-1
015 018.5
-3.5
030
039 -9
045 057.5
-12.5
060
073
-13
075
088
-13
090
104
-14
105
118
-13
120
130
-10
135 142.5
-7.5
150 155.5
-5.5
165 167.5
-2.5
180
180
0
195
193
2
210 205.5
4.5
225
218
7
240 231.5
8.5
255
245
10
270
258
12
285
273
12
300
289
11
315 305.5
9.5
330 323.5
6.5
345
342
3
360 001.5
-1.5
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –P
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego przed
kompensacją.
Wykres dewiacji
-20,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
361
57,5
104
142,5
180
218
258
305,5
362
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
e
w
ia
c
ja
[
s
to
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –P
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego przed
komp
ensacją.
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu B
1
.
B
1
= (δ
E
-
δ
W
)/2
B
1
= (-
14° -12°)/2
B
1
=-
13°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P
1
.
P
1
= (B
1
*Hm)/57,3
P
1
= (-
13°* 16,435 mT)/57,3
P
1
= -3,29 mT
DEWIACJA
–B
1
po kompensacji
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu B
1
.
B
1
= (δ
E
-
δ
W
)/2
B
1
= (0,5
° -3°)/2
B
1
=-
1,25°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku
północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P
1
.
P
1
= (B
1
*Hm)/57,3
P
1
= (-
1,25°* 16,435 mT)/57,3
P
1
= -0,36 mT
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
KM
KK
δ
000 002.5 -2,5
015
016
-1
030 030.5 -0,5
045
045
0
060 059.5 0,5
075 074.5 0,5
090 089.5 0,5
105
104
1
120
119
1
135 134.5 0,5
150
150
0
165 165.5 -0,5
180
180
0
195
196
-1
210
211
-1
225 227.5 -2,5
240
243
-3
255
258
-3
270
272
-3
285 286.5 -1,5
300
302
-2
315 315.5 -0,5
330
332
-2
345
347
-2
360 001.5 -1.5
Rys. Wykres dewiacji dla siły –P
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego po
kompensacji.
Wykres dewiacji
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
362,5
45
89,5
134,5
180
227,5
272
315,5
361,5
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
e
w
ia
c
ja
[
s
to
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –P
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego po
kompensacji.
Wykres dewiacji odpowiada dewiacji półokrężnej typu –B
1
. Prawdopodobnym kursem
budowy jednostki jest kurs 000°.
Ćwiczenie 2.
W tym ćwiczeniu magnes ustawiony był na prawej burcie, południową strona na
zewnątrz, indukując przy tym siłę –Q1
.
Rys. Rozkład siły –Q
1
na ośmiu głównych kursach.
DEWIACJA C
1
przed kompensacją
Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q
1
wywołanej stalą
twardą w funkcji kursu magnetycznego przed kompensacją.
Wykres dewiacji
-40,0
-30,0
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
388
61,5
91,5
122,5
154,5
197,5
272,5
343,5
387,5
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
e
w
ia
c
ja
[
s
to
p
n
ie
]
Serie1
KM
KK
δ
000
028
-28
015
038,5
-23,5
030
049,5
-19,5
045
061,5
-16,5
060
071,5
-11,5
075
081,5
-6,5
090
091,5
-1,5
105
102
3
120
112,5
7,5
135
122,5
12,5
150
133
17
165
144,5
20,5
180
154,5
25,5
195
168,5
26,5
210
180,5
29,5
225
197,5
27,5
240
215
25
255
240,5
14,5
270
272,5
-2,5
285
302
-17
300
324,5
-24,5
315
343,5
-28,5
330
359
-29
345
374
-29
360
387,5
-27,5
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-40,0
-20,0
0,0
20,0
40,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego przed
kompensacją.
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C
1
.
C
1
= (δ
N
-
δ
S
)/2
C
1
= (-
28° -25,5°)/2
C
1
=-
26,75°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej poprzecznej magnetyzmu okrętowego Q
1
.
Q
1
= (C
1
*Hm)/57,3
Q
1
= (-
13°* 16,435 mT)/57,3
Q
1
= -7,67 mT
DEWIACJA C
1
po kompensacji
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu
magnetycznego po kompensacji.
KM
KK
δ
000 001
-1
015 016,5
-1,5
030 032
-2
045 046
-1
060 062
-2
075 077,5
-2,5
090 093
-3
105 107,5
-2,5
120 123
-3
135 138
-3
150 153
-3
165 168
-3
180 182
-2
195 196,5
-1,5
210 210
0
225 224
1
240 238
2
255 253
2
270 268
2
285 283,5
1,5
300 299
1
315 315
0
330 331
-1
345 347
-2
360 362
-2
Wykres dewiacji
-20,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
361
46
93
138
182
224
268
315
362
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
e
w
ia
c
ja
[
s
to
p
n
ie
]
Serie1
Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q
1
wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego po
kompensacji.
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C
1
.
C
1
= (δ
N
-
δ
S
)/2
C
1
= (-
1° +2°)/2
C
1
= 0,5°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej poprzecznej magnetyzmu okrętowego Q
1
.
Q
1
= (C
1
*Hm)/57,3
Q
1
= (0,5°* 16,435 mT)/57,3
Q
1
= -0,143 mT
Z wykresu oraz ułożenia sił możemy wywnioskować iż jest to dewiacja typu C1.
Prawdopodobny kurs budowy statku 90°.
Ćwiczenie 3
Ćwiczenie polegało na pomiarze dewiacji co 15° w dwóch cyrkulacjach (prawo,
lewo)
. Następnie podjęliśmy próbę kompensacji.
Początkowy stan to jeden magnes ułożony na kącie kursowym 60° lewej burty,
północną strona w kierunku kompasu. Magnes ten powoduje powstanie wypadkowej siły
M. Jej składowe to -P, +Q.
Prawdopodobny kurs budowy to 45.
Ustawiono kurs 90°, a następnie dodano 1 magnes, na prawym trawersie statku,
północną strona w kierunku rufy. Skompensowano dewiacje do 0°. Następnie zmieniono
kurs na 270°, odczytaną dewiacje skompensowano o połowę aby uniknąć
przekompensowania.
Kompensacja C1
Ustawiamy k
urs na 000° i dodajemy jeden magnes od strony rufy. Biegun północny
w kierunku prawej burty.
Przybliżając je i oddalając od kompasu ustawiono dewiacje 000°.
Następnie zmieniono kurs na 180°, a odczytaną dewiacje zmniejszono o połowę(aby
uniknąć przekompensowania).
Przed kompensacją Po kompensacji
DEWIACJA M
1
przed kompensacją
KM
KK
δ
000
357,5
2,5
015
16
-1
030
35,5
-5,5
045
55
-10
060
73,5
-13,5
075
90
-15
090
105
-15
105
120,5 -15,5
120
134
-14
135
147,5 -12,5
150
160
-10
165
173,5
-8,5
180
185
-5
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
Wykres dewiacji
-20,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
357,5
55
105
147,5
185
222,5
259,5
303
356
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
ew
ia
cj
a
[s
to
p
n
ie
]
Serie1
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C
1
oraz B
1
.
C
1
= (δ
N
-
δ
S
)/2
C
1
= (2,5
° +5°)/2
C
1
= 3,75
°
B
1
= (δ
E
-
δ
W
)/2
B
1
= (-
15° -10,5°)/2
B
1
=-12
,75°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P
1
oraz poprzecznej Q
1
.
Q
1
= (C
1
*Hm)/57,3
Q
1
= (3,7
5°* 16,435 mT)/57,3
Q
1
= 1,08 mT
P
1
= (B
1
*Hm)/57,3
P
1
= (-
12,75°* 16,435 mT)/57,3
P
1
= -3,66 mT
Wyznaczenie analityczne kursu budowy statku
α
α= arctg [|Q
1
|/|P
1
|]
α=16,39
Wartość składowej poziomej stałego magnetyzmu okrętowego M
1
.
M
1
= [P
1
2
+ Q
1
2
]
1/2
M
1
= 3,81
Dewiacje wywołane siłami składowymi obliczono za pomocą wzorów ( wyniki w
tabeli poniżej).
δ
psB1
=B
1
*sin(KK)
δ
psC1
=C
1
*cos(KK)
Hk
1
=[P1*sin(KK + ps(B1))]/[sin( ps(B1))]
dla KK = 000 Hk1 = Hm+ P1=12,778
dla KK = 180 Hk1= Hm- P1=20,092
dla KK = 090 Hk2 = Hm - Q1=15,35941
dla KK = 270
Hk2 = HM + Q1=17,51059
ps -
Hk = Hm - M1=12,6231 bo Hm i M
1
mają przeciwne zwroty.
195
197,5
-2,5
210
209,5
0,5
225
222,5
2,5
240
234
6
255
247
8
270
259,5
10,5
285
274
11
300
287,5
12,5
315
303
12
330
318
12
345
336
9
360
356
4
KK
P1
Q1
M1
a
d
ps
B1
d
ps
C1
d
ps
Hk1
Hk2
Hk
0
-3,657
1,076
3,812
16,4
0,0
3,8
3,8
12,78
16,41
20,07
15
-3,657
1,076
3,812
16,4
-3,3
3,6
0,3
12,88
16,13
356,23
30
-3,657
1,076
3,812
16,4
-6,4
3,2
-3,1
13,20
15,88
47,89
45
-3,657
1,076
3,812
16,4
-9,0
2,7
-6,4
13,71
15,66
28,18
60
-3,657
1,076
3,812
16,4
-11,0
1,9
-9,2
14,40
15,50
22,06
75
-3,657
1,076
3,812
16,4
-12,3
1,0
-11,3
15,23
15,39
19,09
90
-3,657
1,076
3,812
16,4
-12,8
0,0
-12,8
16,16
15,36
17,24
105
-3,657
1,076
3,812
16,4
-12,3
-1,0
-13,3
17,13
15,39
15,77
120
-3,657
1,076
3,812
16,4
-11,0
-1,9
-12,9
18,06
15,50
14,22
135
-3,657
1,076
3,812
16,4
-9,0
-2,7
-11,7
18,88
15,66
12,19
150
-3,657
1,076
3,812
16,4
-6,4
-3,2
-9,6
19,53
15,88
9,00
165
-3,657
1,076
3,812
16,4
-3,3
-3,6
-6,9
19,95
16,13
3,05
180
-3,657
1,076
3,812
16,4
0,0
-3,8
-3,8
20,09
16,41
12,75
195
-3,657
1,076
3,812
16,4
3,3
-3,6
-0,3
19,95
16,69
349,72
210
-3,657
1,076
3,812
16,4
6,4
-3,2
3,1
19,53
16,95
53,14
225
-3,657
1,076
3,812
16,4
9,0
-2,7
6,4
18,88
17,18
31,83
240
-3,657
1,076
3,812
16,4
11,0
-1,9
9,2
18,06
17,36
23,86
255
-3,657
1,076
3,812
16,4
12,3
-1,0
11,3
17,13
17,47
18,90
270
-3,657
1,076
3,812
16,4
12,8
0,0
12,8
16,16
17,51
15,09
285
-3,657
1,076
3,812
16,4
12,3
1,0
13,3
15,23
17,47
11,79
300
-3,657
1,076
3,812
16,4
11,0
1,9
12,9
14,40
17,36
8,70
315
-3,657
1,076
3,812
16,4
9,0
2,7
11,7
13,71
17,18
5,49
330
-3,657
1,076
3,812
16,4
6,4
3,2
9,6
13,20
16,95
1,59
345
-3,657
1,076
3,812
16,4
3,3
3,6
6,9
12,88
16,69
4,57
360
-3,657
1,076
3,812
16,4
0,0
3,8
3,8
12,78
16,41
20,07
Dewiacja Półokrężna :
d
ps(B1),
d
ps(C1)
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Kompasowy [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[s
to
p
n
ie
]
B1
C1
DEW ps
Siły Ustawiające Igłę Kompasu (Hk1,Hk2,Hk)
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Kompasowy [stopnie]
Si
ła
u
sta
w
ia
ją
ca
Hk1
Hk2
Hk
Po kompensacji:
w prawo w lewo
KM
KK
δ
KM
KK
δ
δ
sr
0
0
0
0
1
-1
-0,5
15
14,5
0,5
15
19
-4
-1,8
30
30,5
-0,5
30
33
-3
-1,8
45
46
-1
45
47,7
-2,7
-1,9
60
62,5
-2,5
60
63,5
-3,5
-3,0
75
78
-3
75
79
-4
-3,5
90
92
-2
90
94
-4
-3,0
105
106
-1
105
109
-4
-2,5
120
122
-2
120
124,5
-4,5
-3,3
135
136,5
-1,5
135
138
-3
-2,3
150
151,5
-1,5
150
153
-3
-2,3
165
167
-2
165
169
-4
-3,0
180
182
-2
180
183
-3
-2,5
195
196,5
-1,5
195
200
-5
-3,3
210
213
-3
210
214,5
-4,5
-3,8
225
228
-3
225
229
-4
-3,5
240
242
-2
240
244
-4
-3,0
255
257,5
-2,5
255
259
-4
-3,3
270
271
-1
270
273,5
-3,5
-2,3
285
285,5
-0,5
285
288
-3
-1,8
300
300
0
300
302,5
-2,5
-1,3
315
314
1
315
317
-2
-0,5
330
329,5
0,5
330
331
-1
-0,3
345
343,5
1,5
345
345,5
-0,5
0,5
360
359,5
0,5
360
359,5
0,5
0,5
Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)
obserwacje - dewiaskop
-5,0
-3,0
-1,0
1,0
3,0
5,0
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Magnetyczny [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[
st
o
p
n
ie
]
Serie1
Wykres dewiacji
-18,0
-13,0
-8,0
-3,0
2,0
7,0
12,0
360,5
46,85
93
137,25
182,5
228,5
272,25
315,5
359,5
Kurs Kompasowy [stopnie]
d
e
w
ia
c
ja
[
s
to
p
n
ie
]
Serie1
Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C
1
oraz B
1
.
C
1
= (δ
N
-
δ
S
)/2
C
1
= 1°
B
1
= (δ
E
-
δ
W
)/2
B
1
=-
0,375°
Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=
1
*H,
gdzie
1
=0,95
H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P
1
oraz poprzecznej Q
1
.
Q
1
= (C
1
*Hm)/57,3
Q
1
= 0,287mT
P
1
= (B
1
*Hm)/57,3
P
1
= - -0,108mT
Wyznaczenie analityczne kursu budowy statku
α
α= arctg [|Q
1
|/|P
1
|]
α= 69,44395
Wartość składowej poziomej stałego magnetyzmu okrętowego M
1
.
M
1
= [P
1
2
+ Q
1
2
]
1/2
M
1
= 0,306328
Dewiacje wywołane siłami składowymi obliczono za pomocą wzorów ( wyniki w tabeli poniżej).
δ
psB1
=B
1
*sin(KK)
δ
psC1
=C
1
*cos(KK)
Hk
1
=
dla KK = 000 Hk1 = Hm+ P1= 16,32744
dla KK = 180 Hk1= Hm- P1= 16,54256
dla KK = 090
Hk2 = Hm - Q1= 16,14818
dla KK = 270 Hk2 = HM + Q1= 16,72182
-
Hk = Hm - M1= 16,12867 bo Hm i M
1
mają przeciwne zwroty.
KK
P1
Q1
M1
a
d
ps
B1
d
ps
C1
d
ps
Hk1
Hk2
Hk
0
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,0
1,0
1,0
16,33
16,43
16,32
15
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,1
1,0
0,9
16,33
16,36
16,25
30
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,2
0,9
0,7
16,34
16,29
16,20
45
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,3
0,7
0,4
16,36
16,23
16,15
60
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,3
0,5
0,2
16,38
16,18
16,13
75
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,4
0,3
-0,1
16,41
16,16
16,13
90
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,4
0,0
-0,4
16,43
16,15
16,15
105
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,4
-0,3
-0,6
16,46
16,16
16,18
120
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,3
-0,5
-0,8
16,49
16,18
16,24
135
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,3
-0,7
-1,0
16,51
16,23
16,31
150
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,2
-0,9
-1,1
16,53
16,29
16,38
165
-0,108
0,287
0,306
69,4
-0,1
-1,0
-1,1
16,54
16,36
16,46
180
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,0
-1,0
-1,0
16,54
16,43
16,54
195
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,1
-1,0
-0,9
16,54
16,51
16,61
210
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,2
-0,9
-0,7
16,53
16,58
16,67
225
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,3
-0,7
-0,4
16,51
16,64
16,71
240
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,3
-0,5
-0,2
16,49
16,68
16,74
255
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,4
-0,3
0,1
16,46
16,71
16,74
270
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,4
0,0
0,4
16,43
16,72
16,72
285
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,4
0,3
0,6
16,41
16,71
16,68
300
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,3
0,5
0,8
16,38
16,68
16,63
315
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,3
0,7
1,0
16,36
16,64
16,56
330
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,2
0,9
1,1
16,34
16,58
16,48
345
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,1
1,0
1,1
16,33
16,51
16,40
360
-0,108
0,287
0,306
69,4
0,0
1,0
1,0
16,33
16,43
16,32
Dewiacja Półokrężna :
d
ps(B1),
d
ps(C1)
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Kompasowy [stopnie]
D
ew
ia
cj
a
[s
to
p
n
ie
]
B1
C1
DEW ps
Siły Ustawiające Igłę Kompasu (Hk1,Hk2,Hk)
15,80
16,00
16,20
16,40
16,60
16,80
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Kurs Kompasowy [stopnie]
Si
ła
u
sta
w
ia
ją
ca
Hk1
Hk2
Hk
5. Wnioski
Po wykonaniu tego
ćwiczenia doszliśmy do wniosku, że nieskompensowany
kompas magnetyczny może stanowić zagrożenie dla bezpiecznej nawigacji, dlatego
bardzo ważnym jest, aby dokonywać jego kompensacji regularnie lub w sytuacjach tego
wymagających, mogących mieć wpływ na zwiększenie dewiacji.
Otrzymane przez nas wykresy nie są idealnymi sinusoidami i cosinusoidami.
Błędami, które mogły odpowiadać za taki rezultat były:
-
błąd paralaksy, powstały przy obracaniu i ustawianiu dewiaskopu na określonych
kursach lub przy odczycie kursów z kompasu,
-
zaburzenia powstałe w wyniku posiadania przedmiotów własnych (metalowych np.
klamra od paska), mających wpływ na magnetyzm kompasu,
-
zużycie sprzętu,
-
zaburzenia powstałe w wyniku obecności przedmiotów na stale zamontowanych w
pomieszczeniu (np. Instalacja elektryczna zamontowana w ścianie).
Przeprowadzoną kompensacje można uznać za przeprowadzoną poprawnie, gdyż
dewiacja po kompensacji mieści się w zakresie < -3;3>.