Sprawozdanie z laboratorium

nawigacja- dewiacja nr.2

Gorzela Szymon

Domeradzka Paula

Gr. A1, TM

2012

1.Wprowadzenie.

Dewiaskop jest przyrządzeniem przeznaczonym do symulacji

podstawowych elementów magnetycznych statku i służącym jednocześnie

do praktycznej dewiacji kompasu magnetycznego.

Stal twarda jest bardzo odporna na magnesowanie, lecz gdy zdobędzie

właściwości magnetyczne długo je utrzymuje pomimo zmian natężenia pola

magnetycznego wokół badanego materiału.

Pożądanymi parametrami materiału magnetycznego twardego są:



duża wartość indukcji szczątkowej pozwalająca uzyskać siły

mechaniczne (proporcjonalnej do kwadratu indukcji)



duże natężenie koercji, pozwalające na uzyskanie jak

największej energii magnetycznej



odpowied

nie

własności

mechaniczne(w

zależności

od

zastosowania)



odporność na korozje

Stal miękka- żelazo z domieszką około 2,5% krzemu albo aluminium

nabywa właściwości magnetyczne poprzez indukcje. Po usunięciu pola

magnetycznego stop traci właściwości magnetyczne

Pożądanymi parametrami materiał magnetycznego miękkiego są:



duża przenikalność magnetyczna, pozwalająca uzyskać duże

wartości indukcji magnetycznej przy użyciu małego prądu magnesowania



jak najmniejsza stratność (pole objęte pętlą histerezy)

pozwalająca na wysokosprawne przetwarzanie energii



duża indukcja nasycenia, pozwalająca na uzyskanie jak

największej siły mechanicznej(proporcjonalnej do kwadratu indukcji)



duża rezystywność w celu zmniejszenia strat mocy

powodowanych prądami wirowymi.



Odpowiednie własności mechaniczne (w zależności od

zastosowania)



Rozkład sił wywołanych dewiacjami stali twardej.

Dewiacja wywołana siłą P1.

Siła P1 powoduje powstanie dewiacji w następujący sposób.

Nm- kierunek magnetyczny
Nk- kierunek kompasowy
Km- kurs magnetyczny
Kk- kurs kompasowy
Hm-

oddziałowywanie składowych magnetyzmu ziemskiego

Hk- wektor wypadkowy Hm i P

Z trójkąta kP1Hk wynika z zależności:

Sin δ= (P1:Hm) sinKK

δ°=[57,3’*[P1:(H*λ1)]]sinKK

δ°=B° * sinKK

Wyrażenie 57,3’*[P1:(H*λ1) jest współczynnikiem dewiacji półokrężnej, wywołanej stałym
magnetyzmem okrętowym(B1).

Dewiacja wywołana siła Q1.

Z trójkąta kQ1Hk wynika zależność:

Sin

δ : (sin90 + KK) = Q1:Hm

Sin

δ = (Q1 : Hm) * cos KK

δ° = 57,3° *(Q1:Hm) * cos KK

δ° = C1° * cos KK

2.

Cel Ćwiczenia:

Kompensacja dewiacji półokrężnej typu B

1

wywołanej siłą P

1

, kompensacja dewiacji typu C

1

wywołanej silą Q1 oraz kompensacja dewiacji M

1

wywołanej siłami P

1

i Q

1

.

3

.Przebieg ćwiczenia.

Na początku przygotowano dewiaskop. Polega ono na właściwym ustawieniem stołu i
jego podstawy. Stół drewniany należy ustawić w pozycji poziomej, uzyskano to za
pomocą poziomicy. Następnie ustawiamy dewiaskop względem północy magnetycznej,
zgodnie ze wskazaniami kompasu zainstalowanego w

urządzeniu.

Ćwiczenie 1.

Magnes umieszczono na dziobie,

południowym biegunem w kierunku dziobu. Magnes

powoduje powstanie siły –P

1

skierowanej w kierunku rufy.

DEWIACJA

–B

1

przed kompensacją

Rys.

Rozkład siły –P

1

na ośmiu głównych kursach.

KM

KK

δ

000

001

-1

015 018.5

-3.5

030

039 -9

045 057.5

-12.5

060

073

-13

075

088

-13

090

104

-14

105

118

-13

120

130

-10

135 142.5

-7.5

150 155.5

-5.5

165 167.5

-2.5

180

180

0

195

193

2

210 205.5

4.5

225

218

7

240 231.5

8.5

255

245

10

270

258

12

285

273

12

300

289

11

315 305.5

9.5

330 323.5

6.5

345

342

3

360 001.5

-1.5

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –P

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego przed

kompensacją.

Wykres dewiacji

-20,0

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

361

57,5

104

142,5

180

218

258

305,5

362

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

e

w

ia

c

ja

[

s

to

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –P

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego przed

komp

ensacją.

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu B

1

.

B

1

= (δ

E

-

δ

W

)/2

B

1

= (-

14° -12°)/2

B

1

=-

13°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT

Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P

1

.

P

1

= (B

1

*Hm)/57,3

P

1

= (-

13°* 16,435 mT)/57,3

P

1

= -3,29 mT

DEWIACJA

–B

1

po kompensacji

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu B

1

.

B

1

= (δ

E

-

δ

W

)/2

B

1

= (0,5

° -3°)/2

B

1

=-

1,25°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku

północy.

Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT

Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT

Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P

1

.

P

1

= (B

1

*Hm)/57,3

P

1

= (-

1,25°* 16,435 mT)/57,3

P

1

= -0,36 mT

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

KM

KK

δ

000 002.5 -2,5
015

016

-1

030 030.5 -0,5
045

045

0

060 059.5 0,5
075 074.5 0,5
090 089.5 0,5
105

104

1

120

119

1

135 134.5 0,5
150

150

0

165 165.5 -0,5
180

180

0

195

196

-1

210

211

-1

225 227.5 -2,5
240

243

-3

255

258

-3

270

272

-3

285 286.5 -1,5
300

302

-2

315 315.5 -0,5
330

332

-2

345

347

-2

360 001.5 -1.5

Rys. Wykres dewiacji dla siły –P

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego po

kompensacji.

Wykres dewiacji

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

362,5

45

89,5

134,5

180

227,5

272

315,5

361,5

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

e

w

ia

c

ja

[

s

to

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –P

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego po

kompensacji.

Wykres dewiacji odpowiada dewiacji półokrężnej typu –B

1

. Prawdopodobnym kursem

budowy jednostki jest kurs 000°.

Ćwiczenie 2.

W tym ćwiczeniu magnes ustawiony był na prawej burcie, południową strona na

zewnątrz, indukując przy tym siłę –Q1

.

Rys. Rozkład siły –Q

1

na ośmiu głównych kursach.

DEWIACJA C

1

przed kompensacją

Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q

1

wywołanej stalą

twardą w funkcji kursu magnetycznego przed kompensacją.

Wykres dewiacji

-40,0

-30,0

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

388

61,5

91,5

122,5

154,5

197,5

272,5

343,5

387,5

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

e

w

ia

c

ja

[

s

to

p

n

ie

]

Serie1

KM

KK

δ

000

028

-28

015

038,5

-23,5

030

049,5

-19,5

045

061,5

-16,5

060

071,5

-11,5

075

081,5

-6,5

090

091,5

-1,5

105

102

3

120

112,5

7,5

135

122,5

12,5

150

133

17

165

144,5

20,5

180

154,5

25,5

195

168,5

26,5

210

180,5

29,5

225

197,5

27,5

240

215

25

255

240,5

14,5

270

272,5

-2,5

285

302

-17

300

324,5

-24,5

315

343,5

-28,5

330

359

-29

345

374

-29

360

387,5

-27,5

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-40,0

-20,0

0,0

20,0

40,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu kompasowego przed

kompensacją.

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C

1

.

C

1

= (δ

N

-

δ

S

)/2

C

1

= (-

28° -25,5°)/2

C

1

=-

26,75°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT

Wartość składowej poprzecznej magnetyzmu okrętowego Q

1

.

Q

1

= (C

1

*Hm)/57,3

Q

1

= (-

13°* 16,435 mT)/57,3

Q

1

= -7,67 mT

DEWIACJA C

1

po kompensacji

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu

magnetycznego po kompensacji.

KM

KK

δ

000 001

-1

015 016,5

-1,5

030 032

-2

045 046

-1

060 062

-2

075 077,5

-2,5

090 093

-3

105 107,5

-2,5

120 123

-3

135 138

-3

150 153

-3

165 168

-3

180 182

-2

195 196,5

-1,5

210 210

0

225 224

1

240 238

2

255 253

2

270 268

2

285 283,5

1,5

300 299

1

315 315

0

330 331

-1

345 347

-2

360 362

-2

Wykres dewiacji

-20,0

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

361

46

93

138

182

224

268

315

362

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

e

w

ia

c

ja

[

s

to

p

n

ie

]

Serie1

Rys. Wykres dewiacji dla siły –Q

1

wywołanej stalą twardą w funkcji kursu magnetycznego po

kompensacji.

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C

1

.

C

1

= (δ

N

-

δ

S

)/2

C

1

= (-

1° +2°)/2

C

1

= 0,5°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT

Wartość składowej poprzecznej magnetyzmu okrętowego Q

1

.

Q

1

= (C

1

*Hm)/57,3

Q

1

= (0,5°* 16,435 mT)/57,3

Q

1

= -0,143 mT

Z wykresu oraz ułożenia sił możemy wywnioskować iż jest to dewiacja typu C1.
Prawdopodobny kurs budowy statku 90°.

Ćwiczenie 3

Ćwiczenie polegało na pomiarze dewiacji co 15° w dwóch cyrkulacjach (prawo,

lewo)

. Następnie podjęliśmy próbę kompensacji.

Początkowy stan to jeden magnes ułożony na kącie kursowym 60° lewej burty,

północną strona w kierunku kompasu. Magnes ten powoduje powstanie wypadkowej siły
M. Jej składowe to -P, +Q.
Prawdopodobny kurs budowy to 45.

Ustawiono kurs 90°, a następnie dodano 1 magnes, na prawym trawersie statku,

północną strona w kierunku rufy. Skompensowano dewiacje do 0°. Następnie zmieniono
kurs na 270°, odczytaną dewiacje skompensowano o połowę aby uniknąć
przekompensowania.
Kompensacja C1

Ustawiamy k

urs na 000° i dodajemy jeden magnes od strony rufy. Biegun północny

w kierunku prawej burty.

Przybliżając je i oddalając od kompasu ustawiono dewiacje 000°.

Następnie zmieniono kurs na 180°, a odczytaną dewiacje zmniejszono o połowę(aby
uniknąć przekompensowania).

Przed kompensacją Po kompensacji

DEWIACJA M

1

przed kompensacją

KM

KK

δ

000

357,5

2,5

015

16

-1

030

35,5

-5,5

045

55

-10

060

73,5

-13,5

075

90

-15

090

105

-15

105

120,5 -15,5

120

134

-14

135

147,5 -12,5

150

160

-10

165

173,5

-8,5

180

185

-5

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

Wykres dewiacji

-20,0

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

357,5

55

105

147,5

185

222,5

259,5

303

356

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

ew

ia

cj

a

[s

to

p

n

ie

]

Serie1

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C

1

oraz B

1

.

C

1

= (δ

N

-

δ

S

)/2

C

1

= (2,5

° +5°)/2

C

1

= 3,75

°

B

1

= (δ

E

-

δ

W

)/2

B

1

= (-

15° -10,5°)/2

B

1

=-12

,75°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P

1

oraz poprzecznej Q

1

.

Q

1

= (C

1

*Hm)/57,3

Q

1

= (3,7

5°* 16,435 mT)/57,3

Q

1

= 1,08 mT

P

1

= (B

1

*Hm)/57,3

P

1

= (-

12,75°* 16,435 mT)/57,3

P

1

= -3,66 mT

Wyznaczenie analityczne kursu budowy statku

α

α= arctg [|Q

1

|/|P

1

|]

α=16,39
Wartość składowej poziomej stałego magnetyzmu okrętowego M

1

.

M

1

= [P

1

2

+ Q

1

2

]

1/2

M

1

= 3,81

Dewiacje wywołane siłami składowymi obliczono za pomocą wzorów ( wyniki w
tabeli poniżej).
δ

psB1

=B

1

*sin(KK)

δ

psC1

=C

1

*cos(KK)

Hk

1

=[P1*sin(KK + ps(B1))]/[sin( ps(B1))]

dla KK = 000 Hk1 = Hm+ P1=12,778
dla KK = 180 Hk1= Hm- P1=20,092

dla KK = 090 Hk2 = Hm - Q1=15,35941
dla KK = 270

Hk2 = HM + Q1=17,51059

ps -

Hk = Hm - M1=12,6231 bo Hm i M

1

mają przeciwne zwroty.

195

197,5

-2,5

210

209,5

0,5

225

222,5

2,5

240

234

6

255

247

8

270

259,5

10,5

285

274

11

300

287,5

12,5

315

303

12

330

318

12

345

336

9

360

356

4

KK

P1

Q1

M1

a

d

ps

B1

d

ps

C1

d

ps

Hk1

Hk2

Hk

0

-3,657

1,076

3,812

16,4

0,0

3,8

3,8

12,78

16,41

20,07

15

-3,657

1,076

3,812

16,4

-3,3

3,6

0,3

12,88

16,13

356,23

30

-3,657

1,076

3,812

16,4

-6,4

3,2

-3,1

13,20

15,88

47,89

45

-3,657

1,076

3,812

16,4

-9,0

2,7

-6,4

13,71

15,66

28,18

60

-3,657

1,076

3,812

16,4

-11,0

1,9

-9,2

14,40

15,50

22,06

75

-3,657

1,076

3,812

16,4

-12,3

1,0

-11,3

15,23

15,39

19,09

90

-3,657

1,076

3,812

16,4

-12,8

0,0

-12,8

16,16

15,36

17,24

105

-3,657

1,076

3,812

16,4

-12,3

-1,0

-13,3

17,13

15,39

15,77

120

-3,657

1,076

3,812

16,4

-11,0

-1,9

-12,9

18,06

15,50

14,22

135

-3,657

1,076

3,812

16,4

-9,0

-2,7

-11,7

18,88

15,66

12,19

150

-3,657

1,076

3,812

16,4

-6,4

-3,2

-9,6

19,53

15,88

9,00

165

-3,657

1,076

3,812

16,4

-3,3

-3,6

-6,9

19,95

16,13

3,05

180

-3,657

1,076

3,812

16,4

0,0

-3,8

-3,8

20,09

16,41

12,75

195

-3,657

1,076

3,812

16,4

3,3

-3,6

-0,3

19,95

16,69

349,72

210

-3,657

1,076

3,812

16,4

6,4

-3,2

3,1

19,53

16,95

53,14

225

-3,657

1,076

3,812

16,4

9,0

-2,7

6,4

18,88

17,18

31,83

240

-3,657

1,076

3,812

16,4

11,0

-1,9

9,2

18,06

17,36

23,86

255

-3,657

1,076

3,812

16,4

12,3

-1,0

11,3

17,13

17,47

18,90

270

-3,657

1,076

3,812

16,4

12,8

0,0

12,8

16,16

17,51

15,09

285

-3,657

1,076

3,812

16,4

12,3

1,0

13,3

15,23

17,47

11,79

300

-3,657

1,076

3,812

16,4

11,0

1,9

12,9

14,40

17,36

8,70

315

-3,657

1,076

3,812

16,4

9,0

2,7

11,7

13,71

17,18

5,49

330

-3,657

1,076

3,812

16,4

6,4

3,2

9,6

13,20

16,95

1,59

345

-3,657

1,076

3,812

16,4

3,3

3,6

6,9

12,88

16,69

4,57

360

-3,657

1,076

3,812

16,4

0,0

3,8

3,8

12,78

16,41

20,07

Dewiacja Półokrężna :

d

ps(B1),

d

ps(C1)

-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Kompasowy [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[s

to

p

n

ie

]

B1
C1
DEW ps

Siły Ustawiające Igłę Kompasu (Hk1,Hk2,Hk)

0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Kompasowy [stopnie]

Si

ła

u

sta

w

ia

ją

ca

Hk1

Hk2

Hk

Po kompensacji:

w prawo w lewo

KM

KK

δ

KM

KK

δ

δ

sr

0

0

0

0

1

-1

-0,5

15

14,5

0,5

15

19

-4

-1,8

30

30,5

-0,5

30

33

-3

-1,8

45

46

-1

45

47,7

-2,7

-1,9

60

62,5

-2,5

60

63,5

-3,5

-3,0

75

78

-3

75

79

-4

-3,5

90

92

-2

90

94

-4

-3,0

105

106

-1

105

109

-4

-2,5

120

122

-2

120

124,5

-4,5

-3,3

135

136,5

-1,5

135

138

-3

-2,3

150

151,5

-1,5

150

153

-3

-2,3

165

167

-2

165

169

-4

-3,0

180

182

-2

180

183

-3

-2,5

195

196,5

-1,5

195

200

-5

-3,3

210

213

-3

210

214,5

-4,5

-3,8

225

228

-3

225

229

-4

-3,5

240

242

-2

240

244

-4

-3,0

255

257,5

-2,5

255

259

-4

-3,3

270

271

-1

270

273,5

-3,5

-2,3

285

285,5

-0,5

285

288

-3

-1,8

300

300

0

300

302,5

-2,5

-1,3

315

314

1

315

317

-2

-0,5

330

329,5

0,5

330

331

-1

-0,3

345

343,5

1,5

345

345,5

-0,5

0,5

360

359,5

0,5

360

359,5

0,5

0,5

Wykres dewiacji - Magnetyzm Stały (B1, C1)

obserwacje - dewiaskop

-5,0

-3,0

-1,0

1,0

3,0

5,0

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Magnetyczny [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[

st

o

p

n

ie

]

Serie1

Wykres dewiacji

-18,0

-13,0

-8,0

-3,0

2,0

7,0

12,0

360,5

46,85

93

137,25

182,5

228,5

272,25

315,5

359,5

Kurs Kompasowy [stopnie]

d

e

w

ia

c

ja

[

s

to

p

n

ie

]

Serie1

Wyznaczono współczynnik dewiacji typu C

1

oraz B

1

.

C

1

= (δ

N

-

δ

S

)/2

C

1

= 1°

B

1

= (δ

E

-

δ

W

)/2

B

1

=-

0,375°

Wartość siły ustawiającej igłę kompasową w kierunku północy.
Hm=



1

*H,

gdzie



1

=0,95

H= 17,3 mT
Hm= 0,95 * 17,3= 16,435 mT
Wartość składowej wzdłużnej magnetyzmu okrętowego P

1

oraz poprzecznej Q

1

.

Q

1

= (C

1

*Hm)/57,3

Q

1

= 0,287mT

P

1

= (B

1

*Hm)/57,3

P

1

= - -0,108mT

Wyznaczenie analityczne kursu budowy statku

α

α= arctg [|Q

1

|/|P

1

|]

α= 69,44395

Wartość składowej poziomej stałego magnetyzmu okrętowego M

1

.

M

1

= [P

1

2

+ Q

1

2

]

1/2

M

1

= 0,306328

Dewiacje wywołane siłami składowymi obliczono za pomocą wzorów ( wyniki w tabeli poniżej).

δ

psB1

=B

1

*sin(KK)

δ

psC1

=C

1

*cos(KK)

Hk

1

=

dla KK = 000 Hk1 = Hm+ P1= 16,32744
dla KK = 180 Hk1= Hm- P1= 16,54256

dla KK = 090

Hk2 = Hm - Q1= 16,14818

dla KK = 270 Hk2 = HM + Q1= 16,72182

-

Hk = Hm - M1= 16,12867 bo Hm i M

1

mają przeciwne zwroty.

KK

P1

Q1

M1

a

d

ps

B1

d

ps

C1

d

ps

Hk1

Hk2

Hk

0

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,0

1,0

1,0

16,33

16,43

16,32

15

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,1

1,0

0,9

16,33

16,36

16,25

30

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,2

0,9

0,7

16,34

16,29

16,20

45

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,3

0,7

0,4

16,36

16,23

16,15

60

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,3

0,5

0,2

16,38

16,18

16,13

75

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,4

0,3

-0,1

16,41

16,16

16,13

90

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,4

0,0

-0,4

16,43

16,15

16,15

105

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,4

-0,3

-0,6

16,46

16,16

16,18

120

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,3

-0,5

-0,8

16,49

16,18

16,24

135

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,3

-0,7

-1,0

16,51

16,23

16,31

150

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,2

-0,9

-1,1

16,53

16,29

16,38

165

-0,108

0,287

0,306

69,4

-0,1

-1,0

-1,1

16,54

16,36

16,46

180

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,0

-1,0

-1,0

16,54

16,43

16,54

195

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,1

-1,0

-0,9

16,54

16,51

16,61

210

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,2

-0,9

-0,7

16,53

16,58

16,67

225

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,3

-0,7

-0,4

16,51

16,64

16,71

240

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,3

-0,5

-0,2

16,49

16,68

16,74

255

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,4

-0,3

0,1

16,46

16,71

16,74

270

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,4

0,0

0,4

16,43

16,72

16,72

285

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,4

0,3

0,6

16,41

16,71

16,68

300

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,3

0,5

0,8

16,38

16,68

16,63

315

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,3

0,7

1,0

16,36

16,64

16,56

330

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,2

0,9

1,1

16,34

16,58

16,48

345

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,1

1,0

1,1

16,33

16,51

16,40

360

-0,108

0,287

0,306

69,4

0,0

1,0

1,0

16,33

16,43

16,32

Dewiacja Półokrężna :

d

ps(B1),

d

ps(C1)

-1,5

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Kompasowy [stopnie]

D

ew

ia

cj

a

[s

to

p

n

ie

]

B1
C1
DEW ps

Siły Ustawiające Igłę Kompasu (Hk1,Hk2,Hk)

15,80

16,00

16,20

16,40

16,60

16,80

0

45

90

135

180

225

270

315

360

Kurs Kompasowy [stopnie]

Si

ła

u

sta

w

ia

ją

ca

Hk1

Hk2

Hk

5. Wnioski

Po wykonaniu tego

ćwiczenia doszliśmy do wniosku, że nieskompensowany

kompas magnetyczny może stanowić zagrożenie dla bezpiecznej nawigacji, dlatego
bardzo ważnym jest, aby dokonywać jego kompensacji regularnie lub w sytuacjach tego
wymagających, mogących mieć wpływ na zwiększenie dewiacji.

Otrzymane przez nas wykresy nie są idealnymi sinusoidami i cosinusoidami.

Błędami, które mogły odpowiadać za taki rezultat były:
-

błąd paralaksy, powstały przy obracaniu i ustawianiu dewiaskopu na określonych

kursach lub przy odczycie kursów z kompasu,
-

zaburzenia powstałe w wyniku posiadania przedmiotów własnych (metalowych np.

klamra od paska), mających wpływ na magnetyzm kompasu,
-

zużycie sprzętu,

-

zaburzenia powstałe w wyniku obecności przedmiotów na stale zamontowanych w

pomieszczeniu (np. Instalacja elektryczna zamontowana w ścianie).
Przeprowadzoną kompensacje można uznać za przeprowadzoną poprawnie, gdyż
dewiacja po kompensacji mieści się w zakresie < -3;3>.