Projekt nr 3

Obliczenia wytrzymałościowe wciągarki do pojazdu ratowniczego

Dane:

Rodzaj silnika -24V

Rodzaj przekładni: obiegowa

Przełożenie ok. 250

Udźwig P=40kN

Warunki pracy ciężkie

DANE	OBLICZENIA	WYNIKI
x=2 Rm=1800MPa P=40000N = 195[kN] = 40[kN]	1.Obliczam średnice liny d ze wzoru: Przyjmuje znormalizowaną linę stalową T6x37+A Według normy PN-70/M - 80229 o średnicy 18 mm Współczynnik bezpieczeństwa przyjmujemy -siła zrywająca liny[kN] -siła uciągu [kN] warunek został spełniony zatem z tablic przyjmujemy średnicę liny d = 16mm	d = 16mm
E=210000MPa x=2 Rm=1800MPa d=16	2.Obliczam średnice bębna wciągarki ze wzoru: Przyjmuje średnicę bębna 375 mm
P=40000N	3.Obliczam moment obrotowy potrzebny do osiągnięcia wymaganego udźwigu:
i = 250	4. Obliczam moment na wale silnika:
	5. Obliczam moc silnika elektrycznego: Przyjmuje [Nm*obr/min] przyjmuje moc silnika elektrycznego 2kW
	6. Dobieram silnik elektryczny trójfazowy klatkowy dźwignicowy serii e do pracy przerywanej: SZJe48a. Moc znamionowa P=2,2kW Prędkość obrotowa =710 obr/min Napięcie zasilające U=380V Prąd znamionowy I=5,6A Współczynnik sprawności =81%
d = 16mm l = 15m	7. Obliczam długość bębna wciągarki obwód bębna wynosi: przyjmuje długość liny l = 15m czyli liczba zwojów wynosi: czyli z = 13 zatem żeby otrzymać dwie warstwy liny na bębnie długość bębna wynosi:	z = 13
moc = 2,2kW prędkość=710 obr/min i =ok 250 trwałość=500 tyś. godzin	8. Schemat przekładni obiegowej: Liczba zębów na poszczególnych kołach
p = 2 q = 2	9.Warunek montażu kół przy założeniu równomiernego rozmieszczenia kół. p- liczba kół obiegowych q- największy wspólny dzielnik k- gdy wyjdzie liczba całkowita to warunek jest spełniony warunek jest spełniony	k = 342
Re=360MPa Ms=30MPa	10. Średnica wału napędowego. Wał będzie wykonany ze stali 45. Występują tylko naprężenia skręcające. Ze względu na optymalizację trwałości i dobór łożysk przyjmuję średnicę wału napędowego d1=20mm.	d1=20mm
K( współczynnik szerokości wieńca)= 0,7 literatura [2] iae=250 n1=710 obr/min N=2,2kW Qu=3,3 Za=18 β=20º da=29,82mm	11. Moduł normalny. gdzie: Qu- statyczna wartość dozwolonego obciążenia, 3,3- dla kół hartowanych ogólnego przeznaczenia przyjmuje moduł 1,5 zgodny z normą	mn=1,5
m=1,5 za=18 zb=72 ze=68 zf=24 zg=25	12. Średnice podziałowe kół.	dpa=27mm dpb=108mm dpg=37,5mm dpf=36mm dpe=104mm
K- współczynnik szerokości wieńca=0,7 dpa=27mm	13. Szerokość koła. Przyjmuję b=18,7 mm, ze względu na możliwość montowalności.	b = 18,7mm
N=4kW b=18,7mm n1=710obr/min m=1,5 q=3,01 kgj - wytrzymałość na zginanie zmęczeniowe= 1500KG/cm^2 da=36mm	14. Wytrzymałość zębów. Obliczanie naprężeń gnących. q- współczynnik kształtu zęba dla zębów stalowych = 3,01

---