Projekt techniczny chwytaka.
Podstawowe wymiary chwytaka:
l11 = 80 mm
l12 = 30 mm
l31 = 50 mm
l2 = 60 mm
l4 = 50 mm
l5 = 50 mm
l32 = 150 mm
l7 = 15 mm
Minimalna i maksymalna średnica obiektu przenoszonego:
dmin = 52 mm
dmax = 82 mm
Przesunięcie suwaka:
x = 10 mm
Maksymalny ciężar obiektu przenoszonego:
Qmax = (*(dmax)^2*lmax*γ)/4
Gdzie:
dmax - maksymalna średnica chwytanego obiektu
lmax - maksymalna długość chwytanego obiektu
γ - ciężar właściwy przenoszonego materiału
dmax = 0.082 [m]
lmax - 0.082 [m]
γstal - 76596 [N/m^3]
γmosiądz - 84452 [N/m^3]
Qmax = 33.15 [N]
Wyznaczanie maksymalnej koniecznej siły chwytu:
Qmax = 33.15 [N]
= 0.3
2γ = 140°
Fchmax > (Qmax *n*sinγ)/2*
Fchmax > 103.83 [N]
Wyznaczanie minimalnego wymiaru szczęki:
e > emin = d/(2*tgγ)
emin = 0.0154 [m]