Wykaz obowiązującej literatury do przedmiotu PODSTAWY ROBOTYKI

Zakres tematyczny	Literatura
Wprowadzenie. Pojęcia podstawowe: terminologia, systematyzacja manipulatorów i robotów, rozwój techniki robotyzacyjnej.	str. 9 - 49 str. 26 - 50
Podstawy budowy robotów. Budowa robota: podstawowe układy i zespoły; jednostka kinematyczna; struktury manipulatorów; przestrzenie ruchów; kinematyka, statyka i dynamika manipulatorów; napędy; układy pomiarowe parametrów ruchu; narzędzia i chwytaki.	str. 52 - 163 str. 226 - 338
Zasady sterowania robotów. Sterowanie i programowanie robotów: zadania układów sterowania; struktury układów sterowania; koordynacja ruchu członów mechanizmu kinematycznego; metody programowania; języki programowania robotów; urządzenia i układy sensoryczne robotów.	str. 167 - 239 str. 341 - 409
Robotyzacja. Rynek techniki robotyzacyjnej; potrzeby i bariery robotyzacji. Przedsięwzięcie robotyzacyjne: podatność procesu na robotyzację; bezpieczeństwo pracy z maszynami manipulacyjnymi; rachunek wyniku ekonomicznego robotyzacji. Wybrane przykłady zastosowań	str. 330 - 378 str. 440 - 495
Literatura podstawowa 1. Manipulatory i roboty przemysłowe. Praca zbiorowa pod redakcją M. Olszewskiego. WNT, Warszawa 1992 2. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka. WNT, Warszawa 1999

---